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Analisi II
- Curve Parametriche
Data la curva v(t) la parametrizzazione sarà:
v(t) = {x(t)i + y(t)j + z(t)k in ℝ³z(t)i + y(t)j in ℝ² { z(t) = 0 }}
- Curve Cartesiane
Data f : [a, b] → ℝ “Simile a y = f(x)” si avrà:
- Scegliere il parametro
- Chiamiamo una parte della β(x).
- Scrivo la β : [a, b] in forma Parametricaβ = E + f(t)i + s(t)k
- Cambio di Parametro
Data v(t) = Cos(t)i + Sen(t)j, t ∈ [0, 2π]
1. Cambio il parametro (con qualcosa di semplice)Es.: t = 2πμ
2. Calcolo:(I) : μ = t/2π(II) t ∈ [0, 2π] → μ ∈ [0/2π, 2π/2π] = [0, 1]
3. Riscrivov(μ) : Cos(2πμ)i + Sen(2πμ)j
Per il cambio di parametro si possono solo avere
- Curve crescenti monotone
- “decrescenti”
- GIUSTAPPOSIZIONE
Dato
- ESEMPIO:
REGOLARITÀ DI UNA CURVA:
si dice REGOLARE se:
- Esistono
- nell’intervallo (continua le derivate, continua la derivata).
- .
- VETTORE VELOCITÀ
=
=
direzione
Differenziabilità
f(x,y) si dice DIFFERENZIABILE in A(x0,y0) se:
- ∂x f(A) e ∂y f(A)
{DERIVABILE in A}
- Chiamiamo R(h,K) = f(x0+h, y0+K) - f(x0,y0) - ∂x f(A)(x-x0) - ∂y f(A)(y-y0)
- Chiamiamo x-x0 = h y-y0 = K
- Deve valere:
lim(h,K) -> (0,0) R(h,K)/√h2+K2
Teorema:
Se f ∈ C1(A) allora f ∈ DIFFERENZIABILE in A
Altro modo per scrivere:
- Chiamiamo P0(x0,y0) e vettore &vec;v h = (K) = Incremento.
- Riscriviamo:
f(P0,&vec;v h ) = f(P0) + ∇f(P0 )• &vec;v h + δ|&vec;v h |3
oppure
f(P0,&vec;v h ) = f(P0) - (∂x f(P0))(h) (K) - (∂y f(P0))(K) + δ|&vec;v h |
- Perciò dice differenziabile se:
lim &vec;v ->0 (f(P0,&vec;v h ) - f(P0) - ∇f(P0)•&vec;v) / |&vec;v | = 0
CONSEGUENZE DELLA DIFFERENZIABILITÀ:
Se f(x,y) é differenziabile ⇒ f(x,y) é continua in A
e ∂2x ∂2y f(x,y)
∇ g(1)•∇f(1)•&vec;u h con g(1) = f(1,&vec;v h )
Formula del gradiente
|| ∇f(x,y) = indice di MAGGIOR PENDENZA di f(x0,y0)
Quando il test dell'Hessiana fallisce:
Fallisce per tutti i punti Rk(0, α)
- Occorre studiare il segno dell'incremento
f(x, y) - f(Po critico) > 0
ESEMPIO 1:
f(x, y) = x3 + (x - y)2
- Trovo i punti critici:
▽f(P): (∂f/∂x, ∂f/∂y) = (0, 0)
⟹ {3x2 + 2x - 2y = 02y - 2x = 0}
P = (0, 0)"Critico nell'origine"
- Costruisco HF
HF: (6x + 2/-2, -2/2)
⟹ HF(in P): (2/-2, -2/2)
- Det(HF)
Det(HF nel P) = 2 · 2 - (-2) · (-2) = 0
Non si può sapere nulla
- INCREMENTO:
f(x, y) - f(P) = f(x, y) = x3 - (x - y)2
- Ragionare!
Se fosse una sella...
