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Prodotto scalare

Dati due vettori u e v, si ottiene:

u · v = |u| |v| cosα

In termini di componenti:

u · v = ux vx + uy vy + uz vz

Il prodotto scalare ci dà il prodotto tra il modulo del primo vettore e la proiezione del secondo vettore lungo la retta su cui giace il primo.

  • Se u · v = 0 allora α = 90°
  • Se u · v < 0 allora α > 90°
  • Se u · v > 0 allora α < 90°

Prodotto vettoriale

Dati due vettori u e v, il loro prodotto vettoriale è un vettore che ha:

  • Direzione perpendicolare al piano che contiene i due vettori;
  • Verso dato dalla regola della mano destra;
  • Modulo uguale all'area del parallelogramma formato dai vettori u e v.

u × v = |u| |v| senα

Prodotto scalare

Dati due vettori μ e v, si ottiene:

μv = |μ| |v| cosα

In termini di componenti:

μv = μx Vx + μy Vy + μz Vz

Il prodotto scalare ci dà il prodotto tra il modulo del primo vettore e la proiezione del secondo vettore lungo la retta su cui giace il primo.

  • Se μv = 0 allora α = 90°
  • Se μv < 0 allora α > 90°
  • Se μv > 0 allora α < 90°

Prodotto vettoriale

Dati due vettori μ e v, il loro prodotto vettoriale è un vettore che ha:

  • Direzione perpendicolare al piano che contiene i due vettori;
  • Verso dato dalla regola della mano destra;
  • Modulo uguale all'area del parallelogramma formato dai vettori μ e v.

μ × v = |μ| |v| senα

Regola della mano destra

Secondo la regola della mano destra, se si pone il pollice nel verso del vettore u e le altre dita nel verso di v, allora il vettore u × v è uscente dal palmo della mano.

In termini di componenti, il prodotto vettoriale sarà:

u × v = [      û       ĵ        K ux   uy   uz vx   vy   vz]

Il prodotto vettoriale è uguale al determinante della matrice:

det (u × v) = û(uyvz) + ĵ (uzvx) + &kirc;(uxvy) - û(uzvy) +                      - ĵ (uxvz) - &kirc;(uyvx)

Raggruppando i termini si ottiene:

(uyvz - uzvy) û + (uzvx - uxvz) ĵ + (uxvy - uyvx) &kirc;

Analisi della tensione

Si consideri un corpo continuo nello spazio, i cui punti sono riferiti ad un sistema di assi Oxyz, sia V la regione di spazio occupata dal corpo ed S la sua frontiera.

Su ogni elemento infinitesimo dS della superficie esterna S sia applicata una forza superficiale infinitesima:

d=pdS

dove:=(px,py,pz)

Su ciascun elemento infinitesimo dV del volume V, sia applicata una forza di volume infinitesima:

dQ=FdV

dove:F=(X,Y,Z)

Dunque:

  • è una forza di superficie (esempio: pressione esercitata da un liquido sul solido che vi è immerso)
  • F è una forza di volume (esempio: forza peso)

In assenza di vincoli esterni, il sistema delle, p e delle f, deve rispettare le 6 condizioni di equilibrio statico del corpo, cioè:

Equazioni di equilibrio alla traslazione lungo gli assi

\[\int_{S} p_x dS + \int_{V} X dV = 0\]

\[\int_{S} p_y dS + \int_{V} Y dV = 0\]

\[\int_{S} p_z dS + \int_{V} Z dV = 0\]

Equazioni di equilibrio alla rotazione intorno agli assi

\[\int_{S} (p_z y - p_y z) dS + \int_{V} (\bar{Z}_y - \bar{Y}_z) dV = 0\]

\[\int_{S} (p_x z - p_z x) dS + \int_{V} (X_z - \bar{Z}_x) dV = 0\]

\[\int_{S} (p_y x - p_x y) dS + \int_{V} (Y_x - X_y) dV = 0\]

Si supponga di sezionare un corpo in due parti mediante un taglio.

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Ingegneria civile e Architettura ICAR/08 Scienza delle costruzioni

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