Spostamento in due o tre dimensioni
Sistema di riferimento ortogonale
Seguiamo un sistema di riferimento ortogonale, cioè con tre assi formanti un angolo di 90° tra ciascuno di essi.
Posizione di un punto nello spazio
La posizione di un punto nello spazio è individuata dando il vettore posizione:
r = x î + y ĵ + z k̂
I coefficienti x, y, z rappresentano le posizioni del punto lungo i tre assi coordinati.