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DINAMICA

RICHIAMI di CALCOLO VETTORIALE

1) PRODOTTO SCALARE

\[\mathbf{u} \cdot \mathbf{v} = \sum u_i v_i \]

\[\mathbf{u} \cdot \mathbf{v} = |\mathbf{u}||\mathbf{v}|\cos\alpha\]

2) PRODOTTO VETTORIALE

\[\mathbf{u} \wedge \mathbf{v} = \det\]

\[\mathbf{u} \wedge \mathbf{v} = |\mathbf{u}||\mathbf{v}|\sin\alpha\]

NB BASE ORTONORMALE

3) PRODOTTO MISTO

\[\mathbf{u} \cdot (\mathbf{v} \wedge \mathbf{w}) = (\mathbf{u} \wedge \mathbf{v} \cdot \mathbf{w})\]

vettori COMPANARI

EQUAZIONE LINEARE VETTORIALE

\[\alpha\mathbf{T} = \mathbf{b}\]

CINEMATICA del PUNTO

MOTO del PUNTO

p(t) = OP\

TRAIETTORIA del MOTO

tt = d(ps) / ds

t ⊥ d(ps) / ds

t ⊥ t = 1

coƲ = dt / ds = c dƲ

1/c = r dƳ

NORMALE PRINCIPALE b = t ∧ n

κ = dt / ds : 1/c = PS

BINORMALE

→ TERNA INTRINSECA [tt nb] v = d(ps) / dtv = r d

Dettagli
Publisher
mar_tini
A.A. 2015-2016
16 pagine
SSD Scienze matematiche e informatiche MAT/07 Fisica matematica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher mar_tini di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica razionale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Lorenzani Silvia.