Cinematica
Vettore spostamento
Δx = x(t + Δt) - x(t). È indipendente dalla traiettoria. |Δx| ≠ Δs
Δs = s(t + Δt) - s(t) spazio percorso
LimΔt → 0 |Δx| = LimΔt → 0 |Δs| => d{x} = ds. Differenziali sono uguali.
Velocità
Velocità media: <v>m = Δx/Δt [m/s]
Velocità istantanea: V = LimΔt → 0 Δx/Δt = x'(t) = LimΔt → 0 Δx/Δt = dz/dt. La velocità istantanea è tangente alla traiettoria del punto.
Versore = Direzione = Verso. v = dz/dt = ds/dt = Modulo della velocità
Accelerazione
Accelerazione media: <a> = Δv/Δt [m/s2]
Accelerazione istantanea: a = LimΔt → 0 Δv/Δt = dv/dt = d/dt (V)
d/dt d/dt/∼t e non chiamo de tempo. d/dt + d2t/dtd2t/dt + peccato e cos'è.
Accelerazione tangenziale e normale
an Vd2t/dt ∼α V/s. α R/V
at = V/R. R = LimΔsΔc sin(Δφ/2)/Δφα R/V sin(t)
Se Pf e Pv sono vietati, l'ampiezza dell'arco Δs e della α = RΔφ
Sistema (a = dv/dt - V/R - an modifica la traiettoria = V/R. at modifica il modulo = dv/dt
Cinematica velocità spostamento
Δx = x(t + Δt) - x(t) e indipendente dalla traiettoria. |Δs| ≠ Δs
s(t+Δt) - s(t) spazio percorso
limΔt → 0 |Δs̅| = limΔt → 0 Δs ⇒ |ds̅| = ds. Differenti sono uguali.
Velocità
Velocità media: v̅m = Δs̅/Δt [m/s]
Velocità istantanea: v̅ = limΔt → 0 Δs/Δt = v̅(t). La velocità istantanea è tangente alla traiettoria del punto.
Dicizione, verso. v = ds/dt = dz/dt v̅(t) (modulo della velocità)
Accelerazione
Accelerazione media: a̅m = Δv̅/Δt [m/s2]
Accelerazione istantanea: a̅ = limΔt → 0 Δv̅/Δt = dv/dt = d/dt (v̅)
t = costante |r̅(t)| = r̅(t) → a̅2 dall
velocità, t
decompose è costante |v|, t = sin e modulo
an v̅ dv/dt = v ds/dt = v dt ds/dt limΔt → 0 [s(t+Δt) - s(t)] /Δt an, orthogonal
Accelerazione tangenziale e normale
an V = v ds/dt. V = d/dt dv̅/dt = vz
Allegato t = ν dt-dt non modo
an alleggerociao = coseno. Δl̅1-2 F(tc) tn dico ds
Allegati VR2t an. Se b b siamo vicini la semplice, se facile R⊥ non dipende da tempo
Si ottiene a̅ ≠ dv / t̅ v̅2 asin = allora an = modifica la traiettoria v/R
at = modifica il modulo, dv/dt
Dall'accelerazione alla traiettoria
Se voglio ricavare la traiettoria partendo dall'accelerazione, devo risolvere un sistema di equazioni differenziali
d2x/dt2 = ax(t)
d2y/dt2 = ay(t)
d2z/dt2 = az(t)
Dove le funzioni ax(t), ay(t), az(t) sono note e x(t), y(t), z(t) sono incognite. Non basta conoscere l'accelerazione in un punto per sapere la traiettoria se F è primitiva ancora primitiva se K = cost
Considero il sistema
dVx = ax(t) dt
dVy = ay(t) dt
dVz = az(t) dt
velocità Vx0, Vy0, Vz0, e un istante generico t
∫t0t dVx = ∫t0t ax(t) dt → Vx - Vx0 = ∫t0t ax(t) dt. È quindi necessario conoscere il valore di Vx0 (condizione iniziale)
Moto rettilineo uniforme
a ≡ 0
dz/dt = 0
V ≡ costante
∫z0z(t) dz = ∫t0t V(t) dt → z̄(t) - z̄(to) = V0 t
a ≡ 0
V = costante
z = z̄(0) + V0t
Moto uniformemente accelerato
a ≠ 0
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