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Robotica industriale

Cinematica del robot (diretta, inversa, differenziale)
Esempi con alcuni tipo di robot
Algoritmi numerici per la cinematica inversa
Inversione cinematica (posizione, rotazione e orientamento)
Generazione di traiettorie
Statica del robot
Dinamica del robot (modello lagrangiano)
Controllo di robot

Esame di Robotica industriale docente Prof. C. Manes

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PAGINE

80

PESO

18.27 MB

PUBBLICATO

6 mesi fa


DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea in ingegneria dell'informazione
SSD:
Università: L'Aquila - Univaq
A.A.: 2018-2019

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher damfaz.24 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Robotica industriale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università L'Aquila - Univaq o del prof Manes Costanzo.

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