Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
vuoi
o PayPal
tutte le volte che vuoi
Macchine: dispositivi che trasformano energia o lavoro meccanico, costituiti da elementi in movimento per eseguire lavoro meccanico (almeno 2 mobili). Input non ammissibile.
In generale, qualsiasi "scatola chiusa" in grado di trasformare l'energia (visto diverse dall'esterno).
Meccanica: Studio dei movimenti degli elementi materiali costituenti delle macchine, le cause e gli effetti che sostituiscono o subiscono movimenti.
Tipo di macchine
- energia → GENERATORI → work delle macchine motrici
- energia → MACCHINE MOTRICI → lavoro
- attorno la macchina motrice → MACCHINE OPERATRICI → es. produzione, lavorazione materiali
- VEICOLI E MACCHINE PER SOLLEVAMENTO/TRASPORTO esempio: elevatori, gru, auto, treni, carrelli, fork-lift
- MACCHINE TEST/PERMUTRICI DEI FATTORI BIL/PES.NI MECCANICA combinano velocità, forza e coppia nelle macchine
"guida per le cinghie di trasmissione e un riduttore di velocità"
Turbina a vapore: applicazioni
- Impianti termonucleari: 2100-2600 MW
- Sottocentrali industriali: 150 MW
- Impianti di cogenerazione: possibilità di fattuicidolamento dell'acqua con il vapore residuo
- Funzione pompa a compressore
Unità di misura
- Primitive -> definibili in maniera assoluta
- Derivate -> da relazioni fisiche
- Fondamentali -> primitive in numero minimo ed essenziali: (m, s, Kg)
Nel sistema tecnico il Kg viene utilizzato per la forza "Kilogrammo forza"
Il valore assoluto fra Kg massa e Kg peso è uguale, cambia solo l'unità di misura. "Un Kilo pesa un Kilo"
S.I. ↔ Sistema tecnico
- massa 1Kg
- peso 9,81N → 0,102 Kg⋅s2/m ← 1Kgp
Vincolo guida prismatica
VA φ vincolati
Vincolo di tipo "Incastro"
xa, ya, φ vincolati
0 g.d.l.
Tabella dei vincoli
- Può rotol.
- Carrello
- Pattino
- Guida pr.
- Cerniera
- Incastro
Movimento consentito
- xa,r∝
- xa
- xa
- φ
- 0
Vietato
- ya, φ
- ya, φ
- ya
- ya, xa
- ya, xa, φ
Grado di vincolo
- 2
- 1
- 2
- 2
- 2
- 3
Se scomponiamo il primo esempio:
3 elementi ⇒ 3x3 gradi di libertà - 9 - 8 = 1 g.d.l
Moto di traslazione di tipo rotatorio
ṗ = 0 ṗ = ȗp(c) = 0
ȗ(c) = ȗ(t) + ȗp
Ȃp = Ȃp + Ȃ(t) + Ȃp(c)
> TEOREMA DI CORIOLIS
Ȃ(c) = accelerazione complementare
Passando da una posizione più interna ad una più esterna lo spostamento;
l’aumento è determinato da Ȃ(c)
Ȃ(c) = 2Ȧ(t) ∧ Ȃ(x)
v = *(n) *V (robot nelle operazioni solide)
Equilibrio di un corpo rigido
Statica
R = ΣFp = 0
MO = Σ(P - O) ∧ Fp = 0
Esistono la simmetria rispetto a tutte le forze, comprese le reazioni vincolari.
Nel piano si hanno solo 3 relazioni equivalenti:
- Rx = ΣFpx = 0
- Ry = ΣFpy = 0
- MO = ΣFpbp = 0
Dinamica
Σ(Fp + Fd) = 0
Σ(Mpd + Md) = 0
La dinamica si può trattare come la statica considerando anche la forza d'inerzia e le coppie d'inerzia.
Baricentro
(G - O) m = Σp=1n(P - O) mp
- È il centro delle forze peso applicate ai singoli punti del sistema.
- È il punto geometrico corrispondente al punto medio della distribuzione della massa del sistema nel riferimento spaziale.
v = ω ρ
φ = arco ρ
eρT = v/v + ω ρ
aρ = √v² + ω² · ρ
diagramma vettoriale velocità
diagramma vettoriale accelerazione
Moto rotatorio corpo rigido
Per ogni disco di spessore assiale infinitesimo n. sono una F. elementare e una M. elementare:
dF. ⊥ ṙtdM. attorno a ṙt
Com Jzo considerando(inversa)
Mx = -ω² Wyz + ˙ωWyzMy = -ωWxz + ˙ωWxzMz = -˙ω Jzo
M*
Wxz = ∑mpzp + m1r cosθ1z1 + m2r cosθ2z2 = 0
Wyz = ∑mpzp + m1r senθ1z1 + m2r senθ2z2 = 0
EQUILIBRAMENTO DINAMICO DEL ROTORE
Da questi due sistemi a 2 incognite trovo le incognite m1 m2 θ1 θ2
Equilibrio monodico
Si utilizza la vibrodina
Le due masse compensano le forze d'inerzia di seconda armonica
Fv = 2Fv senωt = 2m vr senωt
Accelerazioni
âGB = -âA + âGA
aGA + QGB = aAm + QGAm + QGBt
ω²OA ωGA ωBA
28/10/14
MM = \[W_m - \frac{\text{sin d}}{\text{cos d}}\] = tg d
MMmax = tg dmax
Dividendo il valore della potenza per la velocità angolare (assa/prodina) trovo la coppia motrice
Quadricicli articolati
Sono catene cinematiche, con membri rigidi, collegati tra loro da coppie rotoidali (cerniere)
Il bilanciere può compiere una rotazione limitata tra O2 e P
Il monocilindro lo possiamo vedere come questo. Lavoro con un osta infinito.
Il ciclo viene descritto da una guida rettilinea
Meccanismi a glifo e corsio
... e sento la pressione dei gas
Accoppiamenti: 3 rotandoli, 2 prismatico
- Corsio oscillante (centro del corsio fisso)
- Glifo rotante (monocilindro fisso)
- Glifo oscillante (livello fisso)
Meccanismo a ginocchio di Fairbairn
Lavorazione lenta, ma rientro veloce
tL/tR = qL/3R
POLARI DEL MOTO - polare fissa e polare mobile
Po centro di istantanea rotazione (il punto dove la velocità è nulla nel piano di riferimento)
vC = ω∧(C - Po)
vB = ω∧(B - Po)
vA = ω∧(A - Po)
- vC/CPo = vA/APo = vB/BPo = ω
Po sta sulla perpendicolare ai vettori velocità di tutti i punti del piano mobile
POLARE FISSA (base) λ
È il luogo dei successivi centri di istantanea rotazione sul riferimento fisso.
POLARE MOBILE (rulletta) l
È il luogo dei successivi centri di istantanea rotazione sul riferimento mobile.
vB = ω∧(B - Po) = VBPo
vA = ω
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo
