Prodotto scalare
Dati due vettori u e v, si ottiene:
u · v = |u| |v| cosα
In termini di componenti:
u · v = ux vx + uy vy + uz vz
Il prodotto scalare ci dà il prodotto tra il modulo del primo vettore e la proiezione del secondo vettore lungo la retta su cui giace il primo.
- Se u · v = 0 allora α = 90°
- Se u · v < 0 allora α > 90°
- Se u · v > 0 allora α < 90°
Prodotto vettoriale
Dati due vettori u e v, il loro prodotto vettoriale è un vettore che ha:
- Direzione perpendicolare al piano che contiene i due vettori;
- Verso dato dalla regola della mano destra;
- Modulo uguale all'area del parallelogramma formato dai vettori u e v.
u × v = |u| |v| senα
Prodotto scalare
Dati due vettori μ e v, si ottiene:
μ・v = |μ| |v| cosα
In termini di componenti:
μ・v = μx Vx + μy Vy + μz Vz
Il prodotto scalare ci dà il prodotto tra il modulo del primo vettore e la proiezione del secondo vettore lungo la retta su cui giace il primo.
- Se μ・v = 0 allora α = 90°
- Se μ・v < 0 allora α > 90°
- Se μ・v > 0 allora α < 90°
Prodotto vettoriale
Dati due vettori μ e v, il loro prodotto vettoriale è un vettore che ha:
- Direzione perpendicolare al piano che contiene i due vettori;
- Verso dato dalla regola della mano destra;
- Modulo uguale all'area del parallelogramma formato dai vettori μ e v.
μ × v = |μ| |v| senα
Regola della mano destra
Secondo la regola della mano destra, se si pone il pollice nel verso del vettore u e le altre dita nel verso di v, allora il vettore u × v è uscente dal palmo della mano.
In termini di componenti, il prodotto vettoriale sarà:
u × v = [ û ĵ K ux uy uz vx vy vz]
Il prodotto vettoriale è uguale al determinante della matrice:
det (u × v) = û(uyvz) + ĵ (uzvx) + &kirc;(uxvy) - û(uzvy) + - ĵ (uxvz) - &kirc;(uyvx)
Raggruppando i termini si ottiene:
(uyvz - uzvy) û + (uzvx - uxvz) ĵ + (uxvy - uyvx) &kirc;
Analisi della tensione
Si consideri un corpo continuo nello spazio, i cui punti sono riferiti ad un sistema di assi Oxyz, sia V la regione di spazio occupata dal corpo ed S la sua frontiera.
Su ogni elemento infinitesimo dS della superficie esterna S sia applicata una forza superficiale infinitesima:
d=pdS
dove:=(px,py,pz)
Su ciascun elemento infinitesimo dV del volume V, sia applicata una forza di volume infinitesima:
dQ=FdV
dove:F=(X,Y,Z)
Dunque:
- è una forza di superficie (esempio: pressione esercitata da un liquido sul solido che vi è immerso)
- F è una forza di volume (esempio: forza peso)
In assenza di vincoli esterni, il sistema delle, p e delle f, deve rispettare le 6 condizioni di equilibrio statico del corpo, cioè:
Equazioni di equilibrio alla traslazione lungo gli assi
\[\int_{S} p_x dS + \int_{V} X dV = 0\]
\[\int_{S} p_y dS + \int_{V} Y dV = 0\]
\[\int_{S} p_z dS + \int_{V} Z dV = 0\]
Equazioni di equilibrio alla rotazione intorno agli assi
\[\int_{S} (p_z y - p_y z) dS + \int_{V} (\bar{Z}_y - \bar{Y}_z) dV = 0\]
\[\int_{S} (p_x z - p_z x) dS + \int_{V} (X_z - \bar{Z}_x) dV = 0\]
\[\int_{S} (p_y x - p_x y) dS + \int_{V} (Y_x - X_y) dV = 0\]
Si supponga di sezionare un corpo in due parti mediante un taglio.
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