Meccanica Applicata alle Macchine

Programma AA 2018-19

• Cap. 1 tutto
• Cap. 2 tutto eccetto: ex 1 e 2
• Cap. 3 tutto
• Cap. 4 tutto eccetto: par. 4.6.2, 6.6.3
• Cap. 5 tutto eccetto: par. 5.4
• Cap. 6 tutto
• Cap. 7 tutto eccetto: par. 7.5
• Cap. 8 tutto eccetto: par. 8.9
• Cap. 10 da par. 10.4 a par. 10.9 e formula b 10.58
• Cap. 11 da par. 11.1 a par. 11.2, par. 11.2.4
• App. A par. A.7 da pag. 556 a pag. 557
• App. D tabella 1

Cap. 1 Introduzione alla meccanica applicata

Concetti

• Meccanismo - Sistema meccanico composto da più corpi
• Macchina - Complesso da più meccanismi (collettamento)
• Membro/Corpo - Parte di un meccanismo o di una macchina che si muove rigidamente (Questo ha moto relativo)

Classificazione membri

• Telaio: corpo fisso
• Movente: organo attivato cui la potenza meccanica entra nel sistema
• Cedente: organo attivato cui la potenza meccanica esce dal sistema

Concetti

• Meccanismi - Cinematica
• Strutture - Statica
• Macchine - Dinamica

Esempi

Quadrilatero articolato

Meccanismo in catena chiusa costituito di aste a cerniera

Programma AA 2018-19

• Cap. 1 tutto
• Cap. 2 tutto eccetto: par. 1 e 2
• Cap. 3 tutto
• Cap. 4 tutto eccetto: par. 4.2, 6.2, 6.3
• Cap. 5 tutto eccetto: par. 5.4
• Cap. 6 tutto
• Cap. 7 tutto eccetto: par. 7.5
• Cap. 8 tutto eccetto: par. 8.9
• Cap. 10 da par. 10.4 a par. 10.9 e formula 10.58
• Cap. 11 da par. 11.1 a par. 11.2, par. 11.2.4
• App. 2 par. A.7 da pag. 556 a pag. 557.
• App. D tabella 1

Cap. 1 Introduzione alla meccanica applicata

Concetti

• Meccanismo: Sistema meccanico composto da più corpi
• Macchina: Complesso da più meccanismi (collettore)
• Membro/Corpo: Parte di un meccanismo che si muove rigidamente

Classificazione membri

• Telaio: corpo fisso
• Movente: organo attraverso cui la potenza meccanica entra nel sistema
• Conducente: organo attraverso cui la potenza meccanica esce dal sistema

Concetti

• Meccanismi → Cinematica
• Strutture → Statica
• Macchine → Dinamica

Esempi

Quadrilatero articolato

Meccanismo in catena chiusa costituito da 4 aste a cerniere

Cap. 2 Coppie cinematiche e meccanismi

Per realizzare un sistema meccanico complesso, devo accoppiare dei pezzi (corpi), che vediamo in dettaglio. La fusione dei gradi di un sistema completo si muove in maniera corretta.

In generale un moto relativo tra due corpi rigidi, non vincolati tra loro, sono possibili 3 traslazioni e 3 rotazioni.

Coppia cinematica espressa in relazione di vincolo nel moto relativo tra due corpi.

Nelle connette sempre almeno 2 corpi.

Quando due corpi vengono connessi da una coppia cinematica, sono di movimento (moto relativo) viene limitata gli elementi che caratterizzano tale vuoto sono:

• Il numero di gradi di l'excuse e numero di parametri indipendenti necessari a descrivere il un movimento di rotazione.
• L'insieme degli assi relativi che sono ammesse.
• Il vincolo cinematico possono avere elemento durante un gioco relativo che possono essere considerati.
• Appartenenti ad entrambe i corpi.

Tipo di contatto

Un'importante classificazione delle coppie cinematiche è basata sul tipo di contatto che avviene cinematiche.

Esistono due coppie di cinematiche evolvente con elementi anziante in contatto superficiale e sono definite.

Coppie cinematiche inferiori

Coppia rotonda: lascia 3 gradi di libertà nel moto relativo, che corrisponde all’angolo di rotazione intorno all’asse della coppia, l’asse si cueil punto di l’asse della rota.

Coppia prismatica: lascia 1 grado nel moto relativo, tra il grado elementi su 5 con i de elementi che stabilisce l’asse e di caratteri e le corpi.

Coppia elicoidale: lascia 1 grado corrispondente alla traslazione i lungo l’asse.

Coppia culinreca: lascia 2 gradi nel nento relativo corrispondente, con l’rotazione con rotazione e traslazione udipreventu.

Coppia piani: lascia 3 gradi nel nuovo relativo, ha due traslazioni e un rotazione, l’elemenato fissero, l’unione del piano ortogonale della direzione della rotazione.

Coppia sferica: lascia 3 gradi i necora monoma o elemenento fisso della coppia e il punto ceutsele.

N.B. Le coppie cinematiche inferiori con 1 solo grado sono dette coppie elementari.

Ricordo che nel sestiem giauru ho selezione coppe relazustre e procinumittu visto che le er coppie culineree, Cilndrica, sferica, descrivono in moto relativo non pisnu.

In 2D (piano) si ha solo.

• Ossi
• Vincolo bilaterale o Oloenno
• Vincolo unilaterale Anolonomo

Se un vincolo monolaterale è una perfezione appunto anche delle occorrenze dinamiche di non distacco tra i corpi:

• Approcciant