Progettazione di Veicoli Elettrici (schemi riassuntivi)

PROGETTAZIONE DI VEICOLI ELETTRICI

AUTOVEICOLO: MEZZO AUTONOMO PORTANTE SU 3 PUNTI NON ALLINEATI

• + APPARATO ATTIVO CON MOTORE CINGOLI O SISTEMA
• + AZIONE PROPULSIVA = DI RIMANNUALE CON IL SUOLO

• CASA
• SOSPENSIONI
• SPAZIORUOTE
• FRENI
• TRASMISSIONE
• RITARDATORI
• MOTORE

SOSPENSIONI DEL MOTORE

CASSA: CONTIENE PASSEGGERI + MOTORE + POWERTRAIN (ACCUMULO DISTRIBUITO + CONVERSIONE IN DISTANZA E TRASMISSIONE ALLE RUOTE). RUOTE: STRUTTURA AZIONE PROPULSIVA MANNA RIPARTIZIONE. MOTORE: ANCORATO ALLA CASSA TRAMITE SOSPENSIONI DEL MOTORE. SIST. DI RIF. CARTESIANO:

ROTAZIONI: ROLLO: ROTAZ. VEICOLO ATTORNO ASSE x BECCHEGGIO: ROTAZ. VEICOLO ATTORNO ASSE y IMBARCATA: ROTAZ. VEICOLO ATTORNO ASSE z.

RUOTA:

• FORMATA DA: 1) CERCHIO (INDEFORMABILE) 2) PNEUMATICO (DEFORMABILE)

RUOTA RIGIDA CON RAGGIO R, CHE ROTOLA SU UNA STRADA CON RAGGIO CURVATURA R, CON PIANO CON VELOCITÀ TANGENZIALE v - PUNTO SOTTOPOSTO a. Q_c = v²/R IN DIMENSIONE RADIALE xxx OUTURA - CONTO m NON USO ALONE SBAC MANUTENZIONE DEL SUOLO (R, F, COTT) E USO SOSPENSIONE - PUNGO MANOTOMEA RUOTA DEL QUOTA DELLA CASSA. U.D.I: 1 Kg·f = 10 N - 1 CV ≃ 735 W - 1 HP ≃ 746 W

PROGETTAZIONE DI VEICOLI ELETTRICI

AUTOVEICOLO: MEZZO AUTONOMO PORTANTE SU 3 PUNTI NON ALLINEATI + APPARATO MOTORE CON MOTORE CINQUE OLTREMO + AZIONE PROPULSIVA = DIREZIONALE CON IL FUOCO.

CASA

SOSPENSIONI

SPAZIO FRENII

RUOTE

TRASMISSIONE

RITARDATORI

MOTORE

SOSPENSIONI DEL MOTORE

CASA: CONTIENE PASSEGGERI + MOTORI + POWERTRAIN (ACCUMULO ELETTRICO + CONVERSIONE IN DISTANZA E TRASMISSIONE ALLE RUOTE).

RUOTE = SVINCOLARE AZIONE PROPULSIVA MASSIMI VINCOLANTI.

MOTORE = ACCOPPIAMENTO ALLA CASA TRAMITE SOSPENSIONI O RADIOLO.

SIST. DI RIF.: CARTESIANO

ROTOLAMENTO: ROT. = ROTAZ. VEICOLO ATTORNO ASSE X

BECCHEGGIO: ROTAZ. = VEICOLO ATTORNO ASSE Y

IMBARDATA: ROTAZ. = VEICOLO ATTORNO ASSE Z

RUOTA

FORMATA DA: 1) CERCHIO (INDEFORMABILE) 2) PNEUMATICO (INDEFORMABILE)

RUOTA RIGIDA CON RAGGIO R, CHE ROTOLA SU UNA STRADA CON RAGGIO CURVATURA R, CON PIANO CON VELOCITÀ TANGENZIALE V - PUNTO SOTTOSPOSTO A.

ω = V / R

IN DIMENSIONE RADIALE X STRADA - CURVINA C NON DEVE.

VELOCE STRADA MISURAZIONE DEL SUOLO (RETT. CONTE) + USO SOSPENSIONI -

UN SOLO SPOSTAMENTO RUOTA DI GUIDA DELLA CASA.

UDM:

1 kg F ≅ 10 N

1 CV ≅ 735 W

1 HP ≅ 746 W

C - corna - larghezza spalle

G - gola

CE - coste flangiate

D - diametro di calettamento

TA - valore pneumatico

Disegno Michele - di uso avviso a mechanicione della felice

u maccanico su piano copertura:

185/65 R 14 84Q

• 185: larghezza nominale sezione
• 65: rapporto nominale di aspetto (par)
• R: caratteristiche di costruzione
• 14: diametro ruota nominale (pollice)
• 84: indice di carico
• Q: codice di velocità

Puro rotolamento

Nuova disposizione solo al disco Z

Raggio al puro rotolamento

Traduons frenata

Si aggiungono forze longitudina meridious frenata Xf:

XF x deformabilità unica

Indici pneumatico:

d: Z = (R0 S) / R

dP = senza il raggio della ruota.

Questa indice soppiandente force Z non passa più x l'asse = rotinsone... Devo imposto una forza F che siano uguali adattato....

Anche se lo ruota & force:

Ut/s/a Z = F _2E / R

Ruote formano Pure Rotolamento:

Indici pneumatico

tutti in pura di tutti us ruote si nuovo anguola v T

Nuovo form anmo raggio Ro. Uso nomina R C sola causa di s.

A form nomina ao au. Uso nomina ai w:

S = W0 -W / W

R.W. = R.W.

La ruota non ha un suo ε in frenata _sco - dinamico un coeff di rotolamento (ρ) rapporto tra

la forza da imprimere x vincoli dissipativa al peso del veicolo.

f = ^F_z/Z ε R

potenza spost x rotro ruota bene poi F_z

dinamico insieme un coeff. di aderenza (µ_x) - indicata la forza

che si riesce a misurare: assimilabile al veicolo caratterizzato

da un certo carico; µ_x = ^F_T/Z

Al massimo, x = 15%.

musco ad

alum µ_x = 1 → imprimere una forza

di mzione pari alla forza peso

del veicolo.

m - slip → W_o = ruota bloccata -

punita di aderenza con il murno.

x = 5: - 100%

x = cu = 2ub = 0.2

→ ruota non ha una sua pendenza di aderenza - pattinamento.

Mozzo Ruota

P