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ATTRITO

FORZE DI CONTATTO

  • IDELALI: concentrate in punti (o linee) di contatto
  • IN PRATICA: distribuite su aree di contatto (Teoria di Hertz)

SUP. IN CONTATTO

  • Asciutte: attrito “secco” o coulombiano
  • Lubrificate

Componenti delle forze di contatto

TEORIA DI COULOMB:

  • ATTRITO STATICO o di PRIMO DISTACCO

T ≤ fsN per N̅̅ = Φ, N > Φ

  • ATTRITO DINAMICO o CINETICO

T = fdN per |N̅̅| > Φ, N > Φ (T sempre opposta a N̅̅)

f indipendente da

  • area di contatto
  • velocità di strisciamento
  • forza normale

Angoli d’attrito:

fs = tanψs

fd = tanψd (in genere ψs > ψd)

ATTRITO

  • IDEALI: concentrate in punti (o linee) di contatto
  • IN PRATICA: distribuite su aree di contatto (Teoria di Hertz)
  • Asciutte: attrito «secco» o coulombiano
  • Lubrificate

Teoria di Coulomb:

  • ATTRITO STATICO o di PRIMO DISTACCO
  • T ≤ fsN per Ne = Φ , N > Φ
  • ATTRITO DINAMICO o CINETICO
  • T = fdN per |Nt| > Φ , N > Φ
  • (T sempre opposta a Nt)
  • f indipendente da
  • area di contatto
  • velocità di strisciamento
  • forza normale
  • Angoli d'attrito:
  • fs = tanμs
  • fd = tanμd

Interpretazione microscopica:

Il contatto fra due solidi ha inizio fra le sporgenze più accentuate.

Plasticizzazione di micro aree dovuto a pressione N:

Ps∑Ai = ps Ac = N

  • Ps: Pressione di snervamento
  • Ac: Area effettiva di contatto

Rottura a taglio delle giunzioni:

T = Rt Ac

  • T: resistenza d’attrito
  • Rt: tensione di rottura a taglio

f = I/N = Rt/Ps (indipendente da A)

Andamento del coeff. d'attrito in funzione della velocità di strisciamento (effetto Stribeck)

ATTRITO VOLVENTE

Area di contatto tra superfici deformabili

Teoria di Hertz:

  • se due corpi elastici, limitati da superfici a doppia curvatura, vengono premuti l'uno contro l'altro, la proiezione della superficie di contatto sul piano normale alla direzione di accostamento è un'ellisse.

Γ = 1,143Q/Epβ

b = 1,52 √Q/Epl

  • L'accostamento tra sfere è proporzionale alla potenza 2/3 del carico Q, mentre per i cilindri è semplicemente proporzionale al carico.

L'asimmetria delle pressioni di contatto è dovuta a:

  • istoresi del materiale
  • presenza di materiale plasticizzabile
  • etc.

la pressione nella zona

anteriore è mediamente più

elevata della pressione nella

zona posteriore. Il

digramma della pressione

da luogo ad una risultante

che non ha la linea d'azione

della Q, ma che è spostata in avanti,

nel senso del moto, rispetto alla Q stessa.

Chiamiamo PARAMETRO DELL'ATTRITO VOLVENTE tale spostamento, δ.

Se al rullo viene applicata una coppia, il suo

momento vale:

Mru = Q · δ

ed il lavoro speso per far spostare del tratto s l'asse del

rullo è dato da:

Lp = Mru · s/R = Q · δ/R · s

δ/R: COEFFICIENTE D'ATTRITO VOLVENTE = fv

Lp = fv · Q · s

analogia con attrito radente:

  • per trascinare una ruota folle servirà T = fv Q
  • per trascinare una slitta servirà T = fd Q

ATTRITO IN COPPIA PRISMATICA

RA, RB hanno una componente normale e una tangenziale dovuta all'attrito.

Le componenti d'attrito hanno versi tali da opporsi all'avanzamento dell'asta.

  1. Si può scomporre in: P, RA, RB (rette d'azione assegnate)

Se le rette d'azione di tre forze passano tutte per uno stesso punto, esterno alla retta d'azione della quarta, si verifica l'IMPIUNTAMENTO dell'asta.

Po = Φ/cosα (quando RA, RB hanno componenti tangenziali nulle)

η = Po/P

PIANO INCLINATO

Equilibrio secondo la direzione ortogonale a quella di R12:

P sen(β + φ) = Q sen(α + φ)

P = Q sen(α + φ)/sen(β + φ)

Ponendo φ = φ 0

P0 = Q senα/senβ

Il rendimento:

η = P0/P = senα/senβ x sen(β + φ)/sen(α + φ)

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher giorgia.bocchialini di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica applicata alle macchine e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Parma o del prof Tasora Alessandro.
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