Meccanica applicata alle macchine - Appunti

MECCANICA DELLE MACCHINE

ATTRITO

• ADERENZA

  • vr=0
  • T≤faN

• ADERENZA LIMITE

  • vr=0
  • T=faN

• SRISCIAMENTO

  • vr≠0
  • T=fsN

• ATTRITO VOLVENTE

  • fv=μr
  • T=fvN

• ATTRITO NEL PERNO

  • vr≠0
  • T=fsN
  • Fs=τgqs
  • C=RP
  • P=rsinφ

Se manca un' equazione si fa ipotesi che poi va verificata

x=rω o x=rW

SRISCIAMENTO T=fsN

COMPONENTI MECCANICA AD ATTRITO

• DISTRIBUZIONE PRESSIONI

  • UNIFORME
  • P-cost

• IPOTESI USURA

  • Fundamentalmente nel tempo determina consumo materiale dei due corpi in strisciamento relativo
  • Volume uguale di lavoro forze attrito
  • dw=δdA=KfprδAvr

• FRENI A PATINO PIANO AD ACCOSTAMENTO RIGIDO

  • sotto ipotesi usura
  • N=s_APdA
  • p=kS
  • p=kx
  • C=Th-Nx_o=0
  • T=fN

• FRENI A PATINO PIANO AD ACCOSTAMENTO LIBERO

  • R_o=R_o'
  • C=Rd
  • R=T/Sinφ

Freni A Ceppo Ad Accostamento Rigido

F - T⋅b - N⋅c = 0

F = FN

T⋅r + Iω = 0 →trova T, N

→trova ω

Freni A Ceppo Ad Accostamento Libero

P = (a + r)⋅sin ε

P= S⋅sin ε

P = (a + r)⋅sin ε

Freni A Disco

P = S / k⋅F⋅ω r

N = F⋅f = k(θ_lim - θ_in) (re-ri)

M = Ff⋅re⋅tr / 2

Freni A Nastro

CT I⋅ω + TA r - T2 r = 0

AC = T1 + T2

TA = T2 + T2⋅b

T1 = F⋅o⋅r

T1 = T2 ^efo⋅x⋅

Frezioni Piane O Ad Innesto Frontale

velocità relativa v = w⋅r = 0 quando c’è strisciamento

P = K quando si aggiunge accoppiamento per attrito

I sinθ = (1/2)π⋅(re² - ri²) sull'intera circonferenza il contatono dei brevi di attrito

M = n⋅Ff⋅re⋅tr / 2

Frezioni Coniche

P = F⋅K / ds⋅e⋅dr/⋅sin

P = F⋅

M = f / sinα

Un elastico

CT=0

T₂(r₂ + e) = T₂(r₂ - e)

T₁ = T₂(r₂ - e) / (r₁ + e)

Trasmissione vite-madrevite

Fenomeno si riconduce a scambio di forze tra cunei:

F = C / r

Q = Rcos(α + φ)

F = Rsin(α + φ)

w = wr · tg α

Condizione reversibilità

tg α ≤ φ_p

Transitori nei sistemi meccanici

I = IM + IL

C_M - C_R = Iw

Transitorio finisce quando ω = 0

ω = ω_R(1 - e^-Kt/I)

Motore - Carico con riduttore

i = ω_R / ω₂

I = [I₁ + I₂ / n² ]

I = I₁ + I₂ / n²

Riconduzione al motore:

C_R = K