Meccanica del Veicolo - Riassunto Capitoli da 1 a 4 (Prof. Sorrentino)

Name: Meccanica del Veicolo - Riassunto Capitoli da 1 a 4 (Prof. Sorrentino)
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Author: Pelle_97

Revisionato il 26/06/2026

di Pelle_97

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Riassunto dei Capitoli da 1 a 4 delle lezioni relativi all'esame Meccanica del Veicolo sostenuto con il Prof. Silvio Sorrentino. Voto 30/30.Sono riportati schemi e disegni presenti sugli appunti …

Esame Meccanica del veicolo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Sorrentino Silvio

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2020-2021

115 pagine

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CONDIZIONE STERZATURA CINEMATICA DI UN VEICOLO

CONDIZIONESTERZATURA → Ruote STERZANTI in condizioniCINEMATICA di PURO ROTOLAMENTO

LEGENDA:C = centro istantanea rotazione telaio veicoloR = raggio curvaδ₁ = angolo sterzatura ruota INTERNAδ₂ = angolo sterzatura ruota ESTERNAt = carreggiatal = passo veicoloa = distanza fra assi di sterzo (KING-PIN AXES)delle ruote anteriori

Condizione Sterzatura Cinematica di un Veicolo

Ruote Sterzanti in condizioni di Puro Rotolamento

Legenda:

C = centro istantanea rotazione telaio veicolo
R = raggio curva
δ₁ = angolo sterzatura ruota INTERNA
δ₂ = angolo sterzatura ruota ESTERNA
t = carreggiata
l = passo veicolo
a = distanza fra assi di sterzo (King-Pin Axis) delle ruote anteriori

Curva a Sinistra

Ruote rigide in puro rotolamento
Velocità PTO piano medio ruota
Assi King-Pin ⟂ suolo

Dato un veicolo a 4 ruote, con le 2 anteriori sterzanti, ci si chiede di quali angoli occorra sterzare le ruote anteriori per effettuare in puro rotolamento una curva di raggio R.

tgδ₁ = l / (R - a/2) ⇒ cotgδ₁ = (R - a/2) / l

tgδ₂ = l / (R + a/2) ⇒ cotgδ₂ = (R + a/2) / l

Condizione di Ackermann (Condiz. Sterz. Cinematica)

cotgδ₂ - cotgδ₁ = a / l

NB: È importante rispettare la condizione di Ackermann se si vogliono mantenere le ruote di un veicolo il più vicino possibile alla condizione di sterzatura cinematica

Limitarne strisciamenti → minor usura pneumatici

PERCENTUALE DI ACKERMANN

^{p = 100 ∙}^{δ_i - δ_e}^{δ_iAN - δ_e}

δ_i: angolo sterzo ruota INTERNA alla curva
δ_iAN: angolo sterzo ruota INTERNA alla curva (se rispetta la condizione di ACKERMANN)
δ_e: angolo sterzo ruota ESTERNA alla curva

p = 100% se il meccanismo di sterzo rispetta la CONDIZIONE DI ACKERMANN (δ_i = δ_iAN)
p = 0% se δ_i = δ_e (vi è STRISCIAMENTO)
p < 0% COMPORTAMENTO ANTI-ACKERMANN (convergenza positiva)

* Veicolo con più assi *

Si tratta di una soluzione adottata per veicoli molto ingombranti oppure per poter sterzare in spazi stretti.

NB: All'aumentare del n° di ruote sterzanti, diminuisce la carreggiata minima (es. tra due pareti) per poter curvare con un veicolo.

n° gdl e CP di un veicolo a 4 ruote, sterzante

CASO DI STERZO BLOCCATO

COPPIE ROTOIDALI

li = 6.5 - 5.4 - 3.4 = -2

1 ripetizione su assale POST (vedi triciclo)
1 ripetiz. su angolo sterzatura
- imposto uno, l'altro lo trovo con ACKERMANN
1 ripetiz. perché veicolo senza sospensioniperciò le ruote devono poggiare sul piano in4 p.ti diversi simultaneamente(RIPETIZIONE VINCOLO OLONOMO)

l = 1 SOLO AVANZAMENTO → [ è corretto perché lo sterzoè BLOCCATO ]

* calcolo dimensione spazio configurazioni

1 gdl + 6 VA = 7 CP

CASO DI STERZO VARIABILE

COPPIE SFERICHE

7 -> TIRANTE STERZO

l - i = 6 . 8 - 5 . 6 - 3 . 6 = 0

i = 3 (Quelle del caso ↑↑)

l = 3

AVANZAMENTO
STERZATA
ROTAZIONE TIRANTE attorno proprio asse (LABILITA' INTERNA)

* Calcolo dimensione spazio configurazioni

3 gdl + 6 VA = 9 cp

MECCANISMI DI STERZO

ASSALE RIGIDO

La soluzione più semplice è collegare le ruote sterzanti ad un ASSALE RIGIDO
- È una soluzione scomoda e ingombrante ma è CINEMATICAMENTE CORRETTA

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