Retta contenuta in π formante un angolo θ con retta incidente con π
Passo 1
Trovare il punto di incidente tra π e r.
Passo 2
Trovare i vettori di giacitura di π e r.
Passo 3
Imporre: cos θ = (vr•vs)/(|vr||vs|)
Assumendo che vs sia il vettore generico di giacitura (l,m,n)
Passo 4
Imporre le condizioni s ∈ π, ciò implica che:
vs ⊥ vr π = 0
Passo 5
Costruire il sistema tramite le condizioni (Passo 4/9), individuare i possibili vettori di giacitura di s e un loro rappresentante.
Passo 6
Trovare le equazioni parametriche (P0 -> vettore applicato vettore incidente π) piano passante per un punto ed ortogonale a una retta π
Essendo il piano ortogonale a π il vettore di giacitura di r sarà anche il vettore normale del π passante.
Metodo I
Stella di piani:
- ⇒ a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0
- dove P(x0,y0,z0) => punto P(π)
- vr = vn = (a,b,c)
Metodo II
Fascio improprio di piani:
- ax0 + by0 + cz0 + oI = 0
- vr = rN = (a,b,c) P(x0,y0,z0) Trovo oI e il piano
- sarà: ⇒ ax + by + cz + oI = 0
Retta Contenuta in π Formante un Angolo θ con Retta Incidente con π
Passo 1
Trovare il punto di incidente tra π e r.
Passo 2
Trovare i vettori di giacitura di π e r.
Passo 3
Imporre: \( \cos \hat{\theta} = \frac{v_π \cdot v_s}{|v_π||v_s|} \)
Assumendo che vs sia il vettore generico di giacitura (l, m, λ).
Passo 4
Imporre la condizione \( s \subset π \), cioè implica che:
vs ∧ vπ = 0.
Passo 5
Costruire il sistema tramite le condizioni di passo 4/3, individuare i possibili vettori di giacitura di s e un loro rappresentante.
Passo 6
Trovare le equazioni parametriche (P₀ = vettore applicato vettore incidente su π) del piano passante per un punto ed ortogonale ad una retta π essendo il piano ortogonale a r il vettore di giacitura di r sarà anche il vettore normale di π passante.
Metodo I
Stella di Piani
\( a(x - x₀) + b(y - y₀) + c(z - z₀) = 0 \)
dove P(x₀,y₀,z₀) → punto P cont \( v_π = \bar{v_π} = (a, b, c) \)
Metodo II
Fascio Improprio di Piani
\( ax₀ + by₀ + cz₀ + o \lambda = 0 \)
v̂ = λṅ - ι(λ₁biċ), P(x₀,y₀,z₀) trovo qs e il piano
serie ⇒ \( ax + by + cz + o \lambda = 0 \)
VERIFICARE CHE DUE RETTE SONO COINCIDENTI