Riassunto esame Fisica medica

CDMGI f- G- fxdm= → ✗ == .→ < m .☐ ..Baricentro tranne distanzecoincidono enormiCDMe per,la fp baricentro/applica delnelsi CDM corpo . mobileCDM (articolatodi e-)corpoun corpo umanoes → EFÈT MÈCDM1- vasto secondo =Impulso titfdtPerÈ intervalloundisu unagisce =corpo massa m -E- m.AT FFatÉdtMIE cost"male mdù ==It ( ImpulsoF.impulso della areaforza = ."/ Édt !À EÉMAI È maiF piu dt→variabile forze-: = ,ti tiÈSe diminuiscedtaumenta .Quantità di moto ImpulsomtiÉAL MDÌ dint' MTI dellavariazione= - == = Èdi motoquantità( quantità kg.msmotodi diunità misura→ :.È EÉ E-mE-mdj-damfi.GE de- - →- _ It RÌO la(PerEp isolatoPtot moto) quantità( ) dichiuso Antosistema e conservasiun,Dinamica del corpo esteso Èext[Forza diretta sul M='= centro dinamicaCDMdi segue unamassa traslato Newtonla

Moto di roto-traslazione

Un corpo esteso libero può ruotare mentre trasla. Il centro di massa trasla secondo la legge di Newton. Rispetto a un sistema di riferimento centrato nel centro di massa, un corpo esteso rigido ruota soltanto se è vincolato. Un corpo esteso rigido vincolato ruota soltanto attorno a un asse di rotazione passante per un punto del corpo rigido. La traiettoria di un punto del corpo rigido attorno a un asse di rotazione è anch'essa circolare.

L'asse di rotazione può passare attraverso il centro di massa o essere esterno ad esso. L'accelerazione angolare è la derivata temporale della velocità angolare. Le grandezze scalari positive per il senso antiorario e negative per il senso orario sono indicate con il segno.

Variabili lineari

Se l'angolo è inespresso in radianti vale VF✗ tangentedj % velocità"4- MS= wr=Wi =^ We dfj-ddwy-a.iras tangenzialeaccelerazione-2at ms=totaleAccelerazione [ WZT accelerazione centripetasu = - a-a- Ittotaleaccelerazione +→ =→ ea7 atW WF<;?⃝?⃝?⃝ dinamica àtata-per =In forzaforzele la centripetainternerotazione realizzanorigidocorpoun in ,su chematerialepunto ilcostituisceogni corpoDobbiamo forzelegato alle esterne permettecapire quale grandezzadi lavoro angolarespostamentoduranterotazione digenerare cioè unocompiere .,Momento torcente di una forza rispetto ad un punto7- ÈFA ( Forzavettoriale )prodotto sul Papplicata punto=E ITKKIIFI sinoME"[ direzione perpendicolare altriagli due: dellaregolaverso destramano:dà T7 di F scalareè positivo> y uno= .F b. F2 Segno antiorarioSe verso-1=ps tortabracciol dellae Sesegno verso orario>a -E Il momento braccioilquandoannulla nullo ossiasi e-

,0 trovail disulla Fpuntoquando retta azionedisiForza di gravità e momento torcenteLa forza peso non é mai eccentrica rispetto alla rotazione di un corpo libero: non produce momento torcenterispetto all’asse di rotazione che passa sempre per il cdm che é anche baricentro.Il baricentro di un corpo è il punto rispetto al quale la forza peso del corpo ha momento nullo.

Equilibrio )vincolato(di esteso appoggiatocorpounrt Muovendo torcentemomentola scatola ènon c'finche larotazionetavoloil habaricentro cadutadal' si eesce eÈUn corpo vincolato è in equilibrio se la proiezione del cdm è contenuta all’interno dei punti di vincolo. Se ciònon si verifica si produce momento torcente diverso da zero e accelerazione angolare quindi rotazioneEnergia cinetica di un corpo estesoK =L Mvztraslazione 'K K'ÌM ;> /Eimirilw wz{" → ==' d'momento↳Rotazione inerziaw -1£=L IWZKtot

MVZ→( )di moto rotazione-?⃝ #)Le dsf.= si o=] spostamento angolare ;( oarido→ Fft , eradiantiIn ,tangenti)( Forze [ FTDV( ( '§ Teorema dell'{IWÉ cineticaI Wi→ energia= =pt → ft - .ViMomento di inerziaLa massa è una caratteristica univoca di un corpo. Il momento di inerzia dipende da com’è distribuita ela massa del corpo rispetto all’asse di rotazione.-> massa vicino all’asse di rotazione, minore inerzia, minore resistenza alla rotazione--> massa disposta lontana dall’asse di rotazione, maggiore inerzia, maggiore resistenza alla rotazioneEiI 'Miri=Momento deidi estesicorpi rigidiinerziaEmirilz = 1i =Per elementi dididistribuzione suddivisa massamassauna inInfinitesima la integralesommatoria diventa unPer questoalcunefrrdm semplicigeometrie/ →→= Integrale calcolabileèLegge della dinamica angolareL’accelerazione angolare del corpo, , intorno ad un centro di rotazione

può ruotare attorno ad un punto fisso, divincolo o fulcro, sotto l'azione di forze che producono momento torcente rispetto al fulcro.

Una forza levatrice è una forza che causa la rotazione di un corpo intorno al suo centro di rotazione. La forza levatrice non passa attraverso il fulcro e può essere positiva (nel senso orario) o negativa (nel senso antiorario).

Costituite da un corpo rigido esteso, al quale sono applicate delle forze resistenti che generano un momento risultante non nullo, è un momento correttivo potente originato da una serie di forze.

Per rappresentare le forze e i momenti di equilibrio, si può utilizzare un diagramma delle forze. Per risolvere l'equilibrio, si possono utilizzare le equazioni di equilibrio delle forze e dei momenti.

Il fulcro è il punto di contatto tra il corpo e il vincolo. Il fulcro può essere interposto tra le due forze applicate o può essere esterno ad esse.

Perché l'equilibrio sia risolto, la somma delle forze deve essere uguale a zero e la somma dei momenti deve essere uguale a zero.

Le leve di specie possono essere di prima o di seconda specie, a seconda se il fulcro è interposto tra le due forze applicate o se è esterno ad esse.

Il fulcro delle leve di specie è il punto di contatto tra il corpo e il vincolo.

Etestremità della leva -0- ;-" "vantaggiosa Te Treo-1perchè RbrFcf- deve Fbeintensaessere meno - -- -- - f--- =b. Fatti -117-0di R F.Leva terzadi specie leva " "svantaggiosaF b br RF dideve >essere< →È ,IL Otettr -0=Rbr Fbf= ÈÉmtEcR O+ =- -- ---- - -breLe leve svantaggiose sono molto diffuse nel corpo umano, il muscolo è inserito vicino all’asse di rotazionedell’articolazione (fulcro)Con piccole contrazioni muscolari si producono ampi spostamenti angolari è una grande rapidità d’azione.I movimenti sono il risultato di un’azione a catena di una serie di leve velocità delle estremità uguale alla sommadelle velocità fornite dalle singole rotazioniUrto tra due corpiFia È terzaFia leggeFu ← → = - ,Ma Mz →Fan Dt -11%pian pin leggeper impulsoMr dell'= -Ìnidt Fran DÌper FINna = =--1¥È( / quantità moto