Ingegneria meccanica A.A. 2015/2016
Meccanica dei fluidi (parte II)
Indice per argomenti:
- Deformazione del fluido
- Equazioni generali
- Soluzione equazioni Navier-Stokes per moti semplici
- Soluzione generale Navier-Stokes
- Flussi esterni
Analisi delle deformazione del fluido
Eq. Continuità:
Eq. bilancio di moto A queste aggiungiamo l'equazione di stato Mancano equazioni costitutive che descrivono legame sforzi - deformazione Legge taglio-sforzo deformazione base per solidi, non per fluidi perché sforzi nulli portano a deformazioni infinite (Obiettivo legame sforzo cinematico) Peso rilevato
Conosciamo punto P e velocità Vp associata a P Voglio conoscere la velocità di un punto infinitamente vicino a P Tutte le matrici quadre sono scomponibili in una matrice simmetrica somma di una anti-simmetrica Matrice simmetrica Matrice anti-simmetricaijij
Ora abbiamo 3 elementi da stabilizzare (elem su diagonale e elem fuori dalla diagonale). Nell'elaborazione del codice (considerano solo elementi rispetto la diagonale) abbiamo in modo modo di avere 3 sole tipologie allo stesso tempo.
Significato fisico
Usiamo Va=0 Per semplici: come nel caso pieno equazione (pezzo x y) Δ=sottointeso 2x2
- Elementi diagonali di Δ Hp: ∂vx/∂x ∂vy/∂y ∂vz/∂z - diagonali di D sono ∂vy/∂x ∂vz/∂y
- Toglie extradiagonali di D e SP qual abbiamo parte ij distanze infinites
H: metto in sistema fisso sulo(p,q) Vp=0 di (p,q) Va = (V + ∂Vx/∂dx ; Vrp)= (∂V )/∂) nullo per ipotesi Va= ∂V0 Quando punto i spostarmi Qs( )= +
Il quadrilatero originario è simile al primo Nel caso tridimensionale cambierà il volume senza variare la forma flusso vettore faso vettore Variazione percentuale variazione unitaria / spostamento unitario Dividendo per l'intervallo di tempo = tasso di variazione dell'allungamento unitario= velocità di deformazione (metre ) tasso di sforzo lungo Pote vedere anche la variazione del volume
Wimpiez = → tasso di variazione percentuale del volume dW = Wtop + Wpazio Wpazio = Wtop = → dW dW = + + ∇·ν Quindi: W∂vx ∂vy ∂vz ∇·v ∂t ∂x ∂y ∂z ∇·ν è anche la traccia della matrice D̅ La diagonale della matrice D̅ indica gli allungamenti (variazioni volumetriche)
Elementi extradiagonali di D̅ Hp. ∂vx / ∂y = ∂vy / ∂x→ Tr e matrice nulla Piccolo il quadrilatero come prima Vp = (op) Vo = (qx) Vo = (qx) [ ∂vy / ∂y] ∂vy / ∂x (con anche somma di: Vxa e Vyo, unVs = Vxp + ( ∂vx / ∂y) , Vyq + (∂vy / ∂y) Vi = (,)=∂vx / ∂x∂vy / ∂x
Si può dimostrare che il primo ordine → Ha la stessa area di prima Gli elementi rettangolari di D̅ indicano variazioni di forma senza variazioni di volume
Variatori: angoli
γX = variazione dell'angolo lungo un asse parallelo all'asse Per variazioni q-esame ∂x ∂y ∂vx / ∂y - (1) ∂vx / ∂x ∂vx / ∂x deformazione ungherle del tempo dz = velocità di deformazione angolare Complessivamente D
Per fluidi si cerca in legge tra il tensore degli sforzi Elementi extra-diagonali di D Hr Hom y Il quadrilatero è solamente ruotato. quindi mantiene forma (e volume) Ω è la matrice delle rotazioni rigide Il significato fisico degli elementi di v è 1. velocità di rotazione rigida
Tornando al problema originario va = vp + dx · ∇v = vp + dx · v + dx · D
Si può riscrivere dx · v come dx · v = 1/2 (∇xv) x dx rot(v)(vorticità) Si può dimostrare che v mediante equazioni di bilancio del momento delle quantità di moto è una matrice simmetrica Se v è simmetrica restano solo 6 informazioni per esprimere i 6 elementi in funzione di quest'ultima
Proprietà:
v è funzione di D v non può essere in contraddizione con la statica la funzione che lega v e D non deve dipendere dal sistema di riferimento.
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