Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
vuoi
o PayPal
tutte le volte che vuoi
GIUNTI DI TRASMISSIONE
SCOPO: Collegare alberi di trasmissione quando sono presenti DISALLINEAMENTI di vario tipo.
- ANGOLARE
- RADIALE
- ASSIALE
CLASSIFICAZIONE:
- I giunti possono essere
- OMOCINETICI
- NON-OMOCINETICI
- I giunti possono essere
- RIGIDI
- ELASTICI
- VISCO-ELASTICI
CASO DISALL. ANGOLARE
DEF: Il giunto è detto OMOCINETICO se \( \tau = \frac{\omega_2}{\omega_1} = 1 \quad \forall \, t \)
- |ω_1| = |ω_2|
- δθ_1 = δθ_2
- δθα = δθβ
- Momenti (con perdite nulle)
PRINCIPIO LAVORI VIRTUALI → M₁ δθα - M₂ δθβ = 0 → M₁ = M₂
Condizione di Giacenza - Teorema Hyard
Accoppiamento Cinematico:
- Ho due alberi ⓐ e ⓑ incidenti in X
- Uso due aste AC e BC ortogonali ai due alberi in contatto nel punto C
- Nel punto C si realizza l'accoppiamento cinematico
* Le velocità istantanee sono dd/dt e dβ/dt
- Pongo = dl/dβ
- Considero della trigonometrial = m tgα = n tgβ
- Differenzio e ottengodl = m/cos²α · dα = n/cos²β · dβ
CASO CON DISALLINEAMENTO ANGOLARE
I centri di tutte le sfere (anche C e C') stanno su circonferenza ⊥ al piano del disegno⇨ CON centro W e raggio CW
Se δ ↑↑ ⇒ O₁ e O₂ si avvicinano ⇒ C e C' si allontanano ⇒ CW ↑↑
Il PIANO in cui si trova la CIRCONFERENZA è inclinato di π - δ/2 rispetto a ① e π + δ/2 rispetto a ②⇨ questo PIANO coincide con PIANO OMOCINETICO!!!
- I centri delle sfere sono sempre sul piano omocinetico
- Il giunto trasmette le forze attraverso le sfere
IL GIUNTO RZEPPA È OMOCINETICO
- INCOGNITE: FA, FB, MA, MB (8 incognite → 3 Vettori)
- DATI: M, uA, uB
Considero seguenti equazioni
- (FA + FB = 0) [3 equazioni scalari]
- ((A - B) ∧ FA + MA uA + MB uB = 0) [3 equazioni scalari]
- (A - B) ∧ FA n + MA uA ⋅ n + MB uB ⋅ n = 0 [1 equazione scalare]
- M = MA uA ⋅ n [1 equazione scalare]
NB:
- IIa equazione → Momento intorno a B
- IIIa equazione → Moltiplico scalarmente la IIa per n in modo da avere FA ⋅ n = 0
Si ottiene
- MA = M / uA ⋅ n
- MB = M / uB ⋅ n
- -FB = -FA
Considero la quantità
- H = - (MA uA + MB uB)
IIa equaz.: (A - B) ∧ FA = H
Calcolo No PARAMETRI PROGETTO
3 · 4 + 4 · 2 - 1 = 19
Copie SFERICHE | Copie ROTOIDALI | definisce posizione portamozzo
19 → È possibile scegliere la posizione del centro delle coppie sferiche (3)
- Bisogna determinare il p.to di fine della trave collegata alla coppia sferica (3)
- Bisogna orientare l’asse della coppia rotoid. in un piano ⊥ all’asse della trave (1)
- NON essendo il portamozzo una struttura, esso ha 1 g.d.l (che devo togliere)
Consideriamo ora una VARIANTE COSTRUTTIVA
che prevede SOLO Aste e Coppie Sferiche
NBIn questo modo, le aste sono caricate SOLO a sforzo normale e NON a flessione
SOSPENSIONE ASSALE RIGIDO + PONTE DE DION
- Consideriamo un assale rigido accoppiato sfericamente al telaio
- per evitare lo sbandamento laterale si introduce un QUADRILATERO ARTICOLATO (guida traiettoria)
Assale vincolato QUI
(per evitare SBANDAMENTI LATERALI)
- Consideriamo lo SCHEMA CINEMATICO
STRUTTURA TRIANGOLARE
coppia ROTORIALE
Calcolo GDLl = 6 ˑ 4 - 5 ˑ 1 - 3 ˑ 5 =
4
2 LABILITA'
2 gdl
[SCUOTIM. + ROLLIO]
- SOSPENSIONE A PONTE DE DION
L'assale con trazione in cui il differenziale è montato su telaio veicolo anziché su assale.
STRUTTURA TRIANGOLARE dell'assale rigido
- Si fa variare il parametro scuotimento fittizio (q0 → q)
- I p.ti del meccanismo di sospensione (1 gdl) si riposizionano
- L'analisi consiste nel determinare tale POSIZIONE in funzione del parametro scalare q
* La nuova posizione di P3 si trova applicando il METODO DELLE 3 SFERE
- Variando q, la distanza P3P1 (L13) NON VARIA perché è ASTA
- Anche la distanza P3P2 (L23) NON VARIA per lo stesso motivo
- Perciò P3 si deve trovare all'intersezione di 3 SUPERFICI SFERICHE
- 1a sfera centrata in P0 con raggio q
- 2a sfera centrata in P1 con raggio L13
- 3a sfera centrata in P2 con raggio L23
- L'intersezione di queste 3 sfere fornisce 2 p.ti nello spazio:
- Uno indica la nuova posizione di P3
- L'altro indica il suo speculare rispetto al piano individuato da P0, P1, P2 → SCARTARE !!
* Trovata la posizione P3(q), per determinare la posizione di P6(q) si utilizza ancora il METODO 3 SFERE conoscendo posizione dei p.ti P3, P4, P5
- Considero
c̅² = x₁²
e (Q - P₂) = (Q - P₁) - (P₂ - P₄) = c̅ - a̅
(Q - P₃) = (Q - P₁) - (P₃ - P₄) = c̅ - b̅
- Ottengo
(c̅ - a̅)² = x₂² → c² + a² - 2 a̅·c̅ = x₂²
(c̅ - b̅)² = x₃² → c² + b² - 2 b̅·c̅ = x₃²
{a̅·c̅ = 1/2 (x₁² - x₂² + a²)b̅·c̅ = 1/2 (x₁² - x₃² + b²)}
- Considero equazione c̅ e moltiplico scalarmente per a̅
a̅·c̅ = λ a² + μ (a̅·b̅) + δ (a̅∧b̅)·a̅ = 0 perché (a̅∧b̅) ⊥ a̅ e b̅
- Imposto sistema
{λ a² + μ (a̅·b̅) = 1/2 (x₁² - x₂² + a²)λ (a̅·b̅) + μ b² = 1/2 (x₁² - x₃² + b²)}
RICAVO λ e μ
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo
