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RICHIAMI CM1
φ = π / 2
φ = 0
β = 2γ
ESERCITAZIONE PSM 22/9/17
- r = 25 mm
- s = 50 mm
- t = 10 mm
- d = 15 mm
- h = 20 mm
- θ = 40 mm
- b = 50 mm
- c = 100 mm
- h = 5 mm
- MATERIALI:
- alluminio 6082 T6
- wimolero 39 GNC H3
- bresso 39 GNC 411
V(ξ) + θ ξ → rotazione
V"(ξ) + κ(ξ) + curvatura
CONOSCENDO LE AZIONI INTERNE:
EJx" = -H(ξ)
EJx''' = -T(ξ) → taglio
EJx^iv_p(ξ) → carico distribuito
Se ∃ T + F / ≠ 0 V"(ξ) = -Y(ξ) +
0 < ξ < l C/2:
EJ V"(ξ) = -H(ξ)
EJ V'''(ξ) = -F / 2 x + A
ξ < x2:
ξx < x2
EJ U(ξ) = -F / 2 ξ + Aξ + β
M(ξ) = F/2 x + μ( ξ/2) + F C/4
Condizioni al Contorno:
- v = 0
- θ = 0
- v = 0
- θ = 0 = vI
Nostro Caso:
v1(x1 + c/2) = 0
v2(x2 - c/2) = 0
v1(x1 + c/2) - v2(x2 - c/2) = 0
Δ = E/A Δ + I E(C/2)2 Δ = A
A = FC2/16
Linea Elastica:
VI(f1) = F/12EJ * k2 + FC2/16EJ * x1
Siccome Che:
V1(x1 - c/2) = 0 - δ = f
F = Δ8EJ/c3 * δ
Per Φ = 0 - δ = r
Per Φ = π/2 - δ = r
e = 210 Gpa
J = 5h3/12 = 62mm4
2) Diagrammi Azioni Interne
Φ = 0 = -f = 450N
Reazioni Vincolari nei Supporti:
- F/2
- F/2
Wn = 2πn0 / 60
W1 = 2πn0 i / 60
W = 2π (1:2:3:4) / 60
C = Mt = β / ω
2) Verifica a trazione:
f0 costante σm = +32 MPa
Mσ alternata σa = 102 MPa
σ = 125 MPa
η = σu,lim/σa σm
O.W. η = σu,lim 175
Θe = Goodman (come Juno>0)
O.W. = offreng: (σ / σa)
Confrontano i coefficenti di sicurezza ottenuti nei due casi, otteniamo
ηcaso 2 = √-1 -1/ηsubcassè-1
ηcaso 1 = 9.93
2) Assumendo la massa dell’albero trascurabile, determinare la prima velocità critica flessionale dell’albero in rpm.
KB = = 339000 N/m
= = 76.81
KC = 559000 N/m
= = 969.81
= 524 rpm
3) Si illustri con uno schizzo la deformata dell’albero in corrispondenza della prima velocità critica.
Sforzo Limite al Pitting:
- 2N - Fattore di durata - tiene conto del fatto che la pressione ammissibile può essere più elevata riducendo delle ore/dente.
- 2L - Fattore di velocità - tiene conto del grado di viscosità del mezzo lubrificante.
- 2R - Fattore di rugosità - superficie dei denti PZ10 ~= 20- 3/100.
- 2V - Fattore di velocità - relativo specifico 12 ruote.
- 2W - Fattore di durezza - maggiormente osservata resistenza dei HB = RW diviso valore in base 280 durezza superficiale.
- 2X - Fattore di dimensione - effetto dimensionalità del dente.
MOTORIDUTTORE - CUSCINETTI
ESERCITAZIONE PGM 17-11-17
PARAMETRI:
- SPAZIO DISPONIBILE
- DISALLINEAMENTO
- VELOCITÀ
- GIOCHI
- PRECISIONE
- SILENZIOSITÀ
- POSTAMENTO ASSIALE
- MONTAGGIO
- SMONTAGGIO
VINCOLI
- CAPPELLO E DECELLO ESSERE AMMESSE ROTAZIONI LIBERE SED RIGIDO
- LENTEZZA
- INTERNO ED ESTERNO
- FATIGH
ROTAZIONI AMMISSIBILI
Le rotazioni ammissibili per ogni singolo cuscinetto dipendono dalla geometria.
