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INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Set Domande: METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 001
01. Quali sono gli obiettivi del corso di Metodi e Tecnologie di Simulazione?
Illustrare allo studente il problema della modellizzazione di sistemi reali e fornirgli un insieme di metodi per l'analisi e il controllo di sistemi dinamici in ambiente
simulato.
Analizzare i diversi tipi di modelli matematici esistenti per i sistemi di controllo.
Fornire tecniche avanzate di analisi matematica e modellistica multifisica.
Nessuna delle altre risposte proposte è corretta © 2016 Università Telematica eCampus - Data Stampa 14/12/2016 15:06:19 - 5/108
Set Domande: METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 002
01. In cosa consiste l'azione di controllo?
Consiste (i) nella individuazione, per le grandezze controllanti, delle evoluzioni temporali alle quali corrisponde l'andamento desiderato per le grandezze controllate e (ii)
nell'attuazione concreta delle operazioni che consentono di realizzare questi andamenti nel processo reale.
Consiste in un intervento del progettista finalizzato a rilevare eventuali anomalie di funzionamento.
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Consiste nella misura delle uscite e nella conseguente regolazione del comportamento del sistema.
02. Si descrivano brevemente il problema del controllo e i suoi elementi fondamentali. © 2016 Università Telematica eCampus - Data Stampa 14/12/2016 15:06:19 - 6/108
Set Domande: METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 003
01. Qual è la differenza tra modelli deterministici e modelli stocastici?
I primi rappresentano anche sistemi deterministici di cui non si abbia conoscenza completa.
I primi, a differenza dei secondi, modellano sistemi intrinsecamente probabilistici oppure sistemi deterministici di cui non si abbia conoscenza completa.
I secondi, a differenza dei primi, modellano sistemi intrinsecamente probabilistici oppure sistemi deterministici di cui non si abbia conoscenza completa.
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02. Si illustrino le principali modalità di classificazione dei modelli di sistemi dinamici. © 2016 Università Telematica eCampus - Data Stampa 14/12/2016 15:06:20 - 7/108
Set Domande: METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 004
01. Quando un modello lineare è adatto a fornire un'approssimazione locale del comportamento di un sistema fisico intrinsecamente nonlineare?
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Mai.
Quando le variabili dinamiche in gioco hanno una variabilità piccola, tale da non portare lo stato del sistema fuori da un opportuno intorno del punto di lavoro scelto.
Solo per determinati sistemi dinamici.
02. Si discutano brevemente, eventualmente con l'ausilio di un esempio, i limiti di validità dei modelli lineari.
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Set Domande: METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 005
01. Ogni combinazione lineare del tipo y_0(t)=c_1*exp(lambda_1*t)+c_2*exp(lambda_2*t) + ... + c_n*exp(lambda_n*t) è soluzione dell'equazioneomogenea
associata ad una equazione differenziale ordinaria. Cosa rappresentano i coefficienti lambda_i, per i=1,..., n?
Gli autovalori della matrice dinamica del sistema.
Le condizioni iniziali del problema di Cauchy.
Le radici del polinomio caratteristico associato all'equazione differenziale considerata.
Le soluzioni del problema di Cauchy.
02. Come si scrive la soluzione o integrale generale di un'equazione differenziale ordinaria?
Come somma della soluzione dell'equazione omogenea associata e del cosiddetto integrale particolare.
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Come la sola soluzione dell'equazione omogenea associata.
Come il solo integrale particolare.
03. Definire la soluzione (o integrale generale) di un'equazione differenziale ordinaria e la procedura di calcolo della soluzione dell'equazione omogenea associata.
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Set Domande: METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 006
01. Illustrare la procedura di determinazione di un integrale particolare di un'equazione differenziale ordinaria nel caso di ingresso polinomiale.
02. Illustrare la procedura di determinazione di un integrale particolare di un'equazione differenziale ordinaria nel caso di ingresso sinusoidale.
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Set Domande: METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 007
01. La soluzione di una equazione differenziale omogenea di ordine n è definita a meno di n costanti di integrazione. In base al problema di Cauchy, per
determinare univocamente l'integrale generale di una equazione differenziale non omogenea di ordine n, che cosa è quindi necessario associare ad essa?
n condizioni iniziali.
n vincoli di disuguaglianza.
n derivate costanti.
n termini noti.
02. Si illustri brevemente la procedura di soluzione di un'equazione differenziale nel dominio di Laplace.
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INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 008
01. Data la rappresentazione con lo spazio di stato di un sistema, posta nella forma esplicita, cosa rappresenta la phi(t) = exp(At)?
La matrice delle risposte impulsive.
La matrice di transizione dello stato in sé stesso.
