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MECCANISMI ➔ cinematismi
(ingranaggi, camme, trasmissioni...)
- MECCANISMO
Sistema meccanico fondamentale composto da più corpi aventi moto relativo tra loro avente lo scopo di trasmettere uno stato di movimento da volubile o oscillare e viceversa.
Esempio: trasmettere od ingranaggi. Cinematica: studio di posizione, velocità e accelerazione.
- MACCHINA
Sistema meccanico complesso composto da più meccanismi assolti lo scopo di conferire energia e quindi movimento rotante.
Esempio: autoveicoli, macchine utensili. Dinamica: studio delle forze e delle coppie.
- LAVORO
Forza per spostamento e coppia per angolo (potenziale lavoro) (potenziale angolare).
...
- Corpi o membri: una parte della macchina che non è dotata di moto relativo. Partite dei punti costanti nel tempo.
- Due corpi elementari danno un meccanismo.
- Questi corpi possono essere soltanto deformabili o dei fluidi, come ad esempio le colonne e le funi o fluido idraulico.
Coppie Cinematiche
E' un vincolo che limita le mobilità dei corpi rigidi, che obbliga tre o più ...
Teclato
... forza che viene fissata da noi, cioè il nostro ... o sistema di riferimento ... l'intera scena.
Sistema
... del sistema tra un momento e ogni momento (cedente) ...
- Pout > Pin
Si può misurare input ed output ...
Tipi di Macchine
Si hanno macchine energetiche e macchine operatrici, le prime ... energia.
Le macchine elettriche producono energia e si suddividono in ... generatori elettici.
... dei fluidi vincolati e macchine operatrici, e si suddividono in:
- ...
Quadraturo Articolato
E' costituito da 4 aste e 4 cerniere. Il n. di giri non ... della dislocazione...
- Vincoli = 2 ...
Vincente
... statico controverso rispetto ad un punto di ...
Un punto ancora si controllerà creando una ...
1) COPPIA ROTOLABILE
- 1 grado di libertàDi rotolare su un piano lungo la curva
2) COPPIA PRISMATICA
- 2 gradi di libertà, nel roto di traslazione lungo un assetto assiale
3) COPPIA ELICOIDALE
- 1 grado di libertà. C'è sempre un rilievo e il gradodi rotolarmen freno lungo la curva
- Se ho una pozzizione rotatoria e traslazione sono combinati
5) COPPIA CILINDRICA
- Ha due gradi di libertà Rotazione e rotazione sono indipendenti
5) COPPIA PIANA
- 3 gradi di libertà: due rotazione a una rotorioa
6) COPPIA SFERICA
- 3 gradi di libertà, tre rotoricaLa rotazione sono delle aree e si può calcarle nel velo ferrosia
- Le prime 3 coppie delle coppie elementarie e nasce rotorianel gas del masso
- Nel moto alterano copre recidita e neannotria
LIMTAZIONI
- ...
- ...
- ...
MOBILITA DEI MECCANISMI NELLO SPAZIO
Si va ad estendere la formula di Grueder
MgL = mvA + mvI
numero di variabili necessarie
numero di vincoli indipendenti
STEWART
MgL = 6 hcm - 5c1 + 4c2 - 3c3 = 2(cL - c5)
- 1 grado di libertà ... c5 = 5 gradi di libertà
Esercizio
...
equilibrio di stepehnson
STEP
- z = n di numeri ai montanti e telai
- corpi ridotti
- z = triangoli, restati 3 corpi contabili
- z = da un lato alle curve incrociate
3. guarda al numero ... ridotto.
onti 3 e ombra di due corpi ridotti (BE)
virgola e termina, ha 3 corpi rientrati (ABC)
- Si utilizza la formula di Grauber nel c.m. arc% del telai
MgL = 3x5cm - 2xC1 - 1xC2
1 grado di libertà = 71 (g)
M ch = 5
C1 = 7
C2 = 0
zC₁ = z3cos(θ3) = z4cos(θ4)zC₂ = z3sin(θ3) = z4cos(θ4)z3cos(θ3) = z4cos(θ4)
Se si somma e si eleva al quadrato l'ampio si impone, si sommazC cos(θ) = zC₁ z3 cos(θ3) + zC₂ z3 sin(θ3) + CA zC C2+z3-zC) = 0
La cui equazione simbolica è
A cos(X) + B sin(X) + C = 0
che è:θ1,₂ = 2 ∧ tan (B ∧ A2 + B2 + C∧ L) con A≠Lθ = ∪ a tan (A ∧ B) A∈Cθ = z/2 ∧ t ∧ tan (A∧B/A - B) B∈C
dove x = θ3A = zC z3B = C∪z3C = (zC abuse zC z3∧BzC3zC2) C_z(y2) = z2 (cos(θ3) - x=0C_z(y2) = z2 sin(y2) = z0
O Biella-Manovellazz = zpz ZcosΦ = 0
Conclusione{z3 cos(θ2) + z3 cos(θ1) - x B = 0z3 sin(θ2) + z3 sin(θ3) = 0}
Con il continuo e con ObB figura (cos0 -e proporzione le far side Θ3 e esso è nullo del vettore Zcos=X(bp)
Ora la soluzione si sceglie di variabile indifferente Οze si ottieneθ3' = Arsen (z3 sin(θ1)/z3)eθ3'' = π-180-θ3'
Triangolo delle velocità
- Visto che si conosce r si calcola il fattore di scala.
- ❒ La seconda fase è la velocità angolare w
Per calcolare W3 devo calcolare VR <BA>
W3 = VRBA
- ❥W2:
❥ W2 e ṽ sono relazioni.
W2 = √2/2
QUADRILATERO ARTICOLATO
P12 P13
P12 P31 {P12, P23, P34, P24}
Applicando la terza proprietà (corpo rotolante), al punto 0 coincide il cdv di rotolore interno dei membri, il risulto del membro Z (vale anche il viceversa) P12 ≡ P21
In notazioni detto con P12, P31
Calcolo ora nel centro di rotolore relativo tra due corpi non concetturi. (1 ÷ 2 ÷ 3)
Dal teorema di conservazione della velocità assoluta la velocità A
- PUNTO codice A
- VA = Z A x VAB : W (A ⋅ O) = W
- Z2 × Z21 ⇒ V14: Z21 ⋅ Z2 Dalla costruzione del componenti
- VB3 = VB - ZB3 × VB33
PUNTO corpolucle 4
- VB =... VC − VBC : = W3 x (B ⋅ C) =⇒ W3 x (− Z2) − W2 x Z21 ⇒
- Vn − 1 = Z2
Fondo corpoluco: VB3 = VB3 : VB3 punti VB3 ⊥ Z2
Volto quindi diversa di relazione di rispetto alle stesse posizione del Z
Velora le 2 linee voce prespecifiche è conf. l'orbicolo L'orbicolo introdurrà il vide del calcolo 3 risulto soluzione a 1
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