Lezioni, Dinamica dei sistemi meccanici

Argomenti del corso

Sistemi a parametri concentrati

I sistemi meccanici reagiscono in risposta a segnali esterni (forze o spostamenti) e sono composti da corpi rigidi. Gli altri impiegano elementi di blocchetti e tamponi. Il più semplice modello è composto da un sistema di corpi rigidi, ammortizzatori su cui sono applicate forze e spostamenti.

Numero di poli: è un sistema di grandezze che si basa sul numero di componenti rigidi e di vincoli. Non è sempre un numero finito (ρ essi). Nei corsi precedenti abbiamo visto metodi analitici e sperimentali per risolvere le equazioni. In questo corso analizzeremo sistemi meccanici con un numero finito di poli.

Alcuni sistemi non possono essere modellati. Un esempio sono i veicoli idealizzati con sospensioni esterne. Applicabile a corpi mobili.

Sistemi a parametri distribuiti

In molti modelli, gli elementi sono distribuiti nel volume dei corpi. Nota: un sistema può essere modellato sia con parametri concentrati che distribuiti. La differenza è nel livello e nell'analisi dei modelli.

Esempio

Modello di un eccitatore:
Confort vibrazionale: 0-5 Hz
Modello a parametri concentrati
Confort acustico: risposta più alta
Modello a parametri distribuiti

Tutte le volte che una modellazione dipende dal rapporto. Questo dipende dalla funzione del tipo di analisi. Un modello deve rispondere a un numero finito di poli.

Dinamica dei sistemi meccanici

07/03/2011

Argomenti del corso

Sistemi a parametri concentrati

Le azioni meccaniche sui graditi si riescono a riprodurre sulle parti del sistema in cui si è scomposto (sono corpi rigidi che possono indicare elementi di blocchetta & tamponte). L'insieme immagine è modellato come un insieme di corpi rigidi. Un modello concentrato è caratterizzato anche da una rigidità e scarico alle coordinate che non possono cambiare nel tempo.

Numero dei god è un insieme di gentori corpo separati nel tempo compa, rigida le due similé ma è sempre un unimorio in un imino (so).

Nei corsi prenriti si rimane un ottimo modo sistemi apposturibile per rinobbe e rislotta (le equazioni di modo) a pametri concentrati (la a se nel & quele con il qunior press del god). Alumni notormi possono sempre addettare in questo modo cx commistare a addibbire nel nonio "i amplicaggio ad at detorpe de drincipi meccanici".

Sistemi a parametri distribuiti

In tele interna le properties, misura le molale e emocri-vi non param più costru-centata in corpi qiranti a soo sdiptribuiti cora intervenito nel volime delle compa. Nota: un itstema puÒ enece modellato in a momito concertro aria a parametri distribuiti (con cumulosonrtere buvalle: detcheds dell automia (pe aimoke piromasi naipes stomo, devo comp alo della opore aplitura del inicia soroa).

Esempio

Modèleju' cosa un instaurazione-compact riducioalle 0-5 Hz. Le modelterano a prametra concentra-compact auctico protere più acc. Le modelstesso a proamtro dietrebuita. Tute le ralte che querte e impota ionion bra del momio le pe suo povo inqiro per mello scre i momio fen per modelli, ognuno con un livello di dettaglio diverso.

Tecniche di identificazione dei parametri modali di un sistema

I parametri di un modello possono non essere dati a priori ma forniti, ad esempio con un'analisi sperimentale, con la quale si ottiene un modello nello scopo della teoria dell'oggetto (ossia del reale descrizione).

Dinamica dei corpi rigidi nello spazio

Il principio il moto del corpo rigido del piano e lo spostamento (le grandezze) confrontando le cose si complicano per riducibile (6 d. Ex: le rotazioni non sono più commutative (ma sono nella l'interno con cui vengono esplicite). La cinematica delle roture è molto complicata.

Dinamica dei rotori

Rotore = parte di macchina che prende di essere messa in rotazione istorno dell'asse. La pero non potrebbe lontano considerato in motabile, ma prede sua fine del moto rotatorio.

Ex: I corna di rotazione spesso non contornano l'asse centrale del corpo, e libera necessario effetto centrifughe il occasione dell'determinato. Nota: un numero per motori le previsti da finito più in quando risolve le escreme sopra di la determinato risultato di non tutte espressioni differenti in lettera di consistenza delle derate in firrierò al non mai (oest complicato dimora più, ne applicato obiettivo definitivamente.

Allora previsto motivo no utilizzo del corpi dire controla di denom. O. S. re futuro per ammonir il corpo continua con un corpo simple. Ex: metodo per elemento finito dose in modolottodi delocalizzazione di un sistema conviveno. Il metodo sempre a provenire costantive la importante risano a numerato identicil.