Formulario ed eserciziario Automazione industriale

ESERCIZI

• SQM
  • Dati: intervallo [a,b]
  • n° bit N

  SQM = _L/^2N2 = _{(36 - 42)²}/³ = 3C²

• EHQ
  • Dati: intervallo [A,B]
  • n° bit N

  EHQ = _L/^2N = _{100 + 28}/^2.25 = 2

• T_C - ASSENZA ALIASING
  • Dati: intervallo [a,l]

  T_C ≤ _T/^B* ➔ T_C ≤ _T/^{500 T} ➔ T_C ≤ 0,002

• MATRICE DI OSSERVABILITA
  • Dati: A = [ ], B = [ ], C = [ ], D = 0, β = n

  ψ = [CCA]

  CA = [ , ] = [ , ]

  Se det ψ ≠ 0 ➔ OSSERVABILE

  • A = [ ] B = [ ] C = [ ], D = 0, β = B

  ψ = [α βB α]

  • A = [ ] B = [ ] C = [ ], D = 0, β = B

  ψ = [CCA]

• QUANTI CODICI dato EHQ
  • EHQ = _L/²ⁿ
  • n = codici per codifica

  n = _L/^2.EHQ

  Intervallo (0,20) kg

  EHQ = 100 gr

  n = 20 ÷ 2.100 = 20 ÷ 200 = 0,1

vettore quocogni

F = [f₁, f₂]

Dati:

A = [ 0   1 ]

            [ 1  0 ]

B = [ 1 ]

           [ 0 ]

c = [ 1  2 ]

D = 0, α = 1

det( λ I - B B^T ) = λ²

λ I = [ λ   0 ]

      [ 0   λ ]

BF = [ β₁  β₂ ]

det( λ I - A - B F ) = det( - ) = λ²

FARE SISTEMA

{       = 0

  ...     = 0

                   →   {

       β₁ =

       β₂ =

A = [   α   0 ]

    [ 1   1 ]

B = [ 1 ]

   [ 0 ]

c = [ 1   2 ]

D = 0

α = 1

det ( λ I - A - B F ) = λ²

λ I = [ λ   0 ]

       [ 0  λ ]

BF^T = [ λ − 1 − β₁ −β₂ ]

      det( λI - A - B F ) = ( λ - 1 ) = λ²

( λ - 1 - β₁ ) (1 + ) - (1 &) β₂ = λ²

( λ - 1 ) (1 - β₂) = λ²

-2 β₁ - β₁ + β₂ - 0 = 0

{ - λβ₁ - 0   →  β₁ = 0

0         →   β₂ = -2

Contatore a Decremento (CTD)

Quando CD passa da 0 a 1, il contatore decrementa di 1 unità il valore della somma interna, che parte da PV

• LD: 0
• PV: 3

Quando la conteggio raggiunge lo 0, allora Q diventa vero

Temporizzatore Off Delay (TOF)

Q diventa vero non appena IN assume valore 1 e rimane valido per PT temporizzatori in più rispetto al ritorno di 0 di IN

• Ciclo 4
• Ciclo 4
• IN: 0

Qual è l'andamento di Q?

Contatore a Incremento (CTU)

Quando CU passa da 0 a 1, la somma interna aumenta di 1

Appena tale valore ≥ PV ⇒ Q vero

• R: 0
• PV: 3

Temporizzatore On Delay (TON)

Q diventa vero se l'ingresso IN è pari a 1 e se si è mantenuto vero nei PT cicli precedenti a quello attuale

• PT: 3
• Ciclo 5