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INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE (D.M. 270/04)
Docente: Tortorelli Andrea
Lezione 011
01. Il secondo metodo di Lyapunov
Può consentire di decidere anche sulla instabilità di un sistema non lineare
Non consente di decidere sulla stabilità o instabilità di un sistema nel caso in cui non sia possibile trovare una funzione V(x) con opportune caratteristiche
Fornisce condizioni sufficienti per la stabilità asintotica di un sistema lineare
Tutte le altre risposte sono corrette
02. Il secondo metodo di Lyapunov (metodo diretto)
Tutte le altre risposte sono corrette
Fornisce delle condizioni necessarie di stabilità per sistemi non lineari
Fornisce delle condizioni necessarie e sufficenti di stabilità per sistemi non lineari
Fornisce delle condizioni sufficienti di stabilità per sistemi non lineari
03. Il primo metodo di stabilità di Lyapunov (metodo indiretto)
Tutte le altre risposte sono corrette
Fornisce delle condizioni necessarie di stabilità per sistemi non lineari
Fornisce delle condizioni sufficienti di stabilità per sistemi non lineari
Fornisce delle condizioni necessarie e sufficenti di stabilità per sistemi non lineari
04. Un sistema non lineare
Nessuna delle altre risposte è corretta
può essere stabile (semplicemente) anche in presenza di un autovalore nell'origine
può essere asintoticamente stabile anche in presenza di un autovalore nell'origine
è sicuramente instabile il sistema linearizzato ha almeno un autovalore nell'origine
05. Un sistema non lineare
è stabile (semplicemente) se tutti gli autovalori del sistema linearizzato hanno parte reale strettamente negativa
è asintoticamente stabile se e solo se tutti gli autovalori del sistema linearizzato hanno parte reale strettamente negativa
è stabile (semplicemente) se e solo se tutti gli autovalori del sistema linearizzato hanno parte reale strettamente negativa
è asintoticamente stabile se tutti gli autovalori del sistema linearizzato hanno parte reale strettamente negativa
06. In riferimento al secondo metodo di Lyapuno (metodo diretto)
Una scelta opportuna della funzione V(x) può esser fatta sulla base di considerazioni energetiche
è necessario determinare un modello linearizzato del sistema non lineare
Nessuna delle altre risposte è corretta
Una scelta opportuna della derivata della funzione V(x) può esser fatta sulla base di considerazioni energetiche
© 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 16/07/2020 13:53:25 - 13/61
Set Domande: FONDAMENTI DI AUTOMATICA
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE (D.M. 270/04)
Docente: Tortorelli Andrea
Lezione 012
01. Dato un generico sistema LTI descritto nello spazio di stato
è sempre possibile trovare una trasformazione per mettere in evidenza le sue componenti raggiungibili/osservabili
Nessuna delle altre risposte è corretta
se esiste, la trasformazione per mettere in evidenza le sue componenti raggiungibili/osservabili non è unica
se esiste, la trasformazione per mettere in evidenza le sue componenti raggiungibili/osservabili è unica
02. Un sistema è completamente raggiungibile
se e solo se la matrice [C A'C A'A'C ...] ha rango pari al grado del sistema
se e solo se la matrice [C A'C A'A'C ...] ha rango pari al grado del sistema
se la matrice [B AB AAB ...] ha rango pari al grado del sistema
se e solo se la matrice [B AB AAB ...] ha rango pari al grado del sistema
03. In riferimento ad un sistema LTI, la definizione di stato raggiungibile
è indipendente dai movimenti liberi del sistema
Dipende dal tempo e dal segnale di ingresso
è indipendente dal tempo
Dipende dal tempo e dal segnale di uscita
04. In riferimento ad un sistema LTI, la definizione di stato osservabile
è indipendente dai movimenti liberi del sistema
Dipende dal tempo e dal movimento libero dell'uscita
Dipende dal tempo e dal movimento forzato dell'uscita
è indipendente dal tempo
05. La proprietà di raggiungibilità di un sistema LTI
Dipende dalla coppia (A,B)
Dipende esclusivamente dalla matrice degli ingressi B del sistema
Dipende esclusivamente dalla matrice dinamica del sistema
Dipende dalla coppia (A,C)
06. La proprietà di osservabilità di un sistema LTI
Dipende dalla coppia (A,B)
Dipende esclusivamente dalla matrice dinamica del sistema
Dipende dalla coppia (A,C)
Dipende esclusivamente dalla matrice C
07. Un sistema è completamente raggiungibile se
Gli stati non raggiungibili sono asintoticamente stabili
Tutte le altre risposte sono corrette
Tutti i suoi stati sono raggiungibili
Il rango della matrice [C A'C A'A'C ...] è pari al grado del sistema © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 16/07/2020 13:53:25 - 14/61
Set Domande: FONDAMENTI DI AUTOMATICA
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE (D.M. 270/04)
Docente: Tortorelli Andrea
08. Un sistema è completamente osservabile se
Tutti i suoi stati sono osservabili
Tutte le altre risposte sono corrette
Il rango della matrice [B AB AAB ...] è pari al grado del sistema
Gli stati non osservabili sono asintoticamente stabili
09. La scomposizione canonica di Kalman
Consente di mettere in luce le componenti del sistema che godono di diverse proprietà strutturali (osservabilità, raggiungibilità e stabilità)
