ATTRITO
FORZE DI CONTATTO
- IDELALI: concentrate in punti (o linee) di contatto
- IN PRATICA: distribuite su aree di contatto (Teoria di Hertz)
SUP. IN CONTATTO
- Asciutte: attrito “secco” o coulombiano
- Lubrificate
Componenti delle forze di contatto
TEORIA DI COULOMB:
- ATTRITO STATICO o di PRIMO DISTACCO
T ≤ fsN per N̅̅ = Φ, N > Φ
- ATTRITO DINAMICO o CINETICO
T = fdN per |N̅̅| > Φ, N > Φ (T sempre opposta a N̅̅)
f indipendente da
- area di contatto
- velocità di strisciamento
- forza normale
Angoli d’attrito:
fs = tanψs
fd = tanψd (in genere ψs > ψd)
ATTRITO
- IDEALI: concentrate in punti (o linee) di contatto
- IN PRATICA: distribuite su aree di contatto (Teoria di Hertz)
- Asciutte: attrito «secco» o coulombiano
- Lubrificate
Teoria di Coulomb:
- ATTRITO STATICO o di PRIMO DISTACCO
- T ≤ fsN per Ne = Φ , N > Φ
- ATTRITO DINAMICO o CINETICO
- T = fdN per |Nt| > Φ , N > Φ
- (T sempre opposta a Nt)
- f indipendente da
- area di contatto
- velocità di strisciamento
- forza normale
- Angoli d'attrito:
- fs = tanμs
- fd = tanμd
Interpretazione microscopica:
Il contatto fra due solidi ha inizio fra le sporgenze più accentuate.
Plasticizzazione di micro aree dovuto a pressione N:
Ps∑Ai = ps Ac = N
- Ps: Pressione di snervamento
- Ac: Area effettiva di contatto
Rottura a taglio delle giunzioni:
T = Rt Ac
- T: resistenza d’attrito
- Rt: tensione di rottura a taglio
f = I/N = Rt/Ps (indipendente da A)
Andamento del coeff. d'attrito in funzione della velocità di strisciamento (effetto Stribeck)
ATTRITO VOLVENTE
Area di contatto tra superfici deformabili
Teoria di Hertz:
- se due corpi elastici, limitati da superfici a doppia curvatura, vengono premuti l'uno contro l'altro, la proiezione della superficie di contatto sul piano normale alla direzione di accostamento è un'ellisse.
Γ = 1,143 √Q/Epβ
b = 1,52 √Q/Epl
- L'accostamento tra sfere è proporzionale alla potenza 2/3 del carico Q, mentre per i cilindri è semplicemente proporzionale al carico.
L'asimmetria delle pressioni di contatto è dovuta a:
- istoresi del materiale
- presenza di materiale plasticizzabile
- etc.
la pressione nella zona
anteriore è mediamente più
elevata della pressione nella
zona posteriore. Il
digramma della pressione
da luogo ad una risultante
che non ha la linea d'azione
della Q, ma che è spostata in avanti,
nel senso del moto, rispetto alla Q stessa.
Chiamiamo PARAMETRO DELL'ATTRITO VOLVENTE tale spostamento, δ.
Se al rullo viene applicata una coppia, il suo
momento vale:
Mru = Q · δ
ed il lavoro speso per far spostare del tratto s l'asse del
rullo è dato da:
Lp = Mru · s/R = Q · δ/R · s
δ/R: COEFFICIENTE D'ATTRITO VOLVENTE = fv
Lp = fv · Q · s
analogia con attrito radente:
- per trascinare una ruota folle servirà T = fv Q
- per trascinare una slitta servirà T = fd Q
ATTRITO IN COPPIA PRISMATICA
RA, RB hanno una componente normale e una tangenziale dovuta all'attrito.
Le componenti d'attrito hanno versi tali da opporsi all'avanzamento dell'asta.
- Si può scomporre in: P, RA, RB (rette d'azione assegnate)
Se le rette d'azione di tre forze passano tutte per uno stesso punto, esterno alla retta d'azione della quarta, si verifica l'IMPIUNTAMENTO dell'asta.
Po = Φ/cosα (quando RA, RB hanno componenti tangenziali nulle)
η = Po/P
PIANO INCLINATO
Equilibrio secondo la direzione ortogonale a quella di R12:
P sen(β + φ) = Q sen(α + φ)
P = Q sen(α + φ)/sen(β + φ)
Ponendo φ = φ 0
P0 = Q senα/senβ
Il rendimento:
η = P0/P = senα/senβ x sen(β + φ)/sen(α + φ)
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