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IN BASE ALLA DURATA DEL MOVIMENTO :
MOVIMENTO RAPIDO(FEEDBACK POST-EVENTO) ,
MOVIMENTI IN CORSO O CONTINUI(FEEDBACK
COSTANTE) .
CONTROLLO PER RIFLESSO DEL CIRCUITO
CHIUSO : SNC CONTIENE MECCANISMI A
CIRCUITO CHIUSO AUTOMATICI(SENZA
ATTENZIONE).
RIFLESSO DA STIRAMENTO
MONOSINAPTICO: ESEMPIO MARTELLETTO SUL
TENDINE PATELLARE(RIFLESSO PATELLARE)
RIFLESSO AUTOGENERATO.
REAZIONI INNESCATE: PRE-STRUTTURATE,
COORDINATE NELLA STESSA O IN UNA
MUSCOLATURA CORRELATA, SONO ATTIVATE DAI
RECETTORI.
RIFLESSI NELLE AZIONI DI ABILITA’: SONO
REAZIONI AUTOMATICHE , CHE ASSICURANO IL
COMPIMENTO DELL’AZIONE ANCHE A FRONTE DI
PICCOLE PERTURBAZIONI.
FEED-FORWARD: E’ OPPOSTO AL
FEEDBACK(CONTROLLA LA SITUAZIONE), IN
QUANTO E’ PREDITTIVO (INVIA UN SEGNALE PER
PREPARARE IL SISTEMA AL CONTROLLO
MOTORIO).
6^ CAPITOLO : CONTRIBUTI CENTRALI AL
CONTROLLO MOTORIO
-CIRCUITO APERTO: INPUT, DIRETTIVO(3
STADI DELL’ELABORAZIONE) (ISTRUZIONI)
EFFETTORE(PROGRAMMA
MOTORIO,MIDOLLO SPINALE E MUSCOLI),
OUTPUT .
-CIRCUITO APERTO : ISTRUZIONI
ORGANIZZATE IN ANTICIPO IN QUANTO
ESSO NON DIPENDE DAL FEEDBACK CHE E’
POSTICIPATO(MANCA RIFERIMENTO DI
CORRETTEZZA).
-IPOTESI DELLA REAZIONE A CATENA
(W.JAMES 1890, ):
EGLI ESALTA IL TRANSFER
IL FEEDBACK DERIVANTE DAL MOVIMENTO IN
ATTO NON SERVE PER CORREGGERE IL
PROGRAMMA DI MOVIMENTO MA SE
NECESSARIO PER INNESCARNE UNO NUOVO .
(LA CONTRAZIONE MUSCOLARE CAUSATA
DA UN SEGNALE INTERNO O ESTERNO
GENERA UN’INFORMAZIONE SENSORIALE
DETTA: FEEDBACK PRODOTTO DALLA
RISPOSTA) .
DEAFFERENTAZIONE (INTERRUZIONE
PERMANENTE DEL FLUSSO DI INFORMAZIONI
SENSORIALI AL MIDOLLO SPINALE)
SHERRINGTON 1906 EFFETTUO’ LAVORI SULLA
DEAFFERENZAZIONE DELLE VIE AFFERENTI DI
UNA SCIMMIA, E IL LORO RISULTATO SUPPORTO’
L’IPOTESI DELLA RISPOSTA A CATENA
L’ELIMINAZIONE DEL FEEDBACK SENSORIALE
ELIMINAVA COMPLETAMENTE IL MOVIMENTO .
I SUOI STUDI FURONO MESSI IN DISCUSSIONE
(CAPITOLO 13 ADAMS) IN QUANTO IN REALTA’ I
MOVIMENTI NON VENIVANO GRAVEMENTE
DANNEGGIATI INFATTI PER TAUB E BERMAN
SCIMMIE CON ENTRAMBI GLI ARTI ANTERIORI
DEAFFERENTATI AVEVANO DEFICIENZE SOLO IN
COMPITI DI MANIPOLAIZONE FINE FEEDBACK
SENSORIALE CONSENTE SOLO L’ACCURATEZZA
DEL MOVIMENTO E NON LA SUA ESECUZIONE .
