Che materia stai cercando?

Robotica industriale Appunti scolastici Premium

Cinematica del robot (diretta, inversa, differenziale)
Esempi con alcuni tipo di robot
Algoritmi numerici per la cinematica inversa
Inversione cinematica (posizione, rotazione e orientamento)
Generazione di traiettorie
Statica del robot
Dinamica del robot (modello lagrangiano)
Controllo di robot

Esame di Robotica industriale docente Prof. C. Manes

Anteprima

PAGINE

80

PESO

18.27 MB

PUBBLICATO

+1 anno fa


DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea in ingegneria dell'informazione
SSD:
Università: L'Aquila - Univaq
A.A.: 2018-2019

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher damfaz.24 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Robotica industriale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università L'Aquila - Univaq o del prof Manes Costanzo.

Acquista con carta o conto PayPal

Scarica il file tutte le volte che vuoi

Paga con un conto PayPal per usufruire della garanzia Soddisfatto o rimborsato

Recensioni
Ti è piaciuto questo appunto? Valutalo!

Altri appunti di Corso di laurea in ingegneria dell'informazione

Diagrammi di Bode
Appunto
Teoria dei sistemi - Appunti
Appunto
Stabilità dei sistemi lineari e stazionari
Appunto
Evoluzione dei sistemi lineari
Appunto