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ESERCITAZIONE 6-03-17
I corpi sono sollecitati come corpi piani vediamo calcolare le proprietà delle sezioni.
GEOMETRIA DELLE AREE
MOMENTO STATICO O DEL I° ORDINE:
- del 1 elemento dA:
- rispetto dell'asse z;
- rispetto dell'asse y;
- dell'intera area A:
- rispetto dell'asse z;
- rispetto dell'asse y;
dSz = y dA
dSy = z dA
Sz = ∫A y dA
Sy = ∫A z dA
BARICENTRO:
G = (ȳ, z̄) è legato al momento statico
z̄ = Sy / A
ȳ = Sz / A
Se il SIR è centrato nel baricentro di A, allora gli assi sono ASSI BARICENTRICI
Sy = Sz = 0
N.B. Se sono ASSI DI SIMMETRIA ⇒ Sy = Sz ⇒ è un asse baricentrico
MOMENTO DEL II° ORDINE
- MOMENTO D'INERZIA (sempre > 0)
- Iz = ∫A y2 dA (rispetto all'asse z)
- Iy = ∫A z2 dA (rispetto all'asse y)
Raggi giratori d'inerzia
ρ̅z = √(I̅z/A) ρ̅y = √(I̅y/A)
Momento polare d'inerzia
Ip = ∫A (z² + y²) dA
per le SRR, y e z assi 1, passanti per p: n = √(z² + y²) → n² = y² + z²
Ip = ∫A (y² + z²) dA = I̅z + I̅y
Momento centrifugo
I̅zy = ∫A (zy) dA ≥ 0
Nota Bene (N.B.)
Se I̅zy = 0 ⇒ ∃ un asse di simmetria e il baricentro si trova su di esso
Esempio 1.
Calcolo momento d'inerzia per sezione rettangolare
I̅z = ∫A y² dA = ∫-b/2b/2 ∫-h/2h/2 y² dydz
= b ∫-h/2h/2 y² dy = b [y³/3]-h/2h/2
= b*h³/12
I̅y = ∫A z² dA = ∫-b/2b/2 ∫-h/2h/2 z² dzdy
= h ∫-b/2b/2 z² dz = h [z³/3]-b/2b/2
= b³*h/12
Th. del trasporto
Mette in relazione i momenti d'inerzia di due SRR parallele tra loro
(I⁄y, I⁄z, I⁄yz) ⇔ (Iy, Iz, Iyz)
Iz = ∫A ϒ² dA ϒ² = (ϒ + ϒ̅)² ϒ⁄̅̅=costante
= ∫A (ϒ + ϒ̅)² dA = ∫A ϒ² dA + ∫A ϒ̅² dA + 2ϒ̅ ∫A ψ ϒ dA
= Iz + ϒ̅²A
I⁄y = ∫A z² dA z² = (z+ȳ)²
= ∫A (z + ȳ)² dA = Iy + ȳ²A
SRR baricentrica: Ȳ = 0
I⁄yz = ∫A (ϒ z) dA = ∫A (ϒ² + 4ϒ ȳ̅) dA =
= h ∫A (ȳ) z dA + ȳ̅ ∫A ψ ϒ dA + ϒ ȳ̅ ∫A 4 dA + ϒ ϒ
Profili Sottili
Tipico delle strutture in acciaio
Sezioni in cui la dimensione della lunghezza è moltomaggiore della sezione:
- t > h de
i-esimo rettangolo di suddivisione2. Semplificazioni:
A = I=1N(ai ⋅ bi); trovare i raccordi
Sx = I=1N(xi ⋅ bi)QaSy = I=1N(ai ⋅ bi)Qa
ξ0σ = SyA yaσ = Sx A
∑ tutti i termini ai b2i, b3isomma/sonsum;
Esercizio 2:
Trovare IPE 400, sezione a I, verifica le semplificazioni dei profili sottili
Esercizio 3:
Trovare UPN 400, sezione a C, verifica le semplificazioni dei profili sottilicomprendere le variatizioni della spesse delle ali
Esercizio 4:
Insieme di sezioni all'esercizio un diverso, bacic-nota,3539 ACEL totali & momenti d'interiarelativi e successivamente le direttivni principali
INCASTRO
(= perfetta continuità)
VINCOLO TRIPLO
N.B. Per la parità di azione-reazione, i vettori di patta sono uguali e contrari.
SubxA1: spostamento del punto A,lungo la direzione x,volumi e calampo X
TRASFERISCO TUTTE LE COMPONENTI DI FORZE
Caratterizzazione statica
- HA1 = -HA2 ≠ 0
- VA1 = -VA2 ≠ 0
- WA1 = WA2 ≠ 0
Caratterizzazione cinematica
- SubxA1 = SubxA2
- SubyA1 = SubyA2
- φA1 = φA2
I due corpi si comportano come un unico corpo nello spalto.
VINCOLO DI CERNIERA
VINCOLO DOPPIO
N.B. Applicando una coppia, questo momento trasferisce determinato sostegno.
TRASFERISCO SOLO 2 COMPONENTI DI FORZE
Caratterizzazione statica
- HA1 = HA2
- VA1 = VA2 ≠ 0
- WA1 = WA2 = 0
Caratterizzazione cinematica
- SubxA1 = SubxAA
- SubyA1 = SubyAA
- φA1 ≠ φA2
Il CIR dipende dai vincoli:
- Incastro
Tutti i punti sono fissi, un unico CIR.
Condizione suff. affinché un corpo sia fisso: che 3 punti fissi
Se 3 punti fissi, sono tutti fissi.
- Cerniera
Rotazione di tutti i punti in funzione di A
A = punto fisso = Ω
- Pattino
Θ = 0
xΩ = xc - b/Θ
yΩ = yc - a/Θ
Tranne che le CIR è un punto all'infinito
Passo individuato anche un’informazione più importante
Ovvero la circonferenza verso cui si trova
Il CIR, tramite le rapporto
- xω = yc + a/Θ = 9xc + ΘΘ = -a/b
Il termine a/b mi individua anche direzione
A-diagonale di un trapezio
la direzione individuata è quella del
Piano dei scorrimenti, alle trasferione
ALCUNI SISTEMI DI VINCOLI NOTI:
LE BIELLE: elemento di trave con vincoli fissi alle estremità, che impone un vincolo sugli elementi successivi.
tipo 1. cerniera - cerniera
campo 1: generico spostamento
SxA = Θ1(y - ygA)SyA = Θ1(x - xgA)
Dato un vincolo a terra, definisce uno dei punti fissati ASxA = Θ1(y - yA)SyA = Θ1(x - xA)
campo 2:Sx2 = -Θ2(y - yg2)Sy2 = Θ2(x - xg2)
Per individuare la posizione di xg2, utilizziamo il vincolo B, dove la condizione è:SxB = -SxgBSyB = -SygB
Θ1 ≠ Θ2SxgB = Θ1(yB-yP) - Θg3(yB-ygB2) = Sxg3SyB = Θ1(xB-xA) - Θg2(xB-xg2) = -SygB
Eliminiamo la dipendenza da Θ:
Θ1(yB-yA)/Θ1(xB-xA) = Θ2(yB-yg2)/Θ2(xB-xg2)
sistema di incognite xg2 e yg2
ricaviamo l'equazione della retta passante per A-B
La biella individua una retta, insieme dei possibili punti fissi del campo 2:Una biella equivale a un vincolo temporale che ha due supporti nei due punti fissi delle sue cerniere.
BIELLA = CONDIZIONE DI VINCOLO PER IL CORPO 2
N.B