Scienza delle Costruzioni
- Componenti dello spostamento
- Prendiamo un punto P e all'intorno elementare di P0, per effetto dello spostamento si porterà in P' con un moto rigido di rototraslazione.
- - Coordinate di P' rispetto al riferimento xyz: (x',y',z')
- - Coordinate di P' in moto rigido: (x1,y1,z1)
- - Vettore spostamento da P0 ⇒ ΔP = (u,v,w)
- - Vettore spostamento da P0 ⇒ ΔP0 = (U0,V0,W0)
* Si vede che P0P' = P0P + ΔP così
e P0P1 = P0P' - P0P0 cioè
x1 = x' - u0 y1 = y' - v0 z1 = z' - w0
sostituendo le prime nelle seconde otteniamo:
x1 = x + (U - U0) y1 = y + (V - V0) z1 = z + (W - W0) (3) dove
(U-U0)(V-V0)(W-W0)
sono le componenti del vettore spostamento relativo tra i punti P0 e P1.
* Ora essendo le componenti del vettore spostamento funzioni uniformi e di classe C1, è possibile sviluppare queste in serie di Taylor intorno a P0, fermando al primo ordine:
u (x1,y1,z1) = ∂u/∂x x (+ ∂u/∂y y1 + ∂u/∂z z1) v (x1,y1,z1) = ∂v/∂x x (+ ∂v/∂y y1 + ∂v/∂z z1) w (x1,y1,z1) = ∂w/∂x x (+ ∂w/∂y y1 + ∂w/∂z z1)
dove calcolati nell'origine
Scienza delle Costruzioni
- Componente dello spostamento
- Prendiamo un punto P0 e all'interno dell'elemento si P0, per effetto delle deformazioni si porterà in P' con un moto rigido di traslazione.
- Coordinate di P' rispetto al sistema x0y0: (x', y', z')
- Considero P0 e punto rigido 0 nel nuovo sistema: (x1, y1, z1)
- Vettore spostamento di P0 ΔP = (u, v, w)
- Vettore spostamento di P0 o ΔP0 = (u0, v0, w0)
Si vede che P0P' = P0P0' + ΔP cioè
P0P' = P0P0' - P0P0 cioè
Sostituendo le prime nelle seconde otteniamo
- x1 = x + (u - u0)
- y1 = y + (v - v0)
- z1 = z + (w - w0)
dove sono le componenti del vettore spostamento relativo tra i punti P0 P'
Ora essendo le componenti del vettore spostamento funzioni uniformi e di classe C1, è possibile sviluppare queste in serie di Taylor intorno a P0 fermando al primo ordine:
- u (x, y, z) = &Bigg|;(frac&biggpartial;u&biggpartial;x&bigg|;) x + (&frac&biggpartial;u&biggpartial;y&bigg|;) y + (&frac&biggpartial;u&biggpartial;z&bigg|;) z &Bigg|;(calcolati nelli'origine)
- v (x, y, z) = (&frac&bigg|;(frac&biggpartial;v&biggpartial;x&bigg|;) x + (&longnbsp; &frac&biggpartial;v&biggpartial;y&bigg|;) y + (&frac&biggpartial;v&biggpartial;z&bigg|;) z) &right&hellipbuzz; &fraction &biggpartial;Uda &Right;
- w (x, y, z) = (&frac&bigg|}
Sostituendo nella (3) (coordinate di 1o del nuovo sistema di π)
- x1 = (1 + ∂u/∂x) x + (∂u/∂y) y + (∂u/∂z) z
- y1 = (∂v/∂x) x + (1 + ∂v/∂y) y + (∂v/∂z) z
- z1 = (∂w/∂x) x + (∂w/∂y) y + (1 + ∂w/∂z) z
Queste relazioni può essere scritte come:
chiamendo p = [x y z]T p' = [x1 y1 z1]T scriviamo:
p' = C p dove C = I + grad S
↓ descrive delle componenti 1+ uvw rispetto normale x1y1z1
quando:
C =
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