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Algebra
- Matrici e vettori
- Matrice: m (righe) x m (colonne)
- Vettore: riga (1xm) o colonna (mx1) → se Det = 0 ⇒ vettori complanari
- Matrici/vettori uguali: hanno gli stessi elementi nelle stesse posizioni
- Matrice simmetrica: se uguale alla sua trasposta
- Matrice nulla: ogni elemento è uguale a 0
- Somma: a11+b11, a22+b22...
- Prodotto scalare: ogni elemento viene moltiplicato per λ
- Se a·b·0 ⇒ ⊥
- Prodotto vettoriale:
ijk
a1a2a3
b1b2b3
- Area con 2 vettori: x·y→modulo
- Area con 3 vettori: determinante
- Volume: (i·j·k) scalare vettoriale
- Se a∧b·0 ⇒ //
- Prodotto righe x colonne: n colonne di A = n righe di B → [mixm]
- Proprietà associativa ma non commutativa
- Modulo di un vettore: √x2+y2+z2
- Versore: vettore di modulo uguale a 0
- Normalizzazione (trasformazione in versore): vettore / modulo
- Angolo tra due vettori α: u·v / |u|·|v| = prodotto scalare = prodotto dei moduli
- Caratteristica
- Ordine massimo dei minori non singolari
- Se la caratteristica di M è massima (Det M ≠ 0), allora le sue linee/colonne sono linearmente indipendenti
DETERMINANTE
- Se DetM = 0 allora la matrice è singolare
- Sarrus (3x3): (1*2*3') - (4'*5*6)
- Laplace: eliminazione di righe/colonne
A B C
D E F
G H I
A(ei-FH) - B(di-FG) + C(dh-ge)
Proprietà
- DetA = DetAtrasposta
- Scambio di due righe: DetA = -DetA
- Det = 0 se:
- Riga/colonna nulla
- Due righe/colonne uguali
- "" "" proporzionali
Sistemi lineari
M'X = M-1 m
M-1: matrice inversa → esiste se DetM ≠ 0
Det dei minori trasposta, tutto diviso DetM
M·M-1 = I → matrice identità (tutti 0, 1 su diagonale)
Sistemi crameriani
m: m e DetM ≠ 0 → unica soluzione
Risoluzione
- Sostituisco 1ª colonna di M con m
- Calcolo DetM e DetMm
- Soluzione: x = DetMm / DetM
Analisi
- Funzione
Ogni elemento x appartenente ad A si associa ad uno e un solo elemento di B
- Grafico di una funzione: G = { P(x; f(x)) | x ∈ A }
- Funzioni uguali: Hanno lo stesso dominio e sono algebricamente equivalenti
- Funzione pari: f(x) = f(-x) → Simmetria rispetto ad asse Y (D simmetrico)
Se f(x) e g(x) sono pari, allora:
- f · g - h pari
- f : g - h pari
- f / g - h pari
- Funzione dispari: f(-x) = -f(x) → Simmetria rispetto all'origine
Se f(x) e g(x) sono dispari, allora:
- f · g - h dispari
- f : g - h pari
- f / g - h pari } h è dispari se f o g è pari
- Funzione periodica: f(x + T) = f(x)
- Teorema degli zeri: Se f: [a; b] → ℜ (continua) e f(a) e f(b) sono discordi, allora esiste un punto c nel intervallo tra a e b tale che f(c) = 0 ⇒ ∃ c ∈ (a, b) | f(c) = 0
- Funzioni elementari
- y = k
- - D: ℜ
- - Cod.: k
- - Pari
- - Nessuno zero
La derivata di una funzione
limh→0 [f(x0+h) - f(x0)]/h = f'(x0) ➝ se finito, f(x) in quel punto è derivabile
Derivate fondamentali
- y = k ➝ f'(x) = 0
- y = x ➝ f'(x) = 1
- y = xn ➝ f'(x) = nxn-1
- y = ax ➝ f'(x) = axln a
- y = ex ➝ f'(x) = ex
- y = logax ➝ f'(x) = 1/(xln a)
- y = ln x ➝ f'(x) = 1/x
- y = sin x ➝ f'(x) = cos x
- y = cos x ➝ f'(x) = -sin x
- y = tg x ➝ f'(x) = cos-2x = 1 + tg2x
- y = cotg x ➝ f'(x) = -1/sin2x = -1 - cotg2x
- y = arcsin x ➝ f'(x) = 1/√(1-x2)
- y = arccos x ➝ f'(x) = -1/√(1-x2)
- y = arctg x ➝ f'(x) = 1/(1+x2)
- y = arccotg x ➝ f'(x) = -1/(1+x2)
Derivate delle funzioni composte
- y = [f(x)]m ➝ f'(x) = m[f(x)]m-1·f'(x)
- y = √f(x) ➝ f'(x) = 1/(2√f(x)) · f'(x)
- y = ln[f(x)] ➝ f'(x) = f'(x)/f(x)
- y = ef(x) ➝ f'(x) = f'(x) ef(x)
Regole di derivazione
- f(x) + g(x) ➝ f'(x) + g'(x)
- f(x) · g(x) ➝ f'(x) · g(x) + f(x) · g'(x)
- f(x)/g(x) ➝ [f'(x) · g(x) - f(x) · g'(x)]/[g(x)]2
- f(g(x)) ➝ f'(g(x)) · g'(x)
- k f(x) ➝ k f'(x)
Funzione inversa ➝ f-1(x) ➝ 1/f'(x)