Paniere con risposte chiuse - Automazione industriale (2021/2022)

LDSFC05

Nei PLC, il linguaggio LD è ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni, ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati, ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè, un linguaggio di programmazione di basso livello molto simile all'assembler. Le istruzioni sono costituite da un operatore e da un solo operando e fanno riferimento a un registro di memoria.

06. Quale è il ciclo di elaborazione di un programma per PLC?

1. Lettura ingressi, Scrittura Uscite, Attesa, Elaborazione
2. Lettura ingressi, Attesa, Elaborazione, Scrittura Uscite
3. Lettura ingressi, Attesa, Scrittura Uscite, Attesa, Elaborazione, Attesa
4. Lettura ingressi, Elaborazione, Attesa

Scrittura Uscite07. Nei PLC, il linguaggio ST è un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici.

È ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni. È ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè. È ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati.

08. Descrivere il processo di elaborazione di un programma del PLC.

09. Descrivere quali sono i linguaggi visuali, standard di programmazione dei PLC.

10. Descrivere quali sono i linguaggi testuali, standard di programmazione dei PLC.

Lezione 02701.

1. Un diagramma strutturato secondo lo schema circuitale di un dispositivo di controllo a relè è tipico per il linguaggio Ladder diagram.
2. Un diagramma strutturato a blocchi come un diagramma circuitale di elementi logici semplici (and, or) o più sofisticati (flip-flop) è tipico per il linguaggio Ladder diagram.
3. Quale, tra i seguenti, è un programma strutturato in modo analogo ad un linguaggio assemblativo? Instruction List.
4. Un programma strutturato in modo analogo al Pascal, è tipico per il linguaggio Structurated Text.
5. Portate un esempio di un semplice programma in ladder e commentarlo.
6. Portate un esempio di un semplice programma in instruction list e commentarlo.
7. Portate un esempio di un semplice programma in functional block diagram e commentarlo.

Lezione 0290

1. In quali termini si valutano le prestazioni statiche di un elemento controllato?
• Si valuta, a regime, il valore assoluto della variabile di ingresso, inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato.
• Si valuta, nel transitorio, il valore assoluto della variabile di ingresso, inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato.
• Si valuta, a regime, il valore assoluto dell'errore inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato.
• Nessuna delle altre risposte è corretta.
2. Quale è la funzione di un regolatore industriale?
• Migliorare le prestazioni della risposta a regime (annullando l'errore) e il relativo transitorio (massimizzando il tempo di risposta, il tempo di assestamento, il tempo all'emivalore e l'eventuale sovraelongazione).
• Migliorare solo le prestazioni della risposta a regime (annullando l'errore).
• Migliorare le

prestazioni della risposta a regime (attenuando l'errore) e il relativo transitorio (tempo di risposta, tempo di assestamento, tempo all'emivalore e eventuale sovraelongazione). Nessuna delle altre risposte è corretta. 03. Che tipi di disturbi devono essere presi in considerazione? Disturbi in ingresso, in uscita o di stato. Disturbi prevedibili, casuali e strutturali. Nessuna delle altre risposte è corretta. Disturbi di comando, di controllo o di coordinamento. 04. Quali sono le variabili di un elemento singolo? Variabili di controllo (o di comando), variabili di coordinamento (o controllate) e variabili di disturbo. Variabili di ingresso (o di comando), variabili di uscita (o interne, o controllate) e disturbi. Nessuna delle altre risposte è corretta. Variabili permanenti, variabili prevedibili e variabili casuali. 05. In quali termini si valutano le prestazioni dinamiche di un elemento controllato? Data una risposta ad una rampa, si valuta a regime, analizzando ivalori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione. Nessuna delle altre risposte è corretta. Data una risposta sinusoidale, si valuta il transitorio, analizzando i valori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione. Data una risposta al gradino, si valuta il transitorio analizzando i valori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione. 06. Descrivere il processo di valutazione delle prestazioni dinamiche. 07. Descrivere il processo di valutazione dell'effetto delle diverse classi di disturbi. 08. Descrivere il processo di valutazione delle prestazioni statiche. Lezione 03 001. Quali sono le prestazioni che possono essere ottenute applicando i diversi tipi di regolatori? Nessuna delle altre risposte è corretta. Un regolatore a relè è in grado di mantenere laIl testo formattato con i tag HTML corretti sarebbe il seguente:

Un regolatore continuo è in grado di mantenere la variabile controllata ad un valore medio costante. Un regolatore a relè è in grado di attenuare sensibilmente le oscillazioni di un regolatore a relè.