FENOMENO DELL’INVERSIONEDEL RIFLESSO : LO
STESSO STIMOLO PROVOCA 2 DIFFERENTI
MODALITA’ D’AZIONE A SECONDA DELLA FASE
DEL CICLO DELLA CAMMINATA FEED-FORWARD
PUO’ MODIFICARE I RIFLESSI .
MIDOLLO SPINALE: ORGANO COMPLESSO NEL
QUALE E’ STRUTTURATO GRAN PARTE DEL
CONTROLLO MOTORIO . E’ RESPONSABILE
DELL’INTEGRAZIONE TRA INFORMAZIONE
SENSORIALE E MOTORIA .
INIBIZIONE DELLE AZIONI ANTICIPATORIE:
“UNA VOLTA CHE IL SOGGETTO SI E’ IMPEGNATO
NELL’AZIONE IL MOVIMENTO AVVERRA’ ANCHE
SE NELL’AMBIENTE SI PRESENTA UN SEGNALE
CHE LO STOPPA”. (TEORIA DI LOGAN: INIBIZIONE
DELL’AZIONE COME CORSA DI CAVALLI) .
TIPI DI ERRORI NEL PROGRAMMA
MOTORIO : ERRORI NELLA
SELEZIONE DEL PROGRAMMA (SCELTE
INAPPROPRIATE A CAUSA DI ERRATA
PERCEZIONE DELL’AMBIENTE O ERRORE NELLA
SCELTA DELL’OBIETTIVOLA SUA CORREZIONE E’
LENTA QUINDI NON PUO’ AVVENIRE IN UN
MOVIMENTO RAPIDO, PERCHE’ SI DEVE
RIPROGRAMMARE TUTTO).
ERRORI NELL’ESECUZIONE DEL PROGRAMMA
(PROGRAMMA APPROPRIATO PER L’AMBIENTE MA
EVENTI INASPETTATI SCONVOLGONO IL
MOVIMENTOLA SUA CORREZIONE E’ RAPIDA).
7 ^ CAPITOLO : PRINCIPI DI ACCURATEZZA
E VELOCITA’
IL PRINCIPIO FONDAMENTALE DEL MOVIMENTO
UMANO E’ INERENTE ALLA RELAZIONE TRA LA
VELOCITA’ E LA PRECISIONE DI UN
MOVIMENTO(ACCURATEZZA) . QUANDO CI SI
MUOVE RAPIDAMENTE SI E’ MENO
ACCURATI .
ERRORI DI INDIRIZZAMENTO : SONO BASATI
SPESSO SULLA MANCANZA DI PRECISIONE E
GENRALMENTE SONO STUDIATI IN COMPITI CHE
IMPLICANO MOVIMENTIO DEL BRACCIO E DELLA
MANO .
WOODWORTH(1899): 1^TENTATIVO DI STUDIO
DELLA RELAZIONE TRA VELOCITA’ DI UN
MOVIMENTO E LA SUA ACCURATEZZA .
PARADIGMA O COMPITO DI FITTS : A
SECONDA DELLE RICHIESTE DEL COMPITO ,
L’INDIVIDUO TENDE A FAVORIRE NEI MOVIMENTI
LA PRECISIONE A DISCAPITO DELLA VELOCITA’ O
VICEVERSA .
UN SOGGETTO DEVE COLPIRE CON UNO STILO
TENUTO IN MANO ALTERNATIVAMENTE 2
PANNELLI BERSAGLIO, IL + RAPIDAMENTE
POSSIBILE PER UNA DURATA PREDETERMINATA
(20 sec). SIA LA LARGHEZZA DEI BERSAGLI CHE
L’AMPIEZZA DEL MOVIMENTO TRA LORO ,
POSSONO ESSERE MODIFICATI DALLO
SPERIMENTATORE .
VIENE CALCOLATO IL TEMPO IMPIEGATO PER
MUOVERSI RAPIDAMENTE DA UN PUNTO INIZIALE
AD UN’AREA CON UNA DETERMINATA
ESTENSIONE .
LA LEGGE DI FITTS ESPRIME IL TEMPO IN
FUNZIONE DELLA DISTANZA TRA PUNTO INIZALE
E OBIETTIVO FINALE , CORRELATO
ALL’ESTENSIONE DELL’AREA CONSIDERATA.
