Programma di prova

Programma di prova del dispositivo PIC

Introduzione al dispositivo

Viene presentata una configurazione composta da un dispositivo M68000, un bus/memoria, un PIC e un generatore di interruzione/timer 1TO4INTGEN. Il PIC genera interruzioni con vettore posizionato all'indirizzo base $40=64 a cui si somma uno spiazzamento di valore 1-8 a seconda delle linee di interruzione interrompenti.

Configurazione dei dispositivi

NAME Prova PIC ;tale direttiva non è allo stato supportata dall'assemblatore

• ter EQU $2000 indirizzo base associato al dispositivo TERMINAL
• terintg1 EQU $2004 indirizzo base associato al primo dispositivo 1TO4INTGEN
• pic EQU $202C indirizzo base associato al dispositivo PIC

Area programmi

ORG $A000

begin

Codice di inizializzazione

Codice di inizializzazione degli indirizzi base dei 4 device utilizzati:

• MOVEA.W #pic,A0 memorizza la base degli indirizzi dei device utilizzati
• MOVEA.W #intg1,A1 nei registri A0, A1, A3
• MOVEA.W #ter,A3
• MOVE.B #$40,1(A0) inserisce nel registro TR del PIC il vector number 64
• MOVE.B #%00111100,1(A3) inizializza il terminale: abil. eco e tastiera, pulisci buffer, canc video e disab. interrupt
• MOVE.B #$10,(A0) set in PIC AEOI=1 per il reset automatico del bit di isr dopo la trasmissione dell'interruzione
• MOVE.B #$00,1(A0) setta il registro IMR del PIC abilitando tutte le interruzioni

Inizializzazione sistema

Inizializzazione sistema:

• MOVE.L #$9000,A7 inizializza stack supervisor
• MOVE.W SR,D0 legge il registro di stato
• ANDI.W #$D8FF,D0 maschera per reg stato (stato utente, int abilitati)
• MOVE.W D0,SR pone liv int a 000
• MOVE.L #$9500,A7 inizializza stack utente

Inizializzazione registri timer 1

Inizializzazione registri timer 1:

• MOVE.B #$11,4(A1) inizializza pr=2; linea=1