Un regolatore continuo ottiene prestazioni migliori rispetto ad un regolatore a relè solo se il sistema da controllare è sovradimensionato.

02. Quali sono i parametri che caratterizzano l'azione di intervento di un regolatore di tipo continuo?

Un regolatore continuo di tipo PID è caratterizzato da 3 parametri liberi: costante proporzionale, la costante derivativa e la costante integrativa.

Un regolatore continuo di tipo PID è caratterizzato da un parametro fondamentale: la costante di tempo del polo all'origine.

Nessuna delle altre risposte è corretta.

soglia. In base al tipo di azione di controllo: regolatori a relè, regolatori di tipo continuo. In base al principio di funzionamento: regolatori proporzionali, regolatori integrali, regolatori derivativi, regolatori PID (proporzionale-integrale-derivativo).protocollo. Nessuna delle altre risposte è corretta. In base al tipo di attuazione: ON/OFF (ad es. a relè) o di tipo continuo (ad es. PID) In base al tipo di tecnologia di fabbricazione: elettronici, elettrici, meccanici, idraulici o pneumatici. 05. Quali sono le differenze tra un controllo ON/OFF e uno di tipo continuo e quali sono i principali vantaggi e svantaggi dei due diversi approcci? 06. Tracciare lo schema di una modalità di controllo a catena chiusa con controllore ON/OFF e spiegare quali siano le condizioni tipiche di funzionamento di tale sistema controllato. 07. Descrivere le prestazioni che si possono ottenere con un controllo a controreazione con relè. Lezione 03 01. Quali sono gli schemi funzionali secondo cui viene realizzato un regolatore industriale? Nessuna delle altre risposte è corretta. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo gerarchico o lineare. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità ditipo a gradino e isteresi. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo elettronico o meccanico. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità di tipo a soglia e a gradino. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo serie o parallelo. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità di tipo a soglia e attrattore. 02. Quali sono gli schemi funzionali secondo cui viene applicata l'azione derivativa? L'azione derivativa è approssimata attraverso un filtro del secondo o del terzo ordine che coprono fino al doppio della banda del segnale da derivare. Il primo presenta due elementi: un polo ed uno zero, il secondo presenta tre elementi: due poli e uno zero. Nessuna delle altre risposte è corretta. L'azione derivativa è realizzata in maniera esatta attraverso un filtro del primo o del secondo ordine centrati sulla banda del segnale da derivare. Il primo presenta due poli, il secondo presentaderivativa agisce sulla derivata del segnale di errore. Il significato dell'azione proporzionale è che essa agisce in proporzione all'errore tra il valore desiderato e il valore effettivo del segnale. Questo significa che maggiore è l'errore, maggiore sarà l'azione proporzionale. L'azione integrale agisce sul valore istantaneo del segnale di errore nel tempo. Questo significa che tiene conto dell'accumulo degli errori nel tempo e cerca di ridurre l'errore cumulativo. L'azione derivativa agisce sulla derivata del segnale di errore. Questo significa che tiene conto della velocità di cambiamento dell'errore. L'azione derivativa è utile per anticipare le variazioni del segnale e ridurre l'errore in modo più rapido. Gli effetti di queste azioni sono i seguenti: - L'azione proporzionale riduce l'errore attuale, ma può causare oscillazioni e instabilità se utilizzata da sola. - L'azione integrale riduce l'errore cumulativo nel tempo, ma può causare un ritardo nella risposta del sistema. - L'azione derivativa anticipa le variazioni del segnale e riduce l'errore in modo più rapido, ma può amplificare il rumore di misura. È importante bilanciare correttamente queste azioni per ottenere una risposta stabile e precisa del sistema di controllo.misura o disturbi nel sistema. La componente integrale agisce sul tempo, riducendo l'errore a lungo termine. La componente derivativa agisce sulla velocità di variazione dell'errore, aiutando a ridurre l'effetto di cambiamenti improvvisi nella variabile controllata. L'uso combinato di queste tre componenti permette di ottenere un controllo più preciso e stabile del sistema.