Meccanica Razionale - Simulazione Esame orale

Appunti e dispense contenenti risposte con dimostrazioni alle possibili domande teoriche presenti all'esame.

Argomenti con dimostrazioni:
-formulario vettoriale
-legge di variazione del momento
-teorema sui vettori applicati
-formula generale della cinematica rigida
-asse centrale
-formule di Poisson
-teorema di mozzi
-teorema di composizione della velocità e dell'accelerazione
-teorema di Chasles
-vincoli olonomi e anolonomi
-teorema di composizione della velocità angolare
-teoremi di Huygens-Steiner
-teorema di Koenig per il momento della quantità di moto
-teorema di Koenig sull'energia cinetica
-energia cinetica per sistema olonomo
-operatore di inerzia con dimostrazione
-velocità virtuale
-3 prinicipi della dinamica
-equzioni cardinali
-lavoro, sistema di forze conservativo, forze posizionali centrali e loro esempi
-teorema delle forze vive
-teorema di conservazione dell'energia meccanica
-principio delle reazioni vincolari
-equazioni di Lagrange
-potenza virtuale per un corpo rigido
-principio dei lavori virtuali
-equilibrio
-teorema di Dirichlet