Teoria Meccanica Applicata alle Macchine

Meccanica applicata alle macchine

Nelle macchine ci sono degli elementi che lavorano in moto relativo tra di loro. Questi elementi sono collegati tramite dei vincoli detti accoppiamenti (copie): elementari, prismatico, rotoidale e circolare che nel piano forniscono 1 solo grado di libertà, bloccandone due. Coppie vincolanti superiori: che bloccano un grado di libertà traslazione piana.

Analisi cinematica

Può essere un problema di tipo inverso o diretto. Dovrò determinare il numero di gradi di libertà del sistema isostatico, detto meccanismo o collegamento. Formula: m = 3(m-1) - 2 C₁ - C₂. Numero di coppie vincolanti superiori tra moduli coppie elementari che tolgono due gradi di libertà.

Continuando l’analisi cinematica, la useremo per determinare velocità, posizioni e accelerazioni dei punti significativi del sistema. Due metodi generali:

• Graphici: mi permette di ottenere i valori istante per istante.
• Matematici: più complesso e serve per conoscere tempi di veloci al variare del tempo.

Velocità: Metodi grafici

• Pannere di velocità
• Metodo di intersezione retta con. Poligono delle velocità

Analisi delle Metodi

Metodi del poligono delle accelerazioni. Tovano trozoe

Meccanica applicata alle macchine

Nelle macchine ci sono degli elementi che lavorano in movimento relativo, tra di loro. Questi elementi sono collegati tramite dei vincoli detti accoppiamenti (coppie): elementare, prismatica, rotoidale e discrollabile che nel piano forniscono 1 solo grado di libertà, bloccandone due. Coppie cinematice superiori: che bloccano un grado di libertà fornendone due.

Analisi cinematica

Può essere un problema di tipo inverso e diretto. Dovrò determinare il numero di gradi di libertà del sistema sottomiibile, detto macchima o collegamento formula: m = 3 (m-1) - 2 C₁ - C₂. Continuando l'analisi cinematica, la useremo per determinare rotazione e posizioni e accelerazione dei punti.

Due metodi generali:

• Grafici: mi permette di selevere & velocity istante
• Analitici: più complesso e serve per conoscere voloti al cambiare

Velocità: Metodi grafici

• Centro di vantataune iterione
• Diagram delle velocità

Analisi delle Metodi

Metodo del poligano stellar accelerazioni brillie. L'accelerazione di

Il teorema di Rivals lega due punti appartenenti allo stesso corpo: a_B = a_A + a_B^A accelerazione assoluta relativa di B rispetto ad A. Mentre il teorema di Coriolis lega l'accelerazione di un punto appartenente a due corpi: a_A2 = a_A1 + a_A2^A1 + 2ξ + accelerazione di Coriolis = 2W x vr.

Equivalenza dinamica

Le trasmissioni meccaniche sono sistemi deformabili composti da corpi rigidi in moto relativo tra di loro. Questi hanno condotte distribuite come massa e inerzia. Si cerca di renderle puntuali semplificando il tutto a reticome retine equivalenti: la massa il baricentro e i momenti quadratici di massa. Nei motori navali è importante l'equilibratura. Visto che promuovono grosse masse è importante che il motore durante il funzionamento abbia un baricentro fermo nel tempo. Tutto questo per ridurre le vibrazioni. Si può equilibratore cambiando la forma dei componenti e di conseguente massa e momenti statici.

L'equivalenza dinamica ha molteplici scopi:

• Per corpi rigidi: ricerca della mossa equivalente per valutare tensioni inerziali e eventualmente equilibrio.
• Per sistemi deformabili: Determinare le coppie dell'apporto motore in relazione al carico. Determinare i fenomeni di attrito. Determinare dell'arrovamento della trasmissione.

Considerando un sistema interno con un motore, ridotto a elica, semplifica il tutto con motore e carico equivalente.

Che devono essere sempre uguali e ricavo Jeq = Σw / w^*2 = J/ i² con i = rapporto di trasmissione i = w / w^*

Nello caso della coppia

M w | Meq w^*
M w dt | Meq w^* dt
Meq = M w / w^* ⇒ Meq = M / i

Nonostante il riduttore la coppia tra elica e motore non varia. Considero un motore in presa diretta sull'elica. M m w m dt = M E w E dt ΔM w = M E w E / w m = M E / i on i = w m / w E