Esami svolti Meccanica applicata alle macchine

W

jk

Wa jk

;

= =

2 MgUr

I Magar

Magre +fre

+ +

= Sewn

33 Ja

Ma

Murem

= Mater Worwer We

Salut

+ + We

+ +

dt ,

ga [n(k A) WRj

Un Un = -

-

=

=

4 . A

- =-

da =

Um on

,

↑ M Wr =

Bi ;

Übe = Win(B A) B)

War1(( Bk1(c

B)

Fo + +

+ =

= -

= -

- apj)

BBr)

WAB) c(j) abi +

andr + -

= +

-

Wa(c-B) arj)

sw(j) Brauj)

/Abade WAB(codi B)/pi

1/B(rapi

Abradj) +

Wa1)(- B) -

+ +

+

ab

dr + - +

= -

=

Brit-se

pj

pBE

+

Ve Beso-presimpij

-wabsint-waßeng-beguß-bscople (wabset-wabsiuß +

+

de = regg)

E jaGE jbGl - any

= +

= j2)Gi

j0(t

2x +

=

E -v

f

c e

+ =

l U NOTA

e

f

- e

& Non

- & i

Sistema posizione:

Gerag ed gray

+ = fan)

exus

cary + = "

se-je

Sistema velocità: je +

i igi

ie

+ :

S esing-essine gray-figsint

- = jay

ese

gray fy

+ cy

+

- =

Sistema accelerazione:

Mm

=>

3 [Ma M(g

BxABSnd a)

Gw

0 By Abs 0

+

+ +

- - =

=

EMeo pasily-blc

Bibteß-Bibteuß-Jeweefsmp =

+

Wr Wo Wr =

+

+ Wr (m Migr 0 moto

+ etrus

>

= (1 ya)(m

We M)gr

+

= - -

Legami cinematici:

2r 2p =

Va We

w =

+

= I =

We

W =

=

(m M)gr

( ya)(m 0

(mr M(gr +

+ =

+

- -

yr(m M(gx

G 2x 0

+ + =

IR YeTe(m M

Un -IN

+

- =

=

1 in Wir)Le

Wilk Ledj) wadj Vaj

A) wisdi Van

di

+ + +

-

=

- =

-

=

=

↳ Cast

W = wa wo(1

-I w'Le (1sw2j

A) 1)

a wa

-di 2xj

daxi

+ = -

- +

-

- - =

=

A I

-v

A In -WE

L =

Noto =

a

d b B

,

..

& j

& j

e j 2

2

6

S d 2 0

+ = =

= =

,

b

%.....

↑ B

Sistema posizione:

S trasf

beiß

grand +scag +

= bempteny dend

erid +

=

Sistema velocità:

S 55i)

trad

esind -ejsing +

+

- -

= dend ja)

adead +

+

jcap +

=

Sistema accelerazione:

S asind-adead 16-18S

1206-216d

jay

jsiy

- +

- = - -

&Joad-48and

trad-arint sind-2ajas

jauy-ejsing + +

=

·

= (51((rag

Wa1(6 a syj)

B) Vai

-j Vaj

ajayi

i (ajj

+ + +

= = - =

-

=+ j'(ceya

(yj)

j1(0 ( (jy

Wan(d B)

Wi1(G sonyj) jay)j

(i

B) j

Er -jay dei

+

20yi 20j

+ +

+ -

= - =

- =

- -

. -

-

2 Me

# McgVa

Migra

Mu Var-Mag

Meg

j Mw- Vacy-Mej

+

+ +

= =

.

+Mava

Er1Mera +

C SW Ejj

M2 Ma

Me +Me

Es Van

Va aux

Vax Va Ques da

&ex +

+ +

=

It => M

3 Uguale al punto 2

H = Uguale al punto 2

=

t

↓

I T

= -

EME=O Melgteallecad Medlesad Tess M

Nes 0

+ +

+

- =

-

EM IFl

N1-m fani

0

0 - =

=

=

Soluzione con moti relativi

Terna traslante in A, studio il piattello

9.

