Quiz di Fotogrammetria Applicata

e) tutte le risposte sono errate

5. Quale delle seguenti affermazioni, riguardanti le procedure di orientamento analitico in due fasi, risulta

errata?

a) nessuna delle affermazioni è errata

b) nella prima fase si applica la condizione di intersezione dei raggi omologhi mentre nella seconda, si stimano

i 6 parametri di orientamento esterno

c) la parallasse trasversale è nulla se si impone la condizione di complanarità

d) le procedure di orientamento relativo e assoluto sono gestite numericamente da software dedicati

e) per realizzare l’orientamento relativo non servono PFA

6. Nella equazione della parallasse, utilizzata nella procedura analitica di orientamento relativo

a) vengono stimati i parametri k del modello di Brown

b) il numero minimo dei punti omologhi indispensabili per la stima della posizione e assetto dei fotogrammi

è 3

c) i parametri incogniti sono dω , dϕ , dk , dϕ , dk

1 1 1 2 2

d) ci sono 4 misure (ξ , η , ξ , η ) per uno stesso punto oggetto identificato

1 1 2 2

e) le correzioni delle deformazioni radiali avvengono misurando punti omologhi

7. Identificare l’eventuale affermazione errata, relativa alla Feature Detection.

a) Esistono operatori studiati per rintracciare punti, bordi, cresce o regioni

b) i punti di interesse sono raggruppamenti più o meno vasti di pixel detti patches

c) SIFT è invariante alla scala, alla rotazione e all’illuminazione

d) SIFT non utilizza le ottave

e) tutte le risposte sono corrette

8. Considerando il metodo Least Square Matching, date due immagini a toni di grigi, identificare l’eventuale

affermazione errata.

a) il parametro s della trasformazione g (ξ, η)=g[g (u,v)]+s ha l’effetto di una traslazione dei valori

1 2

radiometrici

b) tutte le affermazioni sono corrette

c) per ogni finestra di matching vengono calcolati i parametri di trasformazione ai minimi quadrati, i residui

più alti individuano le corrispondenze

d) le immagini sagoma e ricerca vengono rese simili applicando una trasformazione a 8 parametri e una

trasformazione a due parametri

e) la procedura si basa sulla stima di parametri che correlano al meglio l’immagine campione con quella di

riferimento

9. Nell’ambito di un progetto di rilievo fotogrammetrico risulta fondamentale adottare una distanza di

presa consona alla scala della cartografia numerica che si desidera creare. Considerare i seguenti dati e

identificare la risposta errata. La focale calibrata c=50 mm; B/Z=1/3 il rapporto tra la base e la distanza di

presa σ =20 µm lo scarto quadratico medio sulla misura della parallasse orizzontale. Gli errori nella

pξ

restituzione sono valutati a priori seguendo un approccio teorico basato sulla propagazione della varianza.

a) Z=12, m =240

b

b) Z=32, σ =0.038 m

z

c) tutte le relazioni sono corrette

d) Z=100, σ =14 cm

z

e) Z=42, σ =5 cm

z

10. Considerando il metodo Least Square Matching, date due immagini a toni di grigi, identificare

l’eventuale affermazione errata.

a) mediante g (ξ, η)=g[g (u,v)]+s compensando, i residui più bassi individuano le corrispondenze

1 2

b) tutte le affermazioni sono corrette

c) il guadagno radiometrico nella trasformazione radiometrica a due parametri, ha l’effetto di un fattore di

scala

d) la precisione del metodo può avere un ordine di grandezza migliore delle dimensioni del pixel

e) le differenze geometriche, funzione della diversa posizione di presa, vengono compensate mediante una

trasformazione omografica

11. Calcolo dell’area del modello di una coppia di fotogrammi aerei (23x23 cm) a scala 1:8610, nel caso la

foto-base valga 727.071 m. Identificare l’eventuale valore corretto.

a) 2481.608 ha

b) nessuna è corretta

c) 2481008 mq

d) 248.1608 ha

e) 248008 mq

12. Esistono varie regole pratiche per stimare la precisione a priori nella restituzione, identificare quella

errata 2 -1

a) σ =Z (cB) σ

z pξ

b) σ =±(6µm)m per punti singoli presegnalizzati

xy b

c) tutte le relazioni sono corrette

d) σ =±(0.06‰)H per punti singoli presegnalizzati e obiettivi SGA

z rel

e) σ =±(0.06‰)H per punti singoli presegnalizzati e obiettivi N, GA

z rel

13. Se indichiamo con p (z) la frequenza relativa del valore radiometrico z in una immagine g , l’istogramma

i ij

è la funzione densità di probabilità dell’immagine digitale. Identificare l’eventuale affermazione errata.

a) aumentando la luminosità l’istogramma viene traslato verso il bianco

b) tutte le risposte sono corrette

c) Mediante una funzione del contrasto non lineare aumentando il parametro γ nelle aree scure i valori

radiometrici dei pixel aumentano e nelle aree chiare diminuiscono

d) diminuendo il contrasto l’istogramma si espande e l’immagine si appiattisce

e) il valore medio si chiama luminosità

14. La risoluzione geometrica di una immagine digitale è in relazione con l’occupazione di memoria.

Considerando fotogrammi aerei 23 x 23, identificare l’eventuale valore errato.

a) 300 dpi, n° pixel lato immagine 2717, le immagini a 24 bit occupano circa 22 Mb

b) n° pixel lato immagine 10866, pixel di 21 µm, le immagini a toni di grigio occupano circa 100 Mb

c) 4000 dpi, le immagini RGB occupano circa 4 Gb

d) nessuna è errata

e) pixel di 11µm, n° pixel immagine 472292145, le immagini a 24 bit occupano circa 1.4 Gb

15. Quale delle seguenti affermazioni, riguardanti il ricampionamento di immagini digitali risulta errata?

a) il ricampionamento con trasporto del baricentro considera di trasportare solo i baricentri dei pixel

dell’immagine finale a quella inizale

b) il ricampionamento con trasporto del baricentro prevede la seguente procedura: a) trasformare le

coordinate del baricentro del primo pixel dell’immagine ricampionata nel sistema dell’immagine iniziale; b)

copiare il valore radiometrico e trasferirlo nel pixel di partenza; c) eseguire tale operazione per tutti i pixel

dell’immagine ricampionata

c) la relazione di trasformazione geometrica tra il sistema di riferimento della immagine iniziale e quello

dell’immagine ricampionata deve essere definita

d) nessuna delle affermazioni è errata

e) ricampionare un’immagine significa determinare il valore radiometrico di ogni pixel dell’immagine

ricampionata attingendone il valore dell’immagine iniziale

16. In una immagine digitale g , sia g' l'immagine modificata mediante la funzione di trasferimento del

ij

contrasto. Identificare l'eventuale relazione errata.

a) tutte le risposte sono corrette

b) r è il parametro di controllo della luminosità

c) il parametro di controllo del contrasto è r

′