Programma di prova

Programma di prova del dispositivo PIC

Viene presentata una configurazione composta da un dispositivo M68000, un bus/memoria, un PIC e un generatore di interruzione/timer 1TO4INTGEN.

Il PIC genera interruzioni con vettore posizionato all'indirizzo base $40=64 a cui si somma uno spiazzamento di valore 1-8 a seconda delle linee di interruzione interrompenti.

NAME Prova PIC ;tale direttiva non e' allo stato supportata dall'assemblatore

ter EQU $2000 indirizzo base associato al dispositivo TERMINAL

terintg1 EQU $2004 indirizzo base associato al primo dispositivo 1TO4INTGEN

pic EQU $202C indirizzo base associato al dispositivo PIC

**Area Programmi*

ORG $A000begin

codice di inizializzazione degli indirizzi base dei 4 device utilizzati

MOVEA.W #pic,A0 memorizza la base degli indirizzi dei device utilizzati

#intg1,A1 nei registri A0, A1, A3

MOVEA.W #ter,A3

MOVE.B #$40,1(A0) inserisce nel registro TR del PIC il vector number 64

MOVE.B #%00111100,1(A3) inizializza il terminale: abil. eco e tastiera, pulisci buffer, canc video e disab. interrupt

MOVE.B #$10,(A0) set in PIC AEOI=1 per il reset automatico del bit di isr dopo la trasmissione dell'interruzione

MOVE.B #$00,1(A0) setta il registro IMR del pic abilitando tutte le interruzioni

Inizializzazione sistema

MOVE.L #$9000,A7 inizializza stack supervisor

MOVE.W SR,D0 legge il registro di stato

ANDI.W #$D8FF,D0 maschera per reg stato (stato utente, int abilitati)

MOVE.W D0,SR pone liv int a 000

MOVE.L #$9500,A7 inizializza stack utente

Inizializzazione registri timer 1

MOVE.B #$11,4(A1) inizializza pr=2; linea=1