La matrice delle risposte impulsive nello stato.
La matrice di transizione dello stato nell'uscita.
02. L'antitrasformata della funzione di trasferimento W(s) di un sistema rappresenta:
La risposta forzata del sistema nel dominio del tempo.
La risposta al gradino del sistema nel dominio del tempo.
La risposta libera del sistema nel dominio del tempo.
La risposta all'impulso del sistema nel dominio del tempo.
03. L'antitrasformata di W(s)U(s) consente:
Il calcolo della risposta forzata del sistema nel dominio del tempo solo in corrispondenza a determinati ingressi.
Il calcolo della risposta forzata del sistema nel dominio del tempo in corrispondenza a qualunque ingresso.
Il calcolo della risposta a gradino del sistema.
Il calcolo della risposta libera del sistema nel dominio del tempo in corrispondenza a qualunque ingresso.
04. Data una rappresentazione con lo spazio di stato nella forma xdot=Ax+Bu, y=Cx, se x ha dimensione n, u ha dimensione q e y ha dimensione p, che
dimensioni ha la matrice B?
p x q
n x n
p x n
n x q
05. Definire, mediante le relative formule, la matrice di transizione dello stato nell'uscita e la matrice delle risposte impulsive.
06. Si illustri brevemente la procedura di passaggio da un'equazione differenziale ad una rappresentazione con lo spazio di stato.
07. Definire, mediante le relative formule, la matrice di transizione dello stato in sé stesso e la matrice delle risposte impulsive nello stato.
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Set Domande: METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
Docente: Ricciardi Celsi Lorenzo
Lezione 009
01. Cosa distingue l'oscillatore smorzato dall'oscillatore armonico semplice?
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L'assenza di un termine di attrito.
L'assenza della molla.
La presenza di un termine di attrito, che si oppone al moto, proporzionale alla velocità del corpo.
02. Quale delle seguenti affermazioni è corretta con riferimento alla soluzione dell'equazione dell'oscillatore armonico semplice?
La soluzione è del tipo x(t) = c1*exp(i*omega0*t) + c2*exp(-i*omega0*t) ed è non periodica.
La soluzione è del tipo x(t) = A*sin(omega0*t) + B*cos(omega0*t) ed è non periodica.
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La soluzione è del tipo x(t) = a*sin(omega0*t+phi) ed è periodica di periodo T=2*pi/omega0.
03. Cosa rappresenta l'oscillatore armonico semplice?
Un pendolo invertito su un carrello che scivola lungo un piano inclinato.
Un corpo puntiforme di massa m vincolato a muoversi lungo una specifica direzione. Tale corpo è collegato ad un secondo corpo, che si suppone di massa infinita,
attraverso una molla di costante elastica k, che si suppone lavorare in regime di linearità.
Una sequenza di carrelli connessi da molle tra loro e con un corpo di massa infinita posizionato all'estremità.
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04. Come si determinano le costanti di integrazione relative alla soluzione dell'oscillatore armonico semplice?
Si possono assegnare arbitrariamente.
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Risolvendo il problema di Cauchy in base alle condizioni iniziali e valgono a = sqrt(A^2+B^2) e phi = 2*pi/omega0.
Risolvendo il problema di Cauchy in base alle condizioni iniziali e valgono a = sqrt(x0^2 + (x0dot/omega0)^2) e phi = arctg(x0*omega0/x0dot).
05. Con riferimento all'evoluzione libera dell'oscillatore smorzato, si possono distinguere tre casi:
1) alpha < omega0, regime oscillatorio o pseudoperiodico; 2) alpha = omega0, sovrasmorzamento; 3) alpha > omega0, smorzamento critico, con alpha = coeff_attrito/2m.
Nessuna delle altre risposte proposte è corretta
1) alpha < omega0, regime oscillatorio o pseudoperiodico; 2) alpha = omega0, smorzamento critico; 3) alpha > omega0, sovrasmorzamento, con alpha = coeff_attrito/2m.
1) alpha < omega0, sovrasmorzamento; 2) alpha = omega0, smorzamento critico; 3) alpha > omega0, regime oscillatorio o pseudoperiodico, con alpha = coeff_attrito/2m.
06. Come è definito il fattore di merito dell'oscillatore smorzato?
Nessuna delle altre risposte proposte è corretta
E' il rapporto tra le ampiezze massime della forza elastica di richiamo e le ampiezze massime della forza d'attrito.
E' il rapporto tra l'energia dissipata in un periodo e quella immagazzinata in un periodo.
E' il rapporto tra le ampiezze massime della forza di attrito e le ampiezze massime della forza elastica di richiamo.
07. Descrivere brevemente il modello dell'o
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