. . . . sW We

w a w

S

D *

ok

a

A *

Upt p

To Fie =

For Wa

? ?

WA Wor

To i

((A d) j

i -

-

p &h

doi =

-

= *

don da p

↳ d

? ,

? w übe To

Wit D ep

(A

V(0-A) d) j *

-

- Dipende dal peso di w e w_punto e da alfa

l'ol dp

= -

E

is =

1 2

, d

b

L c +

+

a =

I & * V

~

d L NOTA

&

b

d b &

↳

A d

Sistema posizione:

S b

dol c

+ = d

b

dard + = nei 2)

Sistema velocità: + it

i -

=

S esind =2

- =

= t

I

Lead

· = E)

+ nei

Sistema accelerazione: + it

[e =

& - -

S obsind-arad =

- =

=

IG i

arad-asind i

=

A fa 0

= Jawown

di-Mgtas-Frp =

Mrada-Mupde

+

-

=

80

5 &

+

dü-Mgta-Fro-ITea Jawown Mraa-Mupor

+

-

=

ToMoo

To [fy To

N Mg

0

· +

: =

=

F

No T ⑨ a f(My +

Mgr T

v =

⑰ Me

Jus

- Va a EMa To us

O

Ha = =

A

More an 2

6 ToMor

To · F

No T ⑨ A

Mgr s

a Me

[Fx T

No F Moo

& + -

=

=

ITolefoNs

Risoluzione con moti relativi:

Terna rotante in O, solidale con la guida semicircolare, studio il punto B:

gtt Te Se Upter

e D

wirtel Upte

9 Wise epe

↑

d

1(B

Vi d

+ (B

- -

War

R + 2 ww

Wir

W

= = R

Wi

We Wa

Wor We Wet

+

= = & ini

o

e op

e e

Es Ass

& B *

Worte)

Wis ZWeWhtel

Wastel

? ? Th

Wis & B T

, T Si

& T

B ,

&

B N

,

c)(c B) (B e

+(B d

Vi d(0

((B B)

- - -

-

- & A

wer

il

wi Wir R +

= R

Wi

Wh Wi +

= War

War Wi +

= - V

d

1 B b L

d

6

-- +c &

+

a e

=

d b ,

b &

& S

d w

Noto =

R -

d

I ,

·

Da

2 π

= π/z

3 = 1 b

ed

R AB

=

+

c = =

Sistema posizione:

S braßt drad

ora d cang+

=

bru dend es

o +

+ +

cany

=

Sistema velocità:

S --jring-dsind

nerd = dbrd

jay

0 = +

Sistema accelerazione:

S d)

jay d

djsing

·cod + - +

= And-15

jray-ojrig and

o =

2 Mr

T

# Mag i

Mega +

+

= +

Fa

T -

= 1 M +

1Mar

Er +

= 2

2 Marara+ Ma il

· =

s

↓ t F D H TH

B

Ma NH

d Mag

8

D ↓

A

TA Na Ma

Ta Na

fa

= #Brand Madrid

Taabsid'-Naband

Ema Mag

O Ma

+ +

= DISCe

Ash +

EMn

Legami cinematici:

[ [2

Wa Wr

Wr

1 =

= Rwe RCWr

V =

=

1 E

Nar Nor)2 Mg 5 auß

cod +

=

+

(Tar Tral 2 Mgsint-Sroß

+ =

Equilibrio centro ruota (rimorchio):

Si o

=

TPe &

= sah

Mg

5 = roß

Wo

Wr Wu &

+ + =

SMyriad-Mgcadfuje

Wr tagenda sempfur o moto retrogrado

a

=

Wr Gr Wr

= (1 ye)W

Wp -

= -

-

(rwn Cr

0

yeWr

+ =

=

kwr

dr Cr We

= 0 - =

,

2(n &

=

We Wr

Wo =

+ +

-Sellum

Wr O Entrofrado

= Devo considerare le inerzie ora perché allo spunto

mgsn2 ma

5 -

= rauß

Mgütmgr-INtelfr Cambia rispetto al primo punto

Wu .

