Quiz di Fotogrammetria Applicata

Quiz fotogrammetria

1. Orientamento relativo

Osservando la formula dell'orientamento relativo è possibile asserire che:

• a) Per effettuare l'orientamento relativo servono almeno 5 punti di appoggio
• b) Il modello matematico non è lineare nelle incognite
• c) I termini dk si ricavano dal certificato di calibrazione
• d) Nessuna delle affermazioni è corretta
• e) Ponendo db = db = dw =0, le incognite da stimare sono dk dk dky z 1 1, 2, 3

2. Raddrizzamento semplice

Relativamente al raddrizzamento semplice, quali delle seguenti affermazioni è errata:

• a) Il raddrizzamento geometrico per linee prospettiche, prevede la misura di segmenti paralleli, orizzontali e verticali, sull'immagine da raddrizzare
• b) I parametri della trasformazione omografica sono funzione dei parametri di orientamento interno e esterno
• c) Nessuna delle affermazioni è errata
• d) Il punto di fuga è un punto verso il quale le linee parallele sembrano convergere
• e) Le equazioni di collinearità degenerano nella trasformazione a 7 parametri

3. Sistemi di restituzione

Identificare l'eventuale affermazione errata relativa ai sistemi di restituzione:

• a) Nei restitutori analitici sul vetro sul quale poggiano le diapositive sono incise le origini dei sistemi di coordinate lastra
• b) Nei restitutori analitici, start point sono riferimenti incisi sul vetro sul quale poggiano le diapositive
• c) Le stazioni fotogrammetriche digitali possono adottare schermi polarizzati per la visione stereo
• d) Tutte le affermazioni sono corrette
• e) I restitutori analitici hanno due marche mobili per la collimazione

4. Parametro luminosità e contrasto

In una immagine digitale g costituita da R righe e C colonne, g esprime il parametro luminosità, σ il contrasto. Identificare l'eventuale relazione corretta:

• a) La deviazione standard della funzione g esprime il parametro di luminosità
• b) Tutte le risposte sono errate

5. Procedure di orientamento analitico

Quale delle seguenti affermazioni, riguardanti le procedure di orientamento analitico in due fasi, risulta errata:

• a) Nessuna delle affermazioni è errata
• b) Nella prima fase si applica la condizione di intersezione dei raggi omologhi mentre nella seconda, si stimano i 6 parametri di orientamento esterno
• c) La parallasse trasversale è nulla se si impone la condizione di complanarità
• d) Le procedure di orientamento relativo e assoluto sono gestite numericamente da software dedicati
• e) Per realizzare l'orientamento relativo non servono PFA

6. Equazione della parallasse

Nella equazione della parallasse, utilizzata nella procedura analitica di orientamento relativo:

• a) Vengono stimati i parametri k del modello di Brown
• b) Il numero minimo dei punti omologhi indispensabili per la stima della posizione e assetto dei fotogrammi è 3
• c) I parametri incogniti sono dω , dϕ , dk, dϕ , dk^{1 1 1 2 2}
• d) Ci sono 4 misure (ξ , η , ξ , η) per uno stesso punto oggetto identificato^{1 1 2 2}
• e) Le correzioni delle deformazioni radiali avvengono misurando punti omologhi

7. Feature Detection

Identificare l'eventuale affermazione errata, relativa alla Feature Detection:

• a) Esistono operatori studiati per rintracciare punti, bordi, crespe o regioni
• b) I punti di interesse sono raggruppamenti più o meno vasti di pixel detti patches
• c) SIFT è invariante alla scala, alla rotazione e all'illuminazione
• d) SIFT non utilizza le ottave
• e) Tutte le risposte sono corrette

8. Least Square Matching

Considerando il metodo Least Square Matching, date due immagini a toni di grigi, identificare l'eventuale affermazione errata:

• a) Il parametro s della trasformazione g (ξ, η) = g[g (u,v)] + s ha l'effetto di una traslazione dei valori radiometrici_{1 2}
• b) Tutte le affermazioni sono corrette
• c) Per ogni finestra di matching vengono calcolati i parametri di trasformazione ai minimi quadrati, i residui più alti individuano le corrispondenze
• d) Le immagini sagoma e ricerca vengono rese simili applicando una trasformazione a 8 parametri e una trasformazione a due parametri
• e) La procedura si basa sulla stima di parametri che correlano al meglio l'immagine campione con quella di riferimento

9. Progetto di rilievo fotogrammetrico

Nell'ambito di un progetto di rilievo fotogrammetrico risulta fondamentale adottare una distanza di presa consona alla scala della cartografia numerica che si desidera creare. Considerare i seguenti dati e identificare la risposta errata. La focale calibrata c=50 mm; B/Z=1/3 il rapporto tra la base e la distanza di presa σ =20 µm lo scarto quadratico medio sulla misura della parallasse orizzontale. Gli errori nella restituzione sono valutati a priori seguendo un approccio teorico basato sulla propagazione della varianza:

• a) Z=12, m =240
• b) Z=32, σ =0.038 m
• c) Tutte le relazioni sono corrette
• d) Z=100, σ =14 cm
• e) Z=42, σ =5 cm

10. Least Square Matching (parte 2)

Considerando il metodo Least Square Matching, date due immagini a toni di grigi, identificare l'eventuale affermazione errata:

• a) Mediante g (ξ, η) = g[g (u,v)] + s compensando, i residui più bassi individuano le corrispondenze_{1 2}
• b) Tutte le affermazioni sono corrette
• c) Il guadagno radiometrico nella trasformazione radiometrica a due parametri, ha l'effetto di un fattore di scala
• d) La precisione del metodo può avere un ordine di grandezza migliore delle dimensioni del pixel
• e) Le differenze geometriche, funzione della diversa posizione di presa, vengono compensate mediante una trasformazione omografica