FITTS STABILISCE CHE IL TEMPO DI
RAGGIUNGIMENTO DI UN OBIETTIVO IN UN
COMPITO DI PUNTAMENTO (UN MOVIMENTO
CONTINUO CHE PARTA DA UNA CERTA POSIZIONE
E TERMINI SOPRA L’OBIETTIVO) DIPENDE DALLA
DISTANZA DELL’OGGETTO DA RAGGIUNGERE E
DALLE DIMENSIONI DI TALE OGGETTO
BANALMENTE + GRANDE E VICINO E’
L’OGGETTO + VELOCE SARA’ IL COMPITO DI
PUNTAMENTO !
ERRORI NEL CENTRARE IL BERSAGLIO , SONO
INFLUENZATI SIA DA INCREMENTI
DELL’AMPIEZZA DEL MOVIMENTO , CHE DA
DECREMENTI DEL TEMPO DI MOVIMENTO(TM +
VELOCE)
LA LEGGE DI FITTS INDICA CHE SE GLI ERRORI
SONO TROPPO GRANDI PER RIDURLI DEVE
ESSERE RALLENTATO IL MOVIMENTO . I
MOVIMENTI + LENTI DOVREBBRO ESSERE PIU’
PRECISI PERCHE ‘ CHI LI ESEGUE HA PIU’ TEMPO
PER RILEVARE GLI ERRORI E CORREGGERLI .
DIMINUENDO L’AMPIEZZA E AUMENTANDO IL TM
(MUOVENDOSI + LENTAMENTE) I SOGGETTI
POSSONO ABBASSARE LA VELOCITA’ PER
GARANTIRE LA PRECISIONE .
COMPITO DISCRETO DI FITTS : IL
SOGGETTO DEVE EFFETTUARE 1 SOLO
MOVIMENTO IL +RAPIDAMENTE E
ACCURATAMENTE POSSIBILE CONTRO UN
BERSAGLIO AD AMPIEZZA FISSA DA UNA
POSIZIONE INIZIALE .
FITTS E PETERSON I SOGGETTI BILANCIANO LA
VELOCITA’ CON L’ACCURATEZA NEI COMPITI
DISCRETI (CHE RICHIEDONO AZIONI
PROGRAMMATE) COSI’COME FANNO QUANDO
COMPIONO DEI MOVIMENTI CONTINUI CICLICI .
SCHIMDT(1978):REVISONE DEL PARADIGMA DI
FITTS : STAVOLTA AI SOGGETTI ERA RICHIESTO DI
COMPLETARE IL MOVIMENTO IN UN PARTICOLARE
TM SPECIFICATO DALLO SPERIMENTATORE,
PIUTTOSTO CHE DI MUOVERSI IL +
RAPIDAMENTE POSSIBILE . AI SOGGETTI ERA
RICHIESTA PERCIO’ SIA L’ACCURATEZZA DEL
TIMING(PRECISIONE RICHIESTA PER ESEGUIRE
MOVIMENTI VELOCI NEI QUALI LA PRECISIONE
DEL TEMPO DI MOVIMENTO E’ IMPORTANTE PER
LO SVOLGIMENTO DEL COMPITO) CHE
DELL’AMPIEZZA .
LA PRECISIONE DEL TM OBIETTIVO , ERA
OTTENUTA TRAMITE FEEDBACK ESTRINSECO CHE
GIUDICAVA IL MOVIMENTO O TROPPO VELOCE O
TROPPO LENTO RISULTATO = CON
L’INCREMENTO DELLA VELOCITA’DEL
MOVIMENTO< L’ACCURATEZZA
SPAZIALE(PRECISIONE RICHIESTA PER ESEGUIRE
MOVIMENTI VELOCI NEI QUALI LA POSIZIONE
SPAZIALE DEL PUNTO DI ARRIVO DEL
MOVIMENTO E’ IMPORTANTE PER LO
SVOLGIMENTO DEL COMPITO) , MA QUESTA
VOLTA IN MOVIMENTI MOLTO RAPIDI .
I PROCESSI A CIRCUITO APERTO USATI PER
PRODURRE IL MOVIMENTO SONO PERCIO’
SOGGETTI AL COMPROMESSO
VELOCITA’-PRECISIONE!