Consente di mettere in luce le componenti del sistema che godono di diverse proprietà strutturali (osservabilità e raggiungibilità)
Consente di mettere in luce le componenti del sistema che godono di diverse proprietà strutturali (osservabilità)
Consente di mettere in luce le componenti del sistema che godono di diverse proprietà strutturali (raggiungibilità)
10. Un sistema è completamente osservabile
se e solo se la matrice [B AB AAB ...] ha rango pari al grado del sistema
se e solo se la matrice [C A'C A'A'C ...] ha rango pari al grado del sistema
se la matrice [B AB AAB ...] ha rango pari al grado del sistema
se la matrice [C A'C A'A'C ...] ha rango pari al grado del sistema © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 16/07/2020 13:53:25 - 15/61
Set Domande: FONDAMENTI DI AUTOMATICA
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE (D.M. 270/04)
Docente: Tortorelli Andrea
Lezione 013
01. In riferimento alla trasformata di Laplace, lo sviluppo di Heaviside
è molto utile nel calcolo della anti trasformata di Laplace
è molto utile nel calcolo della trasformata di Laplace
è utilizzato per associare una funzione razionale all'esponenziale e^(st)
è utilizzato per trovare un'approssimazione della trasformata di Laplace di un generico segnale
02. In riferimento alla trasformata di Laplace, il teorema del valore finale afferma che per calcolare il valore di una funzione per t che tende a infinito è
necessario calcolare il limite
della trasformata di Laplace di tale funzione moltiplicata per s e far tendere tale limite a infinito
della trasformata di Laplace di tale funzione per s che tende a 0
della trasformata di Laplace di tale funzione per s che tende a infinito
della trasformata di Laplace di tale funzione moltiplicata per s e far tendere tale limite a zero
03. La trasformata di Laplace del prodotto di convoluzione tra due funzioni è pari a
la differenza delle trasformate di Laplace delle due funzioni
il prodotto delle trasformate di Laplace delle due funzioni
la trasformata di Laplace della prima funzione diviso la trasformata di Laplace della seconda funzione
la somma delle trasformate di Laplace delle due funzioni
04. La trasformata di Laplace dell'integrale di una funzione è pari a
la trasformata di Laplace della funzione moltiplicata per s
una funzione razionale propria
una funzione razionale strettamente propria
la trasformata di Laplace della funzione diviso s
05. La trasformata di Laplace della derivata di una funzione è pari a
la trasformata di Laplace della funzione diviso s
una funzione razionale strettamente propria
una funzione razionale propria
la trasformata di Laplace della funzione moltiplicata per s
06. La trasformata di Laplace di una funzione esponenziale
la trasformata di Laplace della funzione moltiplicata per s
una funzione razionale strettamente propria
la trasformata di Laplace della funzione diviso s
una funzione razionale propria
07. In riferimento alla trasformata di Laplace, il teorema del valore iniziale afferma che per calcolare il valore di una funzione per t che tende a 0 è necessario
calcolare il limite
della trasformata di Laplace di tale funzione per s che tende a infinito
della trasformata di Laplace di tale funzione moltiplicata per s e far tendere tale limite a 0
della trasformata di Laplace di tale funzione per s che tende a 0
della trasformata di Laplace di tale funzione moltiplicata per s e far tendere tale limite a infinito
08. Fornire la definizione formale della trasformata di Laplace e commentarne i limiti di validità
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Set Domande: FONDAMENTI DI AUTOMATICA
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE (D.M. 270/04)
Docente: Tortorelli Andrea
Lezione 015
01. La funzione di trasferimento di un sistema LTI descritto nello spazio di stato è
F=C*[(sI-A)]*B+D
F=B*[(sI-A)^(-1)]*C+D
F=C*[(sI-A)^(-1)]*B+D
F=B*[(sI-A)]*C+D
02. Le radici del polinomio a numeratore della funzione di trasferimento
Devono avere parte reale strettamente negativa
Hanno un impatto sul comportamento a regime permanente del sistema
Nessuna delle altre risposte è corretta
Caratterizzano la proprietà di stabilità del sistema
03. Per un sistema LTI in cui avvengono delle cancellazioni tra i poli e gli zeri
Nessuna delle altre risposte è corretta
è possibile decidere sulla stabilità utilizzando, ad esempio, il criterio di Routh
Non è possibile decidere sulla stabilità del sistema senza conoscere i poli e gli zeri coinvolti nelle cancellazioni
Non è possibile decidere sulla stabilità del sistema se il sistema non è completamente raggiungibile
04. La funzione di trasferimento di un sistema SISO LTI è
una funzione razionale sempre strettamente propria
il rapporto tra la trasformata di Laplace dell'ingresso e dell'uscita
il rapporto tra la trasformata di Laplace dell'uscita e dell'ingresso
una funzione razionale in cui il grado del polinomio è sempre pari al grado del sistema © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 16/07/2020 13:53:25 - 17/61
Set Domande: FONDAMENTI DI AUTOMATICA
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