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Fondamenti meccanica applicata alle macchine

Nelle macchine vi sono degli elementi che hanno moto relativo fra di loro. Questi elementi sono collegati tramite dei vincoli elementari (forme): elementari possono essere rotolante e descrivibile da un piano lasciavano 1 solo grado di libertà; bloccano due.

Analisi cinematica

Può essere un problema di tipo inverso e diretto. Dovete determinare il n° di gradi di libertà del sistema deformabile, detto meccanismo o collegamento. Formula:

m = 3(m-1)-2 C1-C2 // n° di coppie vincolate superiori

gradi di R angolo dell'elica

Pa = Pc / tan α

m = n = Pm / π

La forza sarà divisa in tre componenti vista la forma elicoidale. Un'altra opzione sono le ruote dentate bi-elicoidali.

Trasmissione con ruote dentate con assi sghembi

La dentatura è elicoidale, la più usata è la trasmissione ruota a vite - vite. Per assi sghembi ma ortogonali,

Ruote elicoidale

η = 0.7 ↔ 0.8 qua entra in gioco lo strisciamento.

Vite - ruota a vite

η = 0.5

La trasmissione vite - ruota a vite anche se con basso rendimento è molto utilizzata perché irreversibile (non si può rimuovere il movimento e il riduttore).

Le trasmissioni dentate possono anche essere usate su complessi profili iperbolici.

considero prendendo la seconda:

dT -T-Pgv2⟹0

la costante C

Per i R⟹0 e T= T2

T1 e T2

T= T1 T2

T- = MR

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

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