COMPITI DISCRETI DI TIMING
ANTICIPATORIO(SINCRONIZZAZIONE) :
CAPACITA’ DI PREVEDERE LA TRAIETTORIA
SPAZIALE DELLA PALLAE IL SUO MOVIMENTO DI
ARRIVO AL PUNTO DI COINCIDENZA(PUNTO
DELLO SPAZIO E DEL TEMPO IN CUI DEVE
AVVENIRE IL CONTATTO). RICHIEDE MOVIMENTI
VELOCI DA ESEGUIRE SIA CON MOLTA FORZA
CHE CON MOLTA PRECISIONE.
GLI ERRORI DEL TIMING(SINCRONIZZAZIONE)
AVVENGONO SE LA BATTUTA E’ EFFETTUATA
TROPPO PRESTO O TROPPO TARDI RISPETTO
ALL’ARRIVO DELLA PALLA .
L’ACCURATEZZA DEL TIMING MIGLIORA QUANDO
UN INDIVIDUO ESEGUE UN COMPITO +
VIOLENTEMENTE CON UN TM + PICCOLO E UNA
VELOCITA’ DI MOVIMENTO + GRANDE!
I MOVIMENTI RAPIDI HANNO UNA MAGGIORE
STABILITA’ TEMPORALE RISPETTO A QUELLI +
LENTI .(IL SOGGETTO PUO’ PREVEDERE QUANDO
IL BRACCIO ARRIVERA’ AL BERSAGLIO )
INTERVALLI DI TEMPO PIU’ PICCOLI SONO PIU’
FACILI DA STIMARE RISPETTO A QUELLI PIU’
LUNGHI .
COMPITI RIPETITIVI DI TIMING : 2 TIPI :
COMPITO DI SINCRONIZZAZIONE (BATTUTA
DEL DITO SINCRONIZZATA AL BIP DEL
METRONOMO) ; COMPITO DI
CONTINUAZIONE (CONTINUARE IL TAPPING
CON LO STESSO RITMO ANCHE DOPO LO
SPEGNIMENTO DEL METRONOMO , LA
COERENZA MIGLIORA QUANDO LA MEDIA
DELL’INTERVALLO TRA LE BATTUTE
DIMINUISCE ).
NEL COMPITO DI SINCRONIZZAZIONE PUO’
AVVENIRE UNA ASINCRONIA NEGATIVA: I
SOGGETTI TENDONO A PRODURRE BATTITI
PRIMA DELL’INIZIO DEL TONO CHE DA IL RITMO .
PRINCIPI DI VARIABILITA’ DELLA
FORZA (LIVELLI DI FORZA USATA PER PRODURRE
L’AZIONE) : ANCHE SE UN SOGGETTO CERCA DI
RIPRODURRE LA STESSA ENTITA’ DI FORZA IN
UNA SERIE DI PROVE SUCCESSIVE , LE SUE
PRESTAZIONI MOTORIE RISULTANO
NOTEVOLMENTE INCOSTANTI . LE FORZE
PRODOTTE DURANTE UNA CONTRAZIONE NON
SONO SEMPRE QUELLE PRESTABILITE DAL
SISTEMA .
8^ CAPITOLO : COORDINAZIONE
E’ IL GRADO DI SVILUPPO E DI EFFICACIA DELLA
CAPACITA’ DI ORGANIZZARE, DIRIGERE ,
CONTROLLARE ED ADATTARE IL MOVIMENTO . E’
LA CAPACITA’ DI ESEGUIRE IN MODO
APPROPRIATO , NELLA GIUSTA SEQUENZA E IN
TEMPI CORRETTI AZIONI MOTORIE CON DIVERSE
PARTI DEL CORPO, IN MODO DA TRARNE I >
RISULTATI .
DIFFERENZA : ATTIVITA’ CON STESSA
ORGANIZZAZIONE
TEMPORALE SONO FACILMENTE COORDINABILI ,
MENTRE ATTIVITA’ CON DIFFERENTE
ORGANIZZAZIONE TEMPORALE SONO PIU’
DIFFICILI DA COORDINARE MA FATTIBILI.
ROV(RIFLESSO OCULO-VESTIBOLARE):
RIGUARDA LA COORDINAZIONE OCCHIO -TESTA –
MANO IN COMPITI DISCRETI . ESEMPIO =
QUANDO INTENZIONALMENTE SI VUOLE
PRENDERE QUALCOSA .