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Sistemi di controllo attuatori a relay

Deve essere GU ya + e durante la salita ho: y(t) = GU (1 - e - t/T )

Massima la discesa ho equazione lineare: f(t) = yo + e - t/Ts = (yo + e) e - t/T rimpanto in: y(t) = yo sincro Ts (tempo di salita): -t logGU ya con GU ya = 1 fattore di non linearizzazione.

E torna condizione 1 ma fin il Ts si rissume la y(t) = (yo + e) e - t/T + GU (1 - e - t/T)

Informatici

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher cecilialll di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Pironti Alfredo.
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