Meccanica del Veicolo - Riassunto Capitoli lezioni da 5 a 7

Name: Meccanica del Veicolo - Riassunto Capitoli lezioni da 5 a 7
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Author: Pelle_97

Revisionato il 26/06/2026

di Pelle_97

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Riassunto dei Capitoli da 5 a 7 relativi all'esame Meccanica del Veicolo sostenuto con il Prof. Silvio Sorrentino. Voto 30/30.Sono riportati schemi e disegni presenti sugli appunti forniti, …

Esame Meccanica del veicolo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Sorrentino Silvio

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2020-2021

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GIUNTI DI TRASMISSIONE

SCOPO: collegare alberi di trasmissione quando sono presenti DISALLINEAMENTI di vario tipo

ANGOLO
RADIALE
ASSIALE

CLASSIFICAZIONE:

I giunti possono essere
- OMOCINETICI
- NON - OMOCINETICI
I giunti possono essere
- RIGIDI
- ELASTICI
- VISCO - ELASTICI

CASO DISALL. ANGOLARE

ω₁ δθ₁

ω₂ δθ₂

DEF:

Il giunto è detto OMOCINETICO se τ = ω₂ / ω₁ = 1 ∀ t

|ω₁| = |ω₂|

δθ₁ = δθ₂

Velocità angolari

Spostamenti angolari infinitesimi

Spostamenti virtuali

|M₁| = |M₂|

Momenti (con perdite nulle)

PRINCIPIO LAVORI VIRTUALI

M₁δθ₁ - M₂δθ₂ = 0 → M₁ = M₂

GIUNTI DI TRASMISSIONE

SCOPO: collegare alberi di trasmissione quando sono presenti DISALLINEAMENTI di vario tipo

ANGOLARE
RADIALE
ASSIALE

CLASSIFICAZIONE: I giunti possono essere

OMOCINETICI
NON - OMOCINETICI

RIGIDI
ELASTICI
VISCO - ELASTICI

CASO DISALL. ANGOLARE

DEF: Il giunto è detto OMOCINETICO se τ = ω₂ / ω₁ = 1 ∀ t

|ω₁| = |ω₂| Velocità angolari
Δθ₁ = Δθ₂ Spostamenti angolari infinitesimi
δθ₁ = δθ₂ Spostamenti virtuali
|M₁| = |M₂| Momenti (con perdite nulle)

PRINCIPIO LAVORI VIRTUALI → M₁ δθ₁ - M₂ δθ₂ = 0 → M₁ = M₂

CONDIZIONE OMOCINETICA' - TEOREMA HUYARD

ACCOOPPIAMENTO CINEMATICO :

Ho due alberi a e b incidenti in X
Uso due aste AC e BC ortogonali ai due alberi in contatto nel p.to C
Nel p.to C si realizza l'accoppiamento cinematico

* le VELOCITA' ISTANTANEE sono ^dd⁄_dt e ^dβ⁄_dt

Pongo τ = ^dα⁄_dβ

Considero della trigonometria

l = m tgα = n tgβ

Differenzio e ottengo

dl = ^m⁄_cos²α · dα = ⁿ⁄_cos²β · dβ

τ _dθ/_dβ = _n/_n · cos²α/cos²β = _n/_n (cos²α) · (1 + tg²β)

* Siccome tgβ = _n/_n tgα, ottengo

τ = _n/_n cos²α (1 + (_n/_n tgα)²)

τ = cos²α · (_n/_n + _n/_n tg²α)

NB Per avere OMOGENICITÀ → τ = 1

* Posto z = _n/_h

1 = 1/_z cos²α + z sen²α

sen²α · z² - z + cos²α = 0

EQ II° GRADO

z = (1 ± √1 - 4 sen²α cos²α) / (2 sen²α)

z = (1 ± √1 - (sen 2α)²) / (2 sen²α)

z = (1 ± cos 2α) / (2 sen²α)

[sen 2α = 2 senα cosα]

[(cos 2α)² + (sen 2α)² = 1]

Otteugo

Z₁ = ^{1 + cos 2α}/_{2 sen² α} = ^{cos² α}/_{sen² α} = ¹/_{tg² α}

Z₂ = ^{1 - cos 2α}/_{2 sen² α} = ^{sen² α}/_{sen² α} = 1

NB:

Se Z₂ = 1 ⇒ u = v ⇒ O giace su bisettrice assi a e b
Se u = v ⇒ GIUNTO OMOCINETICO

NB:

Il piano π è ⊥ al piano contenente assi a e b e contiene bisettrice

π è il PIANO OMOCINETICO [durante il moto C si muove su questo piano]

NB Il teorema di HYARD NON si applica ai giunti con u = v = 0, come GIUNTO DI CARDANO

GIUNTO RZEPPA

E' un giunto PERFETTAMENTE OMOCINETICO che consente unicamente disallineamenti angolari tra gli alberi

CASO CON ALBERI 1 e 2 ALLINEATI

O: centro giunto ρ: raggio sfera e: eccentricità

SFERA

Distanza r da O₁
Distanza r da O₂

PISTA INTERNA → arco di circ. di raggio r-ρ (centro O₁)
PISTA ESTERNA → arco di circ. di raggio r+ρ (centro O₂)

La gabbia impedis

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