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1.
Una figura rigida piana è costituita da un contorno triangolare equilatero non omogeneo ABC di lato l e masse μ (AB e AC) ed M (BC) e da un'asta OC di lunghezza L e massa M, saldata nel vertice C del triangolo, estesa dalla parte esterna ad esso ed ortogonale al lato AB. Calcolare la matrice d'inerzia della figura nella terna di riferimento O(x,y,z) indicata, con l'asse x perpendicolare al piano della figura.
Ix,AB = ⌠ + μ (l sin 60 + L)2 = μ (l2sin260 + L2 + 2 L l sin60)
Ix,CO = 0
Ix,AC = μ ⌠ol l2 sin2 60 de = μ l sin260 = l3 / 3μ + μ l2
Ix,BC = 1/3 sin260 H l2 + H L2
↵ Ixtot = μ (l2 / 3 sin260 + L2 + 2 L l sin60) + H (l 3 / 3 l2 + l 3 / 3 l2 sin60)
IyAB = μ l2 / 12
Iy, CO = 0
Iy, AC = μ ⌠ol l2 cos2 60 dl = μ l3 cos 60 = 1/3μ l2 cos 60
Iy, BC = 1/3 H l2 cos2 60
↵ Iytot = μ l2 /12 + 1/3 l2 cos2 60 (H + μ)