= -

No Mgrad-mgsind

Mgrad-Seiß TautmaTar

=

= (Mglsind-cedfultag(sind mataufr]

sindjutan)

W Mgradr Taupfur-matarfur

mysudr-Mgradfurtegsid v

+ + -

= =

rwemür

Er1MF +A

1mi . Jewewe

1

+ +

2 2 In un r

Mira

= +

dt

Gew-(1-ya)(Wu-mura) Nu =

+ Nu

yeW- Srium

Wr ma

* yemu va

+ +

+

mr va

+

- - =

Sul te

Wr-yemura

ye = Taufr)]

[Mg(sind-nordful (1

Wi sind Er

ge + mg +

= 22 mi R TABfr

Jr + +

+ ysm

32 &

=

Synila Wi

Wr O Moto diero

>

= ja)(5rwrwi)

(1 Wur E

Grur- + =

- dt

Wur Wu-2dfWm

=

mgsnd + ma

5 = rauß

Wu agrinder-Mgrod furt

Mesider Taufu

mysindtampa

+ + ma

= -muIMwwa-Sri

Wr Wu-2(fTW

Srusk We

+

+ ge =

[M8(sind-rodfu) Tamfr)[R-2

(1

mysid

Wi Cri

+

+

= 5'l

"e

* fr

Tap

Ju t

m

+ m

+

Ye

[5]

War

t = Wr

A mag

Mr & sewi S

A No d

V magro

+ =

vog

* To H megad

+

meo

+

H9Cu =

a

*

es Mo Seri-To

Nom R =

+ + u

.

No Tr

Swi 1

Gu -

= .

yet2

ITplgs/No WcWz

↑ wa

Wa ,

-

-

i

1 ,

Equazione di chiusura:

⑤

& v

~

b & NOTO

I

-C b B

- j

~ ,

u

2

Terna traslante in A, studio C: We

je

F L

: Wo =

E

9

& WA Wern(t-Al

Fo E

se +

=

L 1(A 1(GA)

(GE) -d *

(t W

( N

1) 1

Nor =

+ =

= =

=

3 Or

*

a non a

it

o e

*

? ⑨

& With

Cate With

Wit o de

A

(a

(0-d (da) d

Le Ital

Hand - ↳ B

T

d .

-

=i Wi

Us = =

- We(tz

Wik1((z A)

Ex mi A)

+ -

-

-

=

5

I MgYa-Magya FWee

= - -

(r(Wz

I wi)

+

= JoWe

[)wi 1 M

Mr

15swi 1

1(fe

Er +

+ +

+ +

= 2 2 2 2

Mont Msewowa

(5s

(Je

(5r 42Y)

52)wwa Mc(xx

DEr mi + +

we +

+ +

+

+

=

t

↓

2

Terna traslante in C2, studio C ( il punto di geometrico di contato sta sempre su C1C2)

tr

We

& C1

, je

↑ Wi

We &

: z 2

z ,

,

- ↑ ⑰

Wa

Wa . F

(2

T

e

Fon W

W

?

war Wate

? West

I(d-a) 1(de-del

1(Ga-de) *

e

3 * &c

Ora v

1

,

A A

Ore Or

da

Tar

Im +

, T

? ?

Winte

Wine Wir

We Wire

we se er

TR

I Idee

Hardal

-Del Kle-del

-Del Verdel & ce T

,

= ⑨

Wir

A

5 Win(E- Del

= Wck1/E

F 02)

-

= -

= -Er S N

T =

EMa O

=

Er

Vo Va Voxi

Vax Vey j

+

+ j

i =

= , Er

&m Oxyj

&sexi dex i &(2j

+

+

= =

W M2

Ma We

We +

-

= Tr

Wint -

= Se wire

di Ja

Esmerale Marte Wi

+ Wa

dt S

&

1 ↑

-- i

↳ b

&