vuoi
o PayPal
tutte le volte che vuoi
T H
. , la #(S)
Lalae ((f(t)
funzione trasformato
↓
reae di
una
se =
del numeratore
>
denominatore
grado
con grado nell'origine
poli
di e
regativa
e/o reale allora
parte
a (s)
lim (t) lim F
& S
= .
t S
0
- > 0
Criterio
Il utilizzato
criterio stabulice
Nyquit
di la
per
un
untore
stabilità in il
retrooz considerazione
sistem prende in digramma
per esso
,
trasferimento
funzione catena gesta
di
nolore della con segnale
a un
,
sinusoidale
.
ingresso
di di tipo
((S) 7
P(s)
#(s) funzione trasferimento
di
> a
.
=i Ad Catene operta
Se F(s)
il guadagno portivo
dei poli di
del
è reale
parte
nevero
p a
stabule
W(S)
chiresa
il Catena il
risulta
sistema a digrama
se
è completo
PCS)
Nyquist (CS)
F(S)
di della parte speculare
di sua
.
= Ed
(l'immagine d) in
della funzione Compie
(WL orario
senso
+
per -- 0)
(1
punto
al
attorno di al
di di
coordinate pari
giri numero
n
numero
un , è
reale il sistema
porta positiva STABILE
Plan ovvero
poli , se n = p
Imm -
-- -
~ - &
↑ &
gi
↑ -
w x
>+ W 0
= De
-
1
-
↑ >
...
⑨
. T
0
w =
W- -
- ((S)
P(S)
↑ (S) .
= Kd
Di
REGOLA CHIUSURA incontra
Quando trasferimento polo
funzione di nell'origine
un
una crescente) mentre
(con
effettuare
deve tanti eseguan
si
merzigici
essa u ,
VERSIONEZ
Il stabilità
studiare
Nyquist di
criterio consente di la
di sistema
un
asservando
retrazione
in ciclo chiuso il digramma
unitaria
dinamico ,
a
del
Nyquist .
gerto
ciclo
sistema
di a X(S)
X(S) Y(S)
Y(S) F(S)
>
F(S) >
X >
> N
gerto
Ciclo 4 S
Criterio
Il che il F(S)
sistema
Nyquist cidice aperto
di catena
a
e ASINTOTICAMENTE STABILE :
. FCS) ha
la funzione anello tutti
guadagno parte
di poli
di rude
i a
·
negativa (diagramma Nyquist) tacco
Il il
diagramma di
polare circonda
,
· ne
non
0)
(-1
Mento Critico ,
2) Instabile
più F(S)
in generale Con Stabile O
senso
oppure se
la funzione G(S) ha
onello poli
di
di guadagno immaginari
· non 0)
(-1
il
Il G(s) Critico
pento
polare della
diagramma Circonda
· ,
volte della
in antiorario poli
i
N quarte reale
parte MI
senso sono a
F(s) N
funzione MF
=
REGOLA Di CHIUSURA trasferimento
funziona
Quando incontra
di polo nell'origine
una un a crescente)
,
(can
crisogna i
quati
effettuare tanti poli
giri sono
mazzi l'infinito mio
destra
lasciando alla sinistra
l'origine alla mia e .
la poli
incontra
trasferimento
Se funzione devo
invece 2 allora
di completo)
(ovvero mia
l'origine
lasciando alla
compiere giro
2 giri
mezzi un crescente)
(Can
l'infinito mia sinistra
alla
destra w
e
stalubtó
Lo funzione
studiando
può verificato lo
sistema
di essers sua
un FCS) lo natura
trasferimento poli
di Aperto
Ciclo dei suoi :
a e
è
1) Il (CS)
chiuso ASINTOTICAMENTE STABILE
Ciclo
sistema se
a trasferimento
F(S)
, funzione ha
lo tutti
di poli
Ciclo
aperto portera
i
a a
negativa Nyquist
del il
Criterio
Quindi FCS)
base digramma polors di
di
sulla 0)
il (-1
tolla punto
cizcanda
non ne .
,
più
In F(S) il
stabile instabile digramma
guarde ri
maniero se o ,
(-1
il 0)
Nyquist in
pento antiorario
polare Critico
Cizlanda
di senso
,
,
il FCS)
.
di
positiva
parte
è
volte dove poli
di
N
N a
numero
, e applicabile
Il NON Nyquist
il digramma
L Nyquist di
di
t se
. (-1
il 0).
critico
esattamente mento
per
posso ,
la relazione
In fondamentale :
diagramma di Nuquist
del
generale
2(McH-Map)
Ar =
↓ tra trasferimento
lo differenza la di
poli reale
dei positivo funzione
parte
a
FCS)
,
(s) antiorario
di
W in
il positivi de
giri
ovvero sesso
e numero
F(jw) 0)
il tra
(-1
al
attorno
vettore Campie punto quando varia
u
,
De + x
-
Ly quaderno controlli
da
parte so e
pag
fedeltà
Per capacità del
la
di intende usute
risposto produrre
sistema di
si
.
desiderate
Conformi quelle
a
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo
