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Domande e risposte sulle trasformate di Laplace

La risposta in frequenza di un sistema è la funzione di trasferimento espressa nel dominio della frequenza.

La risposta in frequenza di un sistema SISO (Single Input Single Output) è la trasformata di Fourier del segnale di uscita rispetto al segnale di ingresso, valutata a una determinata frequenza. In altre parole, è la relazione tra l'ampiezza e lo sfasamento di un segnale sinusoidale di ingresso e il segnale sinusoidale di uscita a una determinata frequenza.

La scomposizione canonica di Kalman consente di mettere in luce le componenti del sistema che godono di diverse proprietà strutturali, come l'osservabilità e la raggiungibilità.

La sovra-elongazione percentuale è un indice prestazionale della risposta al gradino di un sistema sotto-smorzato. Indica quanto il segnale di uscita supera il valore di regime dopo l'applicazione di un gradino di ingresso.

La trasformata di Laplace del prodotto della convoluzione tra due funzioni è pari al prodotto delle trasformate di Laplace delle due funzioni.

La trasformata di Laplace dell'integrale di una funzione è pari alla trasformata di Laplace della funzione diviso per s.

La trasformata di Laplace della derivata di una funzione è pari alla trasformata di Laplace della funzione moltiplicata per s.

moltiplicata per s

La trasformata di Laplace di una funzione razionale strettamente propria

La trasformata Zeta del gradino è una funzione razionale propria

La trasformata Zeta dell'impulso è pari a 1

La trasformata Zeta di un segnale a rampa è una funzione razionale strettamente propria

La trasformata Zeta di una funzione potenza è una funzione razionale propria

Le radici del polinomio a numeratore della Nessuna delle altre risposte è correttafunzione di trasferimento

Lo stato di un sistema Nessuna delle altre risposte è corretta

Nei sistemi dinamici, l'andamento delle variabili direttamente dall'andamento delle variabili didi interesse può esser derivato stato

Nei sistemi istantanei (non dinamici), direttamente dall'andamento delle variabili dil'andamento delle variabili di interesse può forzamentoesser derivato

Nei sistemi puramente dinamici le azioni di forzamento hanno un

impattoindiretto sull'evoluzione della variabili delsistema

Nel caso di sistemi a tempo discreto, i diagrammi di Bode

Nel caso di sistemi a tempo discreto, il metodo di Lyapunov semplice e sull'instabilità di un sistema

Nel caso di sistemi a tempo discreto, il metodo Non richiede la soluzione dell'equazione di stato

Nel caso di sistemi a tempo discreto, per derivare un'approssimazione a poli dominanti tempo di latenza

Nel caso di sistemi a tempo discreto, per derivare un'approssimazione a poli dominanti a basse frequenze

Nel caso di sistemi LTI asintoticamente stabili a tempo discreto sinusoidale è ancora un segnale sinusoidale

Nell'ambito del corso, un sistema è stato un insieme di

elementi interconnessi che può essere definito come interagire o meno con l'esterno

Nella descrizione nello spazio di stato, il numero di variabili di stato dipende da scelte di modellazione

Nella descrizione nello spazio di stato, indica l'assenza di un'evoluzione delle variabili di stato

Nella descrizione nello spazio di stato, la presenza della matrice A indica un legame diretto tra le variabili di stato

Nella descrizione nello spazio di stato, la presenza della matrice B indica un legame diretto tra ingresso e uscita

Nella descrizione nello spazio di stato, la presenza della matrice D indica un legame diretto tra forzamento e le componenti dello stato

Nello spazio di stato, il legame funzionale dalle funzioni di trasformazione dello stato e causa - effetto è descritto dell'uscita

Per avere un errore nullo a regime permanente in risposta ad un segnale a gradino è necessario almeno un integratore

Per la verifica della proprietà di osservabilità è necessario applicare

risposte è corretta

lineare MIMO non è invertibile

Quando la variabile di errore ha un valore elevato, conviene applicare una legge di controllo di tipo proporzionale

Quando si vuole inseguire un riferimento di tipo continuo con andamento prefissato in presenza di disturbi casuali di tipo continuo, conviene usare un controllore PID in configurazione in parallelo con azione derivativa usata come predittore

Quanto vale il modulo in decibel di 1? 0 dB

Quanto vale il modulo naturale di 1+j2? radice di 5

Quanto vale il modulo naturale di 3+j4? 5

Quanto vale la fase di 1+j? 45 gradi

Quanto vale la fase di 10? 0 gradi

riferimento al problema della ricostruzione dello stato, la velocità di convergenza dell'errore di stima è limitata dagli autovalori della parte non osservabile del sistema

Se un sistema LTI ha più di un autovalore, il sistema può essere stabile a seconda della molteplicità degli autovalori nell'origine e tutti gli altri con parte reale

nell'origine strettamente negativa

Se un sistema LTI ha più di un autovalore il sistema può essere instabile a seconda dell'origine e tutti gli altri con parte reale molteplicità degli autovalori nell'origine strettamente negativa

Se un sistema LTI ha un solo autovalore il sistema LTI è stabile nell'origine e tutti gli altri con parte reale strettamente negativa

Si consideri la connessione in parallelo di due non raggiungibile e non osservabile processi F1 e F2. Se avvengono cancellazioni il sistema presenta una componente

Si consideri la connessione in retroazione non raggiungibile e non osservabile negativa di due processi F1 e F2. Se avvengono cancellazioni il sistema presenta una componente

Si consideri la connessione in serie di due non raggiungibile e osservabile processi F1 e F2. Se avviene una cancellazione tra il numeratore di F1 e il denominatore di F2 il sistema complessivo presenta una componente

Si consideri la connessione in serie di due

raggiungibile e non osservabileprocessi F1 e F2. Se avviene una cancellazione tra il numeratore di F2 e il denominatore di F1 il sistema complessivo presenta una componente

Si consideri un sistema controllato in anello è nullochiuso. L'errore a regime permanente in risposta ad un segnale a gradino quando la funzione di guadagno d'anello presenta almeno un integratore

Si consideri un sistema controllato in anello è nullochiuso. L'errore a regime permanente in risposta ad un segnale a gradino quando la funzione di guadagno d'anello presenta esattamente un integratore

Si consideri un sistema controllato in anello è nullochiuso. L'errore a regime permanente in risposta ad un segnale a rampa lineare quando la funzione di guadagno d'anello presenta almeno due integratori

Si consideri un sistema controllato in anello è nullochiuso. L'errore a regime permanente in risposta ad un segnale a rampa lineare quando la funzione di guadagno d'anello

Si consideri un sistema controllato in anello è una costante chiuso. L'errore a regime permanente in risposta ad un segnale a rampa parabolica quando la funzione di guadagno d'anello presenta esattamente due integratori.

Si consideri un sistema LTI asintoticamente stabile con un polo nell'origine. Il valore a regime della risposta a gradino è pari.

Si consideri un sistema LTI asintoticamente stabile senza poli nell'origine. Il valore a regime della risposta a gradino è pari.

Si consideri un sistema LTI asintoticamente a zero stabile. Se il numero di poli è strettamente maggiore del numero degli zeri, il valore iniziale della risposta a gradino è pari.

Si consideri un sistema LTI asintoticamente stabile. Se il numero di poli è uguale al numero degli zeri, il valore iniziale della risposta a gradino è pari.

Un controllore