11. Calcolo dell'area del modello

Calcolo dell'area del modello di una coppia di fotogrammi aerei (23x23 cm) a scala 1:8610, nel caso la foto-base valga 727.071 m. Identificare l'eventuale valore corretto:

• a) 2481.608 ha
• b) Nessuna è corretta
• c) 2481008 mq
• d) 248.1608 ha
• e) 248008 mq

12. Precisione a priori nella restituzione

Esistono varie regole pratiche per stimare la precisione a priori nella restituzione, identificare quella errata:

• a) σ = Z² (cB)^-1 σ_z pξ
• b) σ = ±(6µm)m per punti singoli presegnalizzati_xy b
• c) Tutte le relazioni sono corrette
• d) σ = ±(0.06‰)H per punti singoli presegnalizzati e obiettivi SGA_z rel
• e) σ = ±(0.06‰)H per punti singoli presegnalizzati e obiettivi N, GA_z rel

13. Istogrammi delle immagini

Se indichiamo con p (z) la frequenza relativa del valore radiometrico z in un'immagine g , l'istogramma è la funzione densità di probabilità dell'immagine digitale. Identificare l'eventuale affermazione errata:

• a) Aumentando la luminosità l'istogramma viene traslato verso il bianco
• b) Tutte le risposte sono corrette
• c) Mediante una funzione del contrasto non lineare aumentando il parametro γ nelle aree scure i valori radiometrici dei pixel aumentano e nelle aree chiare diminuiscono
• d) Diminuendo il contrasto l'istogramma si espande e l'immagine si appiattisce
• e) Il valore medio si chiama luminosità

14. Risoluzione geometrica e memoria

La risoluzione geometrica di un'immagine digitale è in relazione con l'occupazione di memoria. Considerando fotogrammi aerei 23 x 23, identificare l'eventuale valore errato:

• a) 300 dpi, n° pixel lato immagine 2717, le immagini a 24 bit occupano circa 22 Mb
• b) N° pixel lato immagine 10866, pixel di 21 µm, le immagini a toni di grigio occupano circa 100 Mb
• c) 4000 dpi, le immagini RGB occupano circa 4 Gb
• d) Nessuna è errata
• e) Pixel di 11µm, n° pixel immagine 472292145, le immagini a 24 bit occupano circa 1.4 Gb

15. Ricampionamento di immagini digitali

Quale delle seguenti affermazioni, riguardanti il ricampionamento di immagini digitali, risulta errata:

• a) Il ricampionamento con trasporto del baricentro considera di trasportare solo i baricentri dei pixel dell'immagine finale a quella iniziale
• b) Il ricampionamento con trasporto del baricentro prevede la seguente procedura: a) trasformare le coordinate del baricentro del primo pixel dell'immagine ricampionata nel sistema dell'immagine iniziale; b) copiare il valore radiometrico e trasferirlo nel pixel di partenza; c) eseguire tale operazione per tutti i pixel dell'immagine ricampionata
• c) La relazione di trasformazione geometrica tra il sistema di riferimento dell'immagine iniziale e quello dell'immagine ricampionata deve essere definita
• d) Nessuna delle affermazioni è errata
• e) Ricampionare un'immagine significa determinare il valore radiometrico di ogni pixel dell'immagine ricampionata attingendone il valore dell'immagine iniziale

16. Immagine digitale e contrasto

In una immagine digitale g, sia g' l'immagine modificata mediante la funzione di trasferimento del contrasto. Identificare l'eventuale relazione errata:

• a) Tutte le risposte sono corrette
• b) r è il parametro di controllo della luminosità
• c) Il parametro di controllo del contrasto è r′
• d)

17. Operatore Scale-Invariant Feature Transform (SIFT)

Identificare l'eventuale affermazione corretta, relativa all'operatore Scale-Invariant Feature Transform (SIFT):

• a) I massimi delle Difference of Gaussian sono memorizzati come punti di interesse
• b) Le ottave sono immagini piramidali scalate
• c) Il posizionamento tipico dei punti di interesse è su forti discontinuità radiometriche
• d) SIFT ha la capacità di identificare punti di interesse solo in condizioni di presa normale
• e) Tutte le risposte sono errate

18. Distanza di presa e scala

Se la focale calibrata è 153.528 mm, le coordinate del centro di proiettività sono 681275.444 m, 7465033.919 m, 1321.843 m, le coordinate di un punto P a terra sono 681100.209 m, 7464305.984 m, 12.002 m, la risoluzione dell'immagine è 300 dpi, identificare l'eventuale valore corretto:

• a) Tutte le relazioni sono corrette
• b) La distanza di presa è di 1608.734 m
• c) La dimensione del pixel sull'oggetto è di 729 mm
• d) La foto-base vale 727.000 m
• e) Su P il fattore di scala vale 1:8000

19. Orientamento assoluto

Nella procedura analitica di orientamento assoluto di una coppia di immagini, si dispone di 3 Punti Fotogrammetrici d'Appoggio (PFA) tridimensionali e di un PFA quota, identificare l'affermazione corretta:

• a) Nessuna delle affermazioni è errata
• b) Le incognite sono 7 e le equazioni sono 10
• c) Il modello matematico che si adotta è la trasformazione omografica a 8 parametri e il sistema è di 12 equazioni
• d) Il modello di collinearità consente di scrivere 16 equazioni in 6 incognite
• e) È possibile scrivere un sistema di 10 equazioni ma le incognite sono 12

20. Rilievo di un oggetto piano

Relativamente al rilievo di un oggetto piano, mediante la generazione di un raddrizzamento semplice, quali tra le seguenti affermazioni: