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Cinematica dei corpi deformabili:
- Spostamento rigido
u(x) = u0 + × x
u(x) = u0 + ×
x' = x + u
- Spostamento dovuto alla deformazione
u1(x) = x0 +
per percepire una deformazione div. stabilite una metrica
AB = n
A'B' = Sn
- Elongazione
= AB' - AB AB
nei confronti arco A'B' econ intensità fisicocos è n
- POSSO DEFINIRE una deformazione INFINITESIMA DIS. quanto a inf¿initesimo
= limB'Δn Si + ∆Sh↔ Sn
- SCORRIMENTO ANGOLARE (altro parametro che definisce la deformazione)
Ωnt = if, per convention 2/3
Ωnt = if, 'ntΩnt = limB'→A 2/7 =7/29 'nt
quando B e C > A non vedi pi√π Ωnt tra la seconda ne tra le
θ∂ della curva imm.G
f puntuale
DEFORMAZIONI (medie e puntuali)
il infinitesimi: piccoli ma definiti
allungazioni del puntuale
scorrimento del medio
angolare
εn = ε̅n (x, n)
Δs̅n - Δs̅n sn
t̅nt ≈ t̅nt (x, n, t)
t1 ̅t 1/2 θ̅nt
el deformazioni elementari: medie ( con limite b→0 c→a) no le puntuali
Δt, Δx Δx Δy Δz
θxy = 1/2 ∂θxy ∂θyz = 1/2 ∂θyz Δex = 1/2 ∂θex
COMPONENTI DELLA DEFORMAZIONE
Applicazione
* Ẽn = Δsn - Δsn sn
* Ẽx = AẼ Ẽy = AC
* t̅xy ≈ 3,60 268,2
Ẽx 300 - 300 300
Ẽy AC|AC - AC AC 250
AP = -7,69x10-5
Determina il livello al precisione
Ẽx = 268,2 2 ≈ 268,02
∀ij(x) dx + ∀ij(x) dx + ∂vl(x) ∂x
∀ij(x) =
- 3.2
- 8t, Ex, Ey,...
∀ij(x) = ∂ul(x)
PROBLEMA PIANA
- ∀k dx (x)
- ∀l dy (x)
CAMBIA LA FORMA
NON CAMBIA FORMA, SOLO LA PRESSIONE
(con λ è vuoto)
6 parametri dello SPOSTAMENTO RIGIDO
(esempi: in rotazione tabella)
Equazioni di compatibilità cinematica
di solubilità del sistema
problema ipocinetico —> NO SOL GENERALE
E1, E2, E3 NOTE
uA, vA INCOGNITE
se E2 =0 l' = l —> se E2 ≠0 l' ≠ l
se E3 =0 l' = l —> se E3 ≠0 l' ≠ l
RAGIONAMENTO —> supponiamo che E2 fosse vincolo in A1, i corpi 1 e 3 si disporrebbero in A1 con componenti di spostamento uA, vA
il parametro che poiché varia per avere compatibilità l'intersechi A1
projc su '.$\theta$'.'
corpo sezionato in e, entrambe le parti devono essere in equilibrio
(corpo in equilibrio)
le forze che i esercita su i1 devono esercitarsi su tutta la superficie di contatto
siano TENSIONI (forze di superficie)
proietto Fr e mR secondo n e t
tensioni
(x − h)
momento flettente
momento torcente
mR = Mt + Mf
Presa una tensione in un dato punto la proiettiamo secondo e direzioni n e t ottenendo le 2 TENSIONI ELEMENTARI
Gnn Gnt
non proietta la, proietta le forze,
giacitura di normale proiezione secondo n
vettore componente del vettore
Lemma di Cauchy
σm
dAn
dAn
Fatto il limite per h→0 e divido per dAn
σn=-σm
Dalla geometria sappiamo che
dAx/dAn=nx
dAy/dAn=ny
dAz/dAn=nz
dx∙ds=nx
avevo SOLO tensioni normali
>0 concorde alle asse
<0 discorde alle asse
=0 (per capitare)
GIACITURE PRINCIPALI
giaciture di
normale ai II
(n1, nII)
ROTAZIONE DEL SISTEMA DI COORDINATE
σ̅'(x) = N̅T σ̅(x) N̅
N̅ = [nx, ny, nz]
Problema Statico
hp: equilibrio globale
soddisfo le eqs di eq nella
configurazione indefornato
Eq indefinita di equilibrio :
∫σ̅(x) + Χ̅(x) = 0m V
statica e cinema sono duali
3 eq's m
6 incognite
iperstatico di grado 3
(dualita com
cinemetica)
nei eqs, rapidi A e b conos
nottia, objecine response;
oltre le notira somo suduali;
Somo di operator differentiari
PROBLEMA INTERNAMENTE IPERSTATICO G-3
Applicazione
stato di sollecitazione
τ1 = C - Rτxy = -60k
τII = C + Rτxy = +60k
trazione uscente
Ora cerchiamo il legame con α per avere le direzioni principali (τ = 0)
tg2α = 2τxy/σx - σy
sono punti stazionari per la tensione (max o min);
La funzione tg non è sempre invertibile, lo è solo dove è
biettiva (portion di dominio)
Troviamo α ma non è l'unico valore, è
Il sistema principale è x
(gli altri saranno uguali)
Applicazione
O=(0;60)
V=(0;60)
σxy = 60 MPa
τxy = 60 MPa
αII = αI + π/2 = 3π/4
Applicazione
O=(90;60)
IV=(-20,60)
20 MPa
60 MPa
σI e σII calcolo con centro e raggio
C = (σx + σy ; 0) → C(35;0)
R = sqrt((σx - σy)/22 + τxy2)
Legami Costitutivi
è un altro modo per leggere la dualità tra
il legame tra cinematica e statica
εij(x) + εij(σke)
σke(x) = σke(εij)
legami espliciti legami di trauto implicamento
leggi governano dal materiale, che può avere comportamento:
- elastico
- plastico
- viscoso
indipendente dal dipendente dal
tempotempo
l'effetto si vedela deformazione
istantaneamenteha degli effetti che variano nel tempo
I materiali possono essere duttili o fragili
Prova a trazione
cerco un modo per isolare gli effetti della trazioneindipendentemente da come la applico
dove applico direttamente la provaunica parte utile, al fine di evitare comportamento di bordo
la prova a trazione si effettua in laboratorio e concettualmente semplice ma difficile da fare