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Fondamenti meccanica applicata alle macchine
Nelle macchine vi sono degli elementi che hanno moto relativo fra di loro. Questi elementi sono collegati tramite dei vincoli elementari (forme): elementari possono essere rotolante e descrivibile da un piano lasciavano 1 solo grado di libertà; bloccano due.
Analisi cinematica
Può essere un problema di tipo inverso e diretto. Dovete determinare il n° di gradi di libertà del sistema deformabile, detto meccanismo o collegamento. Formula:
m = 3(m-1)-2 C1-C2 // n° di coppie vincolate superiori
gradi di R angolo dell'elica
Pa = Pc / tan α
m = n = Pm / π
La forza sarà divisa in tre componenti vista la forma elicoidale. Un'altra opzione sono le ruote dentate bi-elicoidali.
Trasmissione con ruote dentate con assi sghembi
La dentatura è elicoidale, la più usata è la trasmissione ruota a vite - vite. Per assi sghembi ma ortogonali,
Ruote elicoidale
η = 0.7 ↔ 0.8 qua entra in gioco lo strisciamento.
Vite - ruota a vite
η = 0.5
La trasmissione vite - ruota a vite anche se con basso rendimento è molto utilizzata perché irreversibile (non si può rimuovere il movimento e il riduttore).
Le trasmissioni dentate possono anche essere usate su complessi profili iperbolici.
considero prendendo la seconda:
dT -T-Pgv2⟹0
la costante C
Per i R⟹0 e T= T2
T1 e T2
T= T1 T2
T- = MR