COEFFICIENTE DI ATTRITO
- Dipende da: Diametro del giro
- Tipo di cuscinetto
- Carico Radiale
LUBRIFICAZIONE
È indispensabile, avviene mediante:
- OLIO: tipicamente nei tutorial che sopporta cariche radiali cambii di ventato dove rubriforme giudiziale
- GRASSO: Dove non ho olio
Nel nostro caso studiamo dei CUSCINETTI A RULLI CONICI AD UNA CORONA.
I supporti nel caso del usuretto possono contenere delle conicere cuscinetti a rulli conici. Piste saggiate sopportamento volvente la loro genua di senza dodini a reggere carichi combinati radiali e asidali.
Sostenimento sono scomponibili: cioè l'anoneo intorno truel e ed gabbia di forma unicum che può essere piombato indipendentemente dall'blello esterno.
La capacità di reggere il carico dipende progagjocio di inclinazione derecho punto dell'irrred. Reggio carichi assiali direm in un solo senso deo compilimento ed faczio direm in senso opposto in opposizione con un azro.
In base dei disiposuio del cuscinetto è disponibile il soprado dei.
Legno potenza trasmissibile con i diversi angoli di avvolgimento e le diverse ruggezze tramite coefficienti correttivi Ce e Ct
L = ΣI + π/2 (D2+dP) (D2-dP)2 / 4I
Numero D. Veniature: n= PC/Pe
Angoli Caratteristici
Valore del Tiro: Dipende dopo massimo coppia = 3 Cregione
Considero puleggia di diametro minore → minore angolo avvolgimento
Te - Ti = [Dl
Te - Tl = 2Cl · (nAT - Π) di
Te = Tiro più teso
Tl = Tiro più lungo
Calcolo Forze Sulle Pulegge:
Scelta Cuscinetti: Abbiamo gioco fissato e rotomative
P = (NT+MB)g
FC = [1/3 MB靡 W22 caricato
RECIPIENTE IN PRESSIONE
ESERCITAZIONE DM 15-12-17
VERIFICA DI RESISTENZA DEL MANTELLO
- Mantello cilindrico
- Parete sottile con rapporto fra diametro interno D e spessore s superiore a 4
- Elementi di bordo trascurabili verso zona centrale del mantello
FORMULE DI MARIOTTE
- CIRCONFERENZA
- P Ø PD / 2s
- P Ø PD / 4s
- ASSIALE
- PG Ø PD / 4s
- PRIDANE
- SCELTA DEL NUMERO DI BULLONI:
- nb = D / 40 + 4
- Arrotondato al multiplo di 4 più prossimo per avere simmetria di serraggio
- Montaggio basso per garantire uniformità della distribuzione delle pressioni
- Non troppo elevato per limitare sforzi negli spazi senza numero di serraggio
SCELTA DEL DIAMETRO DEI BULLONI: SOVRADIMENSIONAZIONE DOVUTO A PRESSIONE
- P
- Gb - Fbo = 1.2σ / nb - P (σmo Σσ) / nb ≤ ℎsup = PD2 / 2σ
- Anbee / πd² / 4 = πd² / 4
Occorre scegliere opportunamente i parametri: dn; diametro di nocciolo; Rp0.2; classe del bullone.
Sezione resistente:
- Acres = π / 4 (dn + dn / 2)²
EFFETTO GUARINZIONE
- Valutazione del carico di serraggio
- Snorument of the guard plate
- Vg = Vg ≤ Vgiema - Rroe - Itzi - Rpiϖs - Vp =\t Dnb / nb
- Serurement del bullone
- Vb - Vc ≤ Vpiem ≤ Rpie - Arabic An
- Lo guarnizione è accoppiato da Vr e le sue successive sicché
- Snorument of the guard plate
Dopo il serraggio il bullone è sollecitato da un carico Vo e allungato di [_b - nb / kb]
FASE O SERRAGGIO: Rigidità del sistema di guarnizione.
- Rigidità bullone
- kb = Eb Ab / eb
RIGIDITÀ TOT:
- Con Freto Ep CAb (Db eb)
- SENT.