Meccanica applicata alle macchine - Appunti (prima parte)

PROGRAMMA

Cinematica: scienza che si occupa di determinare il moto di un punto o insieme di corpi rigidi, indipendentemente dalle forze che lo generano.

Consideriamo un punto privo di dimensioni, linee qualsiasi possiamo misurare due grandezze: velocità e accelerazione, per fare ciò vale solo per corpi non puntiformi.

Consideriamo un approccio per gradi, risollevando schematica:

• del punto ->
• dei corpi rigidi ->
• dei sistemi di corpi rigidi

aggiungasi GiD_{come sono usati:} cn

Dinamica: in relazione come si è stato generato il moto: con due possibili approcci:

• moti dei cinematici, determiniamo le forze
• applicate le forze, validiamo le cinematiche
• determinare punto di vista
• mediante equazioni

molte dobbiamo scrivere le equazioni e modellare le interazioni con il mondo rilevante:

• forze di sostegno della struttura
• forze longitudinali di moto
• forze aerodinamiche
• forze per le cose in cui sono inerenti

e sistemi vibranti:

• problemi dei corpi rigidi (indefinibili per definizione) e corpi deformabili

Potente (MTU) schematizzazione energetica della potenza prodotta, umana, utilizzata con sketch degli angoli di macchine

Esercizi della prova scritta:

1. cinematica _cn e dinamica di sistema di CR.
2. MTU
3. Sistemi vibranti

PROGRAMMA

Cinematica: scienza che si occupa di determinare il moto di un punto o insieme di corpi rigidi, indipendentemente dalle forze che lo generano.

Consideriamo un punto privo di dimensioni (punto materiale) e facciamo riferimento a grandezze derivate di posizione, velocità, accelerazione.

Consideriamo un approccio per gradi, risolvendo cinematica:

• del punto
• dei corpi rigidi
• dei sistemi di corpi rigidi

aggiungendo dei CdV come sono uniti i cn

Dinamica: si valuta come è stato generato il moto; con due possibili approcci:

• moto dei cinematici, determinare le forze
• applicate le forze, valutiamo le cinematica.

molte dovremo scrivere le equazioni e modellare le interazioni con il mondo esterno:

• forze di sostegno delle strutture
• forze tangenziali di moto
• forze aerodinamiche
• forze peso (se non mi pongo inclinato)

e sistemi vibranti proviamo da corpi rigidi (indeformabili per definizione) a corpi deformabili

Potente (MTU) schematizzazione energetica delle sistema prodotto, umano, utilizzato con studio degli angoli di macchine.

Esercizi della prova scritta

1. cinematica cn e dinamica di sistema di CN.
2. MTU
3. Sistemi vibranti

CINEMATICA del PUNTO MATERIALE

Ci ricolleghiamo al punto materiale, eliminando ulteriori dettagli del corpo.

Abbiamo bisogno di un sistema di riferimento per identificare la posizione e utilizzare una terna ortonoma o ortogonale costituita di:

1. origine da cui emaniamo le vettori
2. direzioni: utilizziamo nomi relativi di moduli unitari per definire una direzione, orientazione nello spazio, e studiare il verso

La cinematica dipende dall'osservatore e dobbiamo relazionarci rispetto a

posizione

La posizione è completamente identificata se hai informazioni riguardo:

• modulo
• direzione
• verso
• punto di applicazione

Es. (P-O →) indica la direzione P-O con verso diretto in P e punto di applicazione O con modulo pari a (^-1O_-1 = OP

(O-P) stesso modulo e direzione ma differente verso e punto di applicazione

Solleviamo una limitazione nel piano per semplificare

Abbiamo più possibilità per moltiplicare una posizione

• Notazione cartesiana: proiezioni del vettore (P-O) lungo le direzioni es =

(P-O) = X_p ê_x + Y_p ê_y

La somma avviene secondo la regola del parallelogramma

(C-O) = (A-O) + [(D-O)

• (A-O) = ê_x + é ê_x + ê
• (B-O) = ê_y + ê [ê]

(C-O)=(3+1) ê_x + (4+1) ê_y = ë³ + ë²

Sommi sui loro le componenti corrispondenti

Come se sommi i loro le componenti lungo x e le componenti lungo y

Notazione Matriciale:

(C - O) = h^T X_PO

dove

h^T = vettore lunghezze contenenti i, j = [ ]

X_PO = moduli delle due componenti =

Dunque

(C - O) = (A - O) + (O - O) = h^T X_AO + h^T X_DO = h^T (X_AO + X_DO