Cinematica
Def. Cinematica
Quella branca della meccanica razionale che si occupa di descrivere quantitativamente il moto dei corpi, indipendentemente dalle cause del moto stesso.
Punto materiale
Un modello utilizzato avente limiti di validità, che consente di vedere un insieme di corpi o un corpo di notevoli dimensioni come un punto.
Vettore posizione
Un vettore che unisce l'origine O al punto materiale P.
Asse degli x
Funzione che esprime la posizione del punto in funzione del tempo.
Traiettoria
Curva dello spazio formata da tutti i punti occupati in istanti successivi dal corpo in movimento.
Grandezze cinematica in concetti cartesiani
Velocità media
vem = Δx⁄Δt = Rapporto tra il verso spostamento e l'intervallo di tempo durante il quale è avvenuto lo spostamento.
vem,tot = (vem,1 * Δt1 + vem,2 * Δt2)⁄Δt
Per intervalli di tempo sempre più piccoli il segmento di retta approssima sempre meglio la traiettoria per cui
v(t) = lim (Δx⁄Δt) = lim{t→t+Δt} (x(t+Δt) - x(t))/Δt = dx/dt
Velocità istantanea
vx, vy, vz con v = √vx² + vy² + vz², definendo i moti componenti.
N.B.: In un moto a velocità costante vmedia e vistantanea coincidono.
Equazioni moto rettilineo uniforme
vm = Δx⁄Δt da cui moltiplicando d'ambo i membri per Δt ricavo → x(t) = xi + vemx(t - ti)
Accelerazione media
am = Δv⁄Δt = Rapporto tra varia velocità e tempo in cui c'è avvenuta.
Accelerazione istantanea
a = dv/dt
Equazioni moto rettilineo uniformemente accelerato
N.B.: Quando accelerazione costante accelerazione media = accelerazione istantanea.
am x = Δv⁄Δt da cui moltiplicando d'ambo i membri per Δt ricavo → v(t) = vi + am x(t - ti)
Integrando la velocità rispetto al tempo otteniamo la legge oraria → x(t) = x(ti) + vx(ti)(t-ti) + (1/2)a(t-ti)²
Cinematica
Def. Cinematica quella branca della meccanica classica che si occupa di descrivere quantitativamente il moto dei corpi, indipendentemente dalle cause del moto stesso.
Punto Materiale un modello utilizzato per avere un'analità che consente di vedere un insieme di corpi o un corpo di notevoli dimensioni come un punto.
Vettore Posizione un vettore che unisce l'origine O al punto materiale Pi.
Asse Oraria funzione che esprime la posizione del punto in funzione del tempo.
Traiettoria curva dello spazio formata da tutti i punti occupati in istanti successivi dal corpo in movimento.
Grandezze Cinematiche in Coordinate Cartesiane
Velocità Media v
m =
Δr/Δt rapporto tra il vettore spostamento e l'intervallo di tempo durante il quale è avvenuto lo spostamento.v
mx
= Vmx + vmy + vmzPer intervalli di tempo sempre più piccoli il segmento di retta approssima sempre meglio la traiettoria perc.
V(t) = lim Δt→0 (Δr/Δt) = lim Δt→0 (r(t+Δt) - r(t))/Δt
Velocità Istantanea V1 + V3 + V2 + VP disegnano i vett connessi
N.B: In un tutto a velocità costante, velocità e distanza coincidono.
Equazioni Moto Rettilineo Uniforme
v
mx
= Δx/Δt da cui moltiplicato entrambi i membri per Δt ricavo → x(t) = xi + vmx
(t - ti)Accelerazione Media a
m
= Δv/Δt rapporto tra varia velocità e tempo in cui c'è avvenutaAccelerazione Istantanea a = dv/dt
Equazioni Moto Rettilineo Uniformemente Accelerato
N.B: Quando accelerazione costante accelerazione media = accelerazione istantanea
a
mx
= Δv/Δt da cui moltiplicando entrambi i membri per Δt ricavo → v(t) = vi + amx
(t - ti)Integrando la velocità rispetto al tempo otteniamo la legge oraria x(t) = xi + vi(t - ti) + (1/2)a
mx
(t - ti)2Grandezze cinematiche in coordinate intrinseche
Al servizio dell’equazione: una per la traiettoria e una per la legge oraria
(ricavabile attraverso le formule fondamentali dei moti imponendo come parametro il “tempo”)
s(t)=∫fi√[ (dx2/dt)2 + (dy2/dt)2 + (dz2/dt)2]dt...per descrivere dei
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