Meccanismi e Trasmissioni

MECCANISMI E TRASMISSIONI

OLEODINAMICA (azionamenti idraulici)

Interesse principale: trasmissione del flusso

oleoidraulica: ritenere di viscoso un liquido (in quanto non lo si può comprimere) incomprimibile

• Regolazione portata
  1. valvole di strozzamento
  2. trasmissioni idrostatiche (motore: circolazione)

• A) Δp
  1. Valvola di sicurezza (valv. max pressione)
  2. Valvola di strozzamento

F = Forza

vr = velocità a cui vogliamo muovere il carico

Q, P = portata e pressione olio

A = area sez. attuatore

Qp: portata (volumetrica) di ingresso (introdotta dalla pompa)

Valvola: finecorsa superiore a quella della molla. Il contatto si apre per una portata pari a Qa

→ Fondamentale per regolare la portata

A Fint... val sicurezza... non si apre la portata rimane sempre la stessa (Qp = Q) e non è possibile regolarla a seconda delle esigenge → non è possibile regolare la velocità

Pp si può incrementare aumentando lo strozzamento: P ≈ cost. (imposta dal carico) → a pari portata, aumenta il salto di pressione e quindi Pp

Regolare: portata limite: portata (all'aument. di Pp): una portata sempre maggiore va verso lo scarico (Qa)

Una volta trovato l'equilibrio corretto di portata... velocità... non è detto che il motore lavora come descritto → variazioni di carico improvvise possono richiedere una regolazione diversa

ΔP = (_Q/^A)²

salto di pressione

• Pez. idraulica (dipende da come è fatta la valvola)

MECCANISMI E TRASMISSIONI

OLEODINAMICA (azionamenti idraulici)

Interesse principale: Trasmissione del moto

• oleoidraulica = tecnica di azionamento che utilizza un liquido(in questo caso un minerale) che si può considerare incomprimibile

Regolazione portata

• a) valvola di strozzamento
• b) trasmissioni idrostatiche (circuitale)

Valvola di sicurezza (valv. max pressione)

Fino a che la valvola di sicurezza non si apre, la portata rimane semprela stessa (Q_P = Q) e non è possibile regolarla a secondadelle esigenze → non è possibile regolare la velocità

ΔP = (Q₂)²

curve caratteristico forza-velocità

Ogni forza può essere corretta ad una particolare velocità (curva C) a meno di ulteriori accoppiamenti (V + AVANTI)

Ogni punto P ci ha il salto di pressione ha disposizione di potenza, ovvero si traluda e il potere esercitare forze potenziali con superiori in dimensioni contenute, inusualmente forte. dissipazioni

potenza idroulica generata: Wf = PFQ

potenza Utilizzata (richiesta dal carico): V = Fv = P/Q = PQ

Potenza dissipata:

< WV = PQA = (valvola max pressione)

Wiss = (P1-P0)Q = (valvola di strozzamento)

Pressioni sono sempre riportate in termini relativi

WV = (p1-0)Qa

pressione al scarico e quella atmosferica che è pari a zero in termini relativi

b) Forno idrostatico è efficiente da pt. vista dissipazioni. notevole utiluzzare X unrechiare non tenere [iconum?] opp. x trazione)

Fp, Vp rappresentano azione dalla pompa

Non ci sono strozzamenti; velocità dovrobrita dal carico viene regolata direttamente dalla pompa

rapp.di trasmissione β = vp/vf = Ap/A

V = PQ... Fv - non ci sono potenze perdote (valvola di sicurezza non lìe funzioni aggiuntive)

Curve caratt.

Fl

(curva a): normale funzionamento (velocità non è legata alla forza)

Aumento F → v pressione cost. → apertura valvola sicurezza

→ (curva b): F cost., v si riduce

In realtà non si lavora lungo la curva (curva b) → rappresenta situaz. di malfunzionamento

VANTAGGI sist. idraulici:

• Rapporto peso/potenza ottimale (forze elevate con componenti piccoli)
• Fluido ha anche funzione di lubrificante e permette di esportare il calore
• Regolarità movimenti a basse velocità

SVANTAGGI:

• Olio = fluido inquinante; infiammabile e richiede filtraggio
• Necessità di apposito impianto per mettere il fluido in pressione

GENERAZ. DELL’ENERGIA

→ si utilizzano pompe volumetriche → N elevati, p elevato

P₂ ➝ valvola di mandata

A ➝ valvola di aspirazione

Portata ha andamento periodico in un ciclo

→ si può definire grado di irregolarità periodic