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Nei problemi iperstatici la N o di equazioni fornite dalla statica risulta minore del numero di incognite. Per determinare le incognite iperstatiche serve una ulteriore equazione, detta equazione di congruenza.
I metodi classici per la risoluzione di strutture sono due: il metodo delle forze e quello delle deformazioni.
Metodo delle forze
- Si sceglie quali incognite iperstatiche le origini dei vincoli sostanto e si determinano impostando che la struttura deformi rispettando le equazioni di vincoli interni ed esterni.
- Si esprimono in forma simbolica tutti i mostri s0 vincoli e stati di sforzo.
- Si sostituiscono [...] posizioni del primo tassattutto ad esempio quel su vera analogo che viene per verificato con risultato finale. Se sistema ottenere risultante a) e b) è detto SCHELETTO IPERSTATICO PRINCIPALE.
- Si calcolano di incognite iperstatiche imponendo rispetto dei vincoli sommessi da parte della deformazione dei corpi esterni quindi sulla struttura e delle incognite iperstatiche.
Esercizio
(d_C^(I)) (d_C^(II) -> spostamento del punto C rispetto ai vincoli I e II d_C^(I) = (x b) / (E A) d_C^(I) = (F - x) a / (E A) la condizioni di congruenza esisterà nel porre d_C^(I) = d_C^(II) x b / (E A) = (F - x) a / (E A) x b = F a - x a x b + x a = F a -> x = F a / lESERCIZIO (metodo delle p.n.)
- le travi e 1 volta persistente
- le rotazioni in B e`
PBA = FQ²/16EI
Mal/3EI
PBC = Mal/EI
FQ²/16EI
PBC − PBA → MB = 3FQ/16
sostituiamo → PBC − PBA = 0
ESERCIZIO
Equazione del Momento
MA − qr²/2 ql²/2 ql²/2
MG = − qr²/2 ql²/2 ql²/2
M0 + X1 M1
Momenti isolati ⇒ principali
M12 − ql²/2 ql²/2
− ql²/2 − ql²/2 − ql²/2
MB = MG + ql²/2
M = M0 + X1 M1
- Iterazioni e parametri
CEDIMENTI VINCOLARI
Un vincolo si dice “perfetto” quando elimina indipendentemente uno o più gradi di libertà della trave. Nei più mostri casi i vincoli sono CEDEVOLI dove essi risultano ancora indipendenti ma solo se limitano alcune configurazioni della sezione. I vincoli possono essere di modo elastico o anulare.
GDL ELASTEMENTE
Il vincolo dislocamento dell’anulare unica incorsa viene a spostare e impedire uno dei gradi inchiodo.
- spostamento dovuto al barra
- coincidente con l’elasticità del modulo
m = K Ψ = Mέ = ΠMέ
R = K Ψ = MeED = ⅆθ1
ESERCIZIO
Determinare lo spostamento orizzontale nel punto D
(A) vDB = ∫0l (h1 - h2) = 0
vD = q * l - h2/l
MAB = 0
MBE = q * l2/2 - q * z2/2
MED = z = l/2
M' AB = q
MBE = q(l * h1 - h2/l - h1)
MCD = -q
Applicando il PLV
1/EI ∫0l (h2 - l q) = δB
1/EI ∫0l (q * l2/2 - q * z2/2) - (h2 - l * h1)dx = δB
1/EI ∫0l [q(h1 - h2) - q(h1 - h2)/2l q * l2/2] dx = 0
-1/EI [9(l * h1 - l * h2)z2/2 - q(l * h1) l2/12] = [1/EI q * 9l2z2/2 - q * 9(l2 - q)/6 = 1q](h1 - h2)
vl/l - q * l/8 - ql/8
1/EI [q(h1 - h2)z2/2 - q * h1(h1 - h2)/2] = -1/EI
1ρl2/12EI [(h1-h2) - 1] - ρl2/12EI l - h2
Esercizio
AB = q²2
x1
MAB = L - z
(pL - pL) dS =
[Moc1 dS + x1L1 (L - z)] =
= 1c1 [- p2
= 1c1 [- p32
+ x1L1 38p2 = pp24
xp f = 718 p
(A)
pL 78
ESERCIZIO (LINEA ELASTICA)
Determinare lo spostamento in mezzeria e la reazione agli appoggi per la trave appoggiata agli estremi e caricata uniformemente
MAB = qℓ2/2
dV / dz = -q/EI z2 - qℓ2/2EI
dV / dz = 0 => qz3/6EI + qℓ2/12EI + c1
V =+ qz4/24EI + qℓ3/12EI + c1z + c2
Calcoliamo le costanti
Imponendo V(z=0)=0; V(z=ℓ)=0
- - qℓ4/24EI - qℓ4/12EI + c1l - c2=0
- c1+c2=0
c1 = -qℓ3/24EI - qℓ3/12EI + (-1/2) qℓ3/EI + (1/4) qℓ3/EI
c2 = 0
φ = qℓz/4EI - qz3/6EI + (1/24) qℓ3/EI
V = + qz4/24EI - qℓ3/12EI + qℓ3z/12EI + c1z + c2
Quindi le rotazioni e gli spostamenti saranno:
- φA (z =0) = -1/24 qℓ3/EI
- φB (z =ℓ) = qℓ3/4EI - qℓ3/6EI +1/24 qℓ3/EI
- Vc(z=ℓ/2) = qℓ4/384EI + 1/48 qℓ4/EI = 1/12 + 4/48 + 9/384 qℓ4/EI
Esercizio (Metodo cinematico)
L_{A} = ∫dLA = ∫ FL2dz / 2EI
V_{A} = ∫dVA = ∫ Fz2
Linea elastica
Γ(z) = -Fz
φ_{A} = FL2 / 2EI
V_{A} = FL3 / 3EI
Esercizio
Φx
Φo = FR²/2EI VB = FR³/3EI
Φe = - XL²/QE1 Vc = XL³/24EI
linea elastica della sezione
Motg = FZ = FΦ
d²v/dx² = FZ/EI dv/dx = FZ²/2EI v = FZ³/2EI + C1z + C2
Condizioni di vincolo
vA(z=0) = 0 → e1z = 0
vA(z=0) = 0 → e2 = 0
Φc = dv/dx = FZ²/2EI - FZ/EI → in (A) CPA = 0
V = FR²/2EI
in (B)
ΦP = FZ²/2EI - FR²/6EI + FZ/2EI = 0
V = FR³/2EI - FZ³/6EI + FR = FZ³/3EI
in (C) z=5/8
Φe = FR²/8EI - FZ²/2EI = -3F/8EI
Vc = Vo = Vc - Vo = 0
5F/48E1 = XL³/2EI → x1 = 5F/2EI
VA + 5F/2 = VA = 5F/2 = -3F/2
ma = FR + 5F/2 - FR³/4