Geomatica

AB ΔH

sempre uguale al dislivello ortometrico misurato con un livello

AB Δh

02. Sapendo che il dislivello fra due punti A e B è stato ricavato da misure GPS ed è pari a =111.046 m e che l'ondulazione del geoide nel punto A è pari a N

AB ΔH

=40.033 m e che l'ondulazione del geoide nel punto B è pari a N =40.101 m, il dislivello ortometrico

A B AB

è pari a 110.978 m

è pari a 111.114 m

si potrebbe determinare se si conoscesse almeno la quota di un

punto non si può determinare da questi dati

03. Le coordinate (X,Y,Z) fornite da un ricevitore GPS sono

(X,Y) sono coordinate planimetriche, mentre la coordinata Z è la

quota coordinate ellissoidiche geocentriche

coordinate cartesiane locali

coordinate cartesiane geocentriche

04. Come è definito il sistema di riferimento delle misure GPS?

05. Che quota si può ottenere dalle misure GPS? Motivare la risposta.

Lezione 044

01. Nel messaggio (codice) D del GPS sono contenute tutte le informazioni su

sulla ionosfera

sulla posizione del ricevitore

la posizione dei satelliti

sul tempo del ricevitore

02. Nel posizionamento GPS in tempo reale

possiamo utilizzare le effemeridi precise fornite dall'IGS

non conosciamo le orbite dei satelliti

possiamo utilizzare le orbite trasmesse con il messaggio D

dobbiamo stimare la posizione dei satelliti

03. La lunghezza d'onda delle due portanti L1 e L2 del segnale GPS

è circa 20 m

è circa 20 cm

è circa 20 mm

varia nel tempo

04. La portante L1 del segnale GPS è

non è modulata

è modulata da codici casuali

modulata dai codici pseudo casuali P e C/A

modulata solo dal codice D

05. Un ricevitore GPS osserva contemporaneamente 4 satelliti, con quale tipo di osservazione si può determinare la sua posizione in tempo reale?

entrambe le osservazioni

osservazioni di codice

osservazioni di differenza singola fra

ricevitori osservazioni di fase

06. I satelliti GPS

inviano solo le portanti L1 e L2

ricevono solo i codici

inviano e ricevono le portanti L1 e L2 modulate dai codici

07. Dato un ricevitore GPS che riceve il segnale proveniente da un satellite, come può essere risolto il problema dell'ambiguità iniziale delle misure di fase?

non si risolve

osservando almeno 5 satelliti

simultaneamente osservando almeno 4

satelliti simultaneamente

utilizzando più osservazioni provenienti dallo stesso satellite a epoche diverse

08. Le ambiguità di fase nelle misure GPS

sono trasmesse attraverso il messaggio D

sono valori incogniti che dipendono dal satellite tracciato dal ricevitore

cambiano epoca per epoca

sono contenute nelle effemeridi precise IGS

09. Che frequenze sono utilizzate dal GPS? Spiegare quante frequenze vengono utilizzate e motivare la risposta.\n

10. Che cosa è una ambiguità di fase?

11. Descrivere gli errori strumentali nel GPS.

12. Che cosa è l'ambiguità iniziale di fase nelle misure GPS

13. Che cosa sono i cycle-slips nelle misure GPS di fase

14. Come sono modulate le portanti GPS?

15. Cosa è una misura di codice o pseudo-range?

16. Un ricevitore GPS può inviare informazioni ai satelliti?

17. Cosa è una misura di fase?

Lezione 045

01. Nel rilievo con la tecnica GPS il disturbo prodotto dal multipath

richiede l'impiego di antenne GPS in grado di schermare parte di questo effetto

si può eliminare utilizzando le differenze doppie

si può eliminare facendo ricorso alle differenze singole fra ricevitori

si può eliminare facendo ricorso alle differenze singole fra satelliti

02. La posizione del centro di fase di una antenna GPS

varia solo al variare della frequenza del segnale in

arrivo varia solo al variare della posizione dei satelliti

è fisso

varia al variare della frequenza del segnale in arrivo e della posizione dei satelliti

03. Il centro di fase di una antenna GPS

è un punto ben determinato

è uguale per le due portanti GPS L1 e L2

è diverso per le due portanti GPS L1 e L2

è il centro geometrico dell'antenna GPS

04. Il centro di fase di una antenna GPS è

il punto in cui viene prodotta la replica del segnale

GPS il baricentro fisico (centro di massa) dell'antenna

GPS il baricentro geometrico dell'antenna GPS

il punto in cui arriva il segnale GPS proveniente dai satelliti

05. Nel rilievo GPS con misure di fase si chiama soluzione "floating"

quando non è possibile determinare la

posizione

la soluzione relativa ad un rover in movimento

la soluzione che si ottiene quando l'ambiguità iniziale è stimata come un numero reale

la soluzione di un rover rispetto ad una stazione master

06. Il centro di fase di una antenna GPS

dipende solo dalla frequenza del segnale in arrivo

nessuna delle altre risposte è corretta

dipende solo dall'azimut del satellite

dipende solo dall'elevazione del satellite

07. Nel rilievo GPS con misure di fase si chiama soluzione "fixed" il

posizionamento di una stazione rover rispetto ad una stazione master

la soluzione più precisa

la soluzione ottenuta fissando il valore dell'ambiguità iniziale ad un numero

intero il posizionamento ottenuto in modalità statica

08. Alle frequenze del segnale GPS (onde radio in banda L), la ionosfera è un mezzo dispersivo, per cui

le onde elettromagnetiche del segnale GPS che si propagano in essa hanno velocità che si

disperdono le onde elettromagnetiche del segnale GPS che si propagano in essa hanno velocità

costante

le onde elettromagnetiche del segnale GPS che si propagano in essa hanno velocità che dipende dalla loro frequenza

le onde elettromagnetiche del segnale GPS che si propagano in essa hanno velocità uguale a quella della luce nel

vuoto

09. Qual è l'equazione dell'osservabile GPS iono-free L3

L =L + L

3 1 2

L =L L

3 1 2

L =L -L

3 1 2

L =n L + n L , dove n e n sono due opportuni coefficienti

3 1 1 2 2 1 2

10. Il disturbo troposferico nelle misure GPS è dovuto principalmente

alle molecole in equilibrio

idrostatico agli ioni liberi nell'aria

alla componente umida dell'atmosfera

alla componente secca dell'atmosfera

11. Nelle misure GPS il disturbo troposferico può essere ridotto

se la baseline fra due ricevitori è inferiore a 30 km circa

se si utilizzano ricevitori a doppia frequenza

se la baseline fra due ricevitori è inferiore a 100 km

solo se si conoscono le caratteristiche fisiche dell'atmosfera

12. Nell'osservazione GPS il disturbo ionosferico può essere eliminato

calcolando la combinazione lineare iono-free con le osservazioni L1 e L2

confrontando le osservazioni L1 e L2

sempre

solo nelle misure di fase

13. Le effemeridi precise dei satelliti GPS

possono essere utilizzate per il rilievo in tempo

reale sono le posizioni dei satelliti note senza errori

sono calcolate da opportuni centri di ricerca e sono disponibili dopo qualche giorno dal rilievo

sono fornite al ricevitore attraverso il messaggio D

14. Descrivere che cosa è il disturbo ionosferico nelle misure GPS

15. Come viene rimosso il disturbo ionosferico se si utilizza in un ricevitore GPS a doppia frequenza

16. Descrivere gli errori di modello nel GPS.

17. Descrivere gli errori di osservazione nel GPS.

18. Come si riduce l'errore ionosferico?

19. Come di può ridurre l'errore troposferico?

20. Che cosa è il moto del centro di fase di una antenna GPS e come se ne tiene conto durante l'elaborazione delle osservazioni GPS?

Lezione 046

21. Come viene ridotto il disturbo ionosferico se si utilizza in un ricevitore GPS a singola frequenza

01. L'osservazione GPS ricavata dalle differenze doppie

è l'osservabile più utilizzato per la stima dei parametri incogniti

è solo teorica

non può essere utilizzato per stimare i parametri geometrici

incogniti è esente da rumore

02. Il posizionamento GPS relativo viene effettuato

per conoscere le coordinate dei punti in tempo reale

per velocizzare il rilievo

per determinare la posizione del rover rispetto al ricevitore master

per migliorare la precisione del posizionamento

03. L'osservabile di differenza singola fra ricevitori GPS permette di

eliminare sempre l'errore ionosferico

eliminare gli errori di orologio del satellite

eliminare gli errori di orologio dei

ricevitori eliminare sempre l'errore

troposferico

04. L'osservabile GPS di differenza tripla viene utilizzato

per correggere i cycle-slps

per stimare i parametri geometrici

per stimare le coordinate dei punti

per stimare le ambiguità iniziali di fase

05. Nel caso in cui si debbano rilevare le coordinate di M vertici di una rete GPS, il numero massimo di basi linearmente indipendenti è

M(M-1)/2

M-1

0

M

06. Dovendo rilevare 6 vertici di una rete a quadrilateri trilaterati che distano in media 3 km e avendo a disposizione 4 GPS, il tempo medio previsto per il rilievo,

sapendo che per ogni spostamento occorrono 15 minuti, è:\n

15 minuti

2 ore e 15 minuti

1 ora e 45 minuti

2 ore

07. La differenza singola fra satelliti ci permette di eliminare

l'ambiguità iniziale

l'errore troposferico

l'errore dell'orologio del ricevitore

l'errore degli orologi dei satelliti e del ricevitore

Lezione 047

01. Data una rete di 8 vertici e 4 ricevitori GPS, quante sessioni occorrono per rilevare la rete usando lo schema a quadrilateri trilaterati?\n

8

4

2

02. Data una rete GPS la compensazione multi-base è

implementata in tutti i programmi di elaborazione dati GPS

non necessaria

approssimata

rigorosa

03. Un rilievo GPS nel quale si misurano diversi vertici in modalità relativa può

non deve essere compensato perchè otteniamo le coordinate in tempo reale

essere compensato solo in modalità

multibase non necessitare di compensazione

essere compensato in modalità single e/o multi base

04. Dovendo rilevare 6 vertici di una rete a quadrilateri trilaterati che distano in media 18 km e avendo a disposizione 4 GPS, il tempo medio previsto per il

rilievo, sapendo che per ogni spostamento occorrono 45 minuti, è:\n

4 ore e 45 minuti

4 ore

2 ore e 45 minuti

2 ore

05. Dovendo rilevare 6 vertici di una rete a quadrilateri trilaterati che distano in media 8 km e avendo a disposizione 4 GPS, il tempo medio previsto per il rilievo,

sapendo che per ogni spostamento occorrono 30 minuti, è:\n

1 ora e 15 minuti

2 ore e 15 minuti

3 ore e 30 minuti

3 ore

06. Le s