Controllo automatico di un impianto per il riempimento di barattoli - Tesina

Esame di tecnologie dei sistemi di automazione

Controllo di un impianto automatico per il riempimento di barattoli

Professore: Ing. Iervolino Raffaele

Responsabile impianto Pianodardine (AV): Ing. Santosuosso Gianluca

Studente: LeLLone

Anno Accademico: 2008/2009

Prefazione

Tale elaborato si riferisce al corso di TSA tenuto dal Prof. Iervolino Raffaele presso l’Università degli studi di Napoli Federico II. In seguito ad una visita guidata presso un’azienda che produce legumi in barattolo nella mia provincia, ho appreso quali sono le fasi del processo produttivo in questione e in particolare ho analizzato quella relativa al riempimento dei barattoli con un liquido conservante.

La fase in esame si svolge in una zona dell’impianto dove è posto un nastro trasportatore che può ricevere in ingresso fino a tre diversi formati di barattolo. I barattoli sul nastro contengono già i legumi e in base al formato un operatore umano setta la quantità di liquido conservante da versare. In seguito, indicherò la quantità di liquido con un certo numero di pastiglie, ad esempio 3 pastiglie per il formato piccolo, 5 per il formato medio e 7 per il formato grande.

Nel lavoro svolto ho descritto il funzionamento di questa parte di impianto utilizzando il Sequential Functional Chart (SFC), uno dei più diffusi linguaggi di programmazione per controllori a logica programmata. In seguito, ho effettuato la traduzione dell’SFC nel linguaggio a contatti e con l’ausilio di Unisim e Trilogy ho simulato questa parte del processo produttivo su PC.

Ingressi e uscite

In seguito ho riportato due tabelle necessarie alla comprensione dell’SFC:

Variabili d'appoggio

• PX0: Inizializzo l’SFC di arresto a fine ciclo
• AX1: Se attiva è stato selezionato il comando di arresto a fine ciclo
• X5: Se attiva seleziono l’SFC per il riempimento con 3 pastiglie
• X6: Se attiva seleziono l’SFC per il riempimento con altre quantità