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ESEMPIO

m = 3

x1(k) = (b1 - a12x2(k-1) - a13x3(k-1))/a11

x2(k) = (b2 - a21x1(k) - a23x3(k-1))/a22

x3(k) = (b3 - a31x1(k) - a32x2(k))/a33

Se A è a predominanza diagonale per righe o per colonne allora Gauss-Seidel converge (più velocemente rispetto a Jacobi)

  • 4x1 + x2 = 6
  • 3x1 + 2x2 = 7

x = (1, 2) A = (4 1, 3 2) b = (6, 7)

kk = 1k = 2k = 3x11,51,491,07→ 1x21,251,721,89→ 2

Esempio

m=3

x1(k) = b1 - a12x2(k-1) - a13x3(k-1) / a11

x2(k) = b2 - a21x1(k) - a23x3(k-1) / a22

x3(k) = b3 - a31x1(k) - a32x2(k) / a33

Se A è a predominanza diagonale per righe o per colonne allora Gauss-Seidel converge (più velocemente rispetto a Jacobi)

4x1 + x2 = 6

3x1 + 2x2 = 7

x = (1/2)

A = (4 1/3 2)

b = (6/7)

k=1

x1 = 1,5 → 1,9 → 1,07 → 1

x2 = 1,25 → 1,72 → 1,89 → 2

Metodi di Rilassamento

Per la risoluzione di sistemi lineari Ax=b

A=N-D, M=D

> M-1N=-(D-P)-1

(D-P)x(k) = Nx(k-1) + b > x(k+1) = (D-P)-1Nx(k) + (D-P)-1b

Gauss Seidel fa parte della classe dei metodi di rilassamento ovvero tutti quei metodi in cui:

x(k) = x(k+1) + ωvk

ω = parametro di rilassamento

vk = x(k) - x(k-1)

x(k) = x(k-1) + ω(x(k) - x(k-1))

x(k) = x(k-1) + ω[(D-P)x(k) + (D-N)x(k-1) + (D-1b) - x(k-1)]

Dx(k) = Dx(k-1) + ωPx(k) + ωNx(k-1) + ωb - ωDx(k-1)

(D-ωP)x(k) = [ (1-ω)D + ωN ]x(k-1) + ωb

x(k) = (D-ωP)-1[(1+ω)D + ωN] x(k-1) + (D-ωP)-1ωb

Matric Iterazione

Per ω = 1 abbiamo proprio il metodo di Gauss-Seidel

Al variare di ω si generano i vari metodi di rilassamento

ω=1 → Gauss-Siedelω>1 → sovrarilassamentoω<1 → sottorilassamento

Teorema di Kahan

0<ω<2 è condizione necessaria per la convergenza.Se A è simmetrica definita positiva allora 0<ω<2 è c.n.s. di convergenza.

Esempio

A=

(7, 4, -7-4, 5, -37, -3, 8)b=(4,6,-2)

ωopt=1,531281Valori ottimali di ω ϴ con toll=10-5In ω=ωopt converge in k=35In ω=1 converge in k=119Con Jacobi: non converge

RICERCA DEGLI AUTOVALORI

Data la matrice A ∈ ℝm×m

Sono autovalori i valori λi tali che:

Ax = λx

dove x è autovettore di A relativo a λi (x ≠ 0)

Si ha che:

(A - λI)x = 0 e i λi sono le radici

del polinomio caratteristico P(A) = det(A - λI) = 0

P(λ) = (-1)m λm + (-1)m-1 c1 λm-1 + ... + (-1)0 cm = 0

N.B.:

c1 = tr(A) = ∑i=1m aii

cm = det(A) = Πi=1m λi

quindi: det(A) ≠ 0 (non singolare) ⇒ λi ≠ 0

ρ(A) = max |λi| 1 ≤ i ≤ m raggio spettrale

Si considera che:

se B = STAS A e B sono ortogonali e hanno

gli stessi autovalori. Infatti:

det(B - λI) = det(STAS - λI) = det(STAS - λSTS) =

= det[ST(A - λI)S] = det(ST) det(A - λI) det(S) =

= det(STS) det(A - λI) = det(A - λI) ⇒ PA(λ) = PB

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Scienze matematiche e informatiche MAT/08 Analisi numerica

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