Pongo x = y così f(x, x) = x3
x3 cambia segno in un intorno di P ⟹ SELLA
2° ordine, lineari con coeff. costanti
a y''(t) + b y'(t) + c y(t) = f(t)
Caso 1: Eq. omogenea
f(t) = 0
a y''(t) + b y'(t) + c y(t) = 0
- Sostituisco
- Risolvo la nuova equazione
3 casi
- (a) λ₁ ≠ λ₂
- y₁(t) = eλ₁t
- y₂(t) = eλ₂t
y(H) = c₁eλ₁t + c₂eλ₂t
- (b) λ₁ = λ₂ = λ
- y₁(t) = eλt
- y₂(t) = t eλt
y(H) = c₁eλt + c₂teλt
- (c) λ = α ± β
- y₁(t) = eαtcos(βt)
- y₂(t) = eαtsen(βt)
y(H) = y₁(t) + y₂(t)
Caso 2: Eq. non omogenea
- x¹ = X = e2t
- Si pone x(t) = Ke2t
- x'(t) = 2Ke2t
- x''(t) = 4Ke2t
- Sostituisce nell'equazione
- Trova K
- Si ottiene X(t)particolare = K(espl.)e2t
X(t)finale = X(t)particolare + X(t)omogenea
- Risolvo x'' = 0
- [Vedi eq. omogenea]
- Somma tutto per trovare X(t)finale
- x'' + x = parabolica
- Si pone x(t) = At² + Bt + C
- x'(t) = 2At + B
- x''(t) = 2A
Procedimento analogo al punto 1
Serie Numeriche
∑n=1∞ An
"Chiamando SK = ∑n=1K An le somme degli addendi da 1 a K, analogamente agli integrali si pone:
lim SK → ∑n=1∞ An = lim An → Fisico
∑n=1∞ qn
Converge se |q| < 1
Diverge se |q| ≥ 1
Indeterminato per q=(-1)
Serie Geometrica
∑n=1∞ qn
Converge a 1/(1-q) se |q| < 1
Diverge se |q| ≥ 1 (2n, 3n ...)
Indeterminato per q={-1} (-1)n
Alcune Proprietà:
- Se ∑n an CONV ⇔ ∑n |an| CONV
- Dato ∑an e ∑bn convergenti, allora
- Se an ≤ bn allora ∑an ≤ ∑bn
- Dato an e cn ≤ bn allora ∑cn convergente
Test di Non-Convergenza
lim an ≠ 0 allora la serie NON CONVERGE
Non è vero che: lim an = 0 allora CONVERGE!
Serie di Fourier (π-periodiche)
Formule Importanti
(c1): Sen(ux)Sen(uy) = 1/2 [Cos(ux-uy) + Cos(ux+uy)]
(c2): Cos(ux)Cos(uy) = 1/2 [Cos(ux+uy) + Cos(ux-uy)]
(c3): Sen(ux)Cos(uy) = 1/2 [Sen(ux+uy) ± Sen(ux-uy)]
Scrivere f(x) come una SERIE trigonometriche:
f(x) = a0 + ∑ [ au Cos(ux) + buSen(ux) ]
a0 = 1/2π ∫ f(x) dx
au = 1/π ∫ f(x) Cos(ux) dx
bu = 1/π ∫ f(x) Sen(ux) dx
'IMPORTANTE'
- Usare metodo "per parti"
- Fare attenzione se si integrando i pari o dispari (semplificano tanti calcoli)
Convergenza Della Serie di Fourier
Definisco fm(x) = Serie Fourier = a0 + ∑ [ auCos(ux) + buSen(ux) ]
- Posta la condizione D: f lim f(x) e f lim f'(x)
- Vanno bene: punta angolosa, discontinuità a salto
- Non vanno bene: cuspidi, o picchi
- Tutte le C1 vanno bene
'Se D viene soddisfatto, allora:
- fm(x) converge ∀ x
- f(x) continuo in x0 perciò fm(x) = f(x0)
- Se f(x) discontinua in x0 fm(x0) → f(x-0) + f(x+0)/2