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Equazioni di equilibrio indefinito per travi piane ad asse rettilineo

∑FT -N + ρdx + N + dN = 0

dNdx = -ρ

∑FN T̅ - qdx - T̅ - dT = 0

dTdx = -q

∑MS -M - Tdx + q dx dx2 + M + dM = 0

dMdx = T

NOTAd2Mdx2 = dTdx = -q

Il taglio è la derivata del momento!

Equazioni di equilibrio indefinito per travi piane ad asse rettilineo (ripetizione)

∑FT -N + ρ dx + N + dN = 0

dN/dx = -ρ

∑FN T - q dx - T - dT = 0

dT/dx = -q

∑MS -M - T dx + q dx2/2 + M + dM = 0

dM/dx = T

NOTA d²M/dx² = dT/dx = -q

Il fascio è la derivata del momento!

Meccanica dei solidi - Meccanica del continuo

Ipotesi n° 1

limΔV→0 ΔR/ΔV = f[N/mm3]

limΔV→0 ΔM/ΔV = 0

CI SONO FORZE DI VOLUME MA NON COPPIE

Ipotesi n° 2

limΔS→0 ΔR/ΔS = ℓ

limΔS→0 ΔM/ΔS = 0

SURFACE ESTERNA

CI SONO FORZE DI SUPERFICIE MA NON COPPIE

Ipotesi n° 3

limΔA→0 ΔR/ΔA = σm (Pi, M)

limΔA→0 ΔM/ΔA = 0

SUPERFICIE INTERNA

CI SONO SFORZI NELLA SUPERFICIE INTERNA MA NON COPPIE

Teorema di Cauchy

σs da S

SUP FRONT σm da T

TERZA LEGGE SANA NEI SOLIDI DALLA MASSA

F dV GSA1 GSA2 GSA3

Σm dA = Σ1 dA1 - Σ2 dA2 - Σ3 dA3 + F dv = 0

Da cui: Teorema di Cauchy Σm = Σ1 M1 + Σ2 M2 + Σ3 M3

Σm = σij Mj

σmj = σji Mi

σ11, σ22, σ33 Componenti Normali

σ12, σ13, σ21, σ23, σ31, σ32 Componenti Tangenti

Tensore degli sforzi

σij = σ =

σ11 σ12 σ13
σ21 σ22 σ23
σ31 σ32 σ33

Componenti di σ su M1 = M2 = M3

θ12 = θ21 θ23 = θ32 θ13 = θ31

⇒ 6 Independenti

Σm = ρm1 ρm2 ρm3
Σm1 Σm2 = θ M = Σm3

Sforzi principali

σI σII σIII

xI xII xIII

σ = [σI000 σII000 σIII]= P I + S

σm - σI M2 = σI M1

σII M1 - σII M2 = 0

(σ - σI) Mα = 0

det (σ - σ I) = 0

σ3 - J1 σ2 + J2 σ - J3 = 0

Invarianti del tensore dello sforzo

Invariante lineare

J = tr σ = σI + σII + σIII

Invariante quadratico

J2 = σ11 σ22 + σ22 σ33 + σ11 σ33 - σ12 σ21 - σ13 σ31 - σ23 σ32

= σI σII + σII σIII + σI σIII

Invilucro cubico

J3 = det σ = σI σII σIII

nel sistema di assi principali (xI, xII, xIII)

Cerchio di Mohr

Nota: Convenzione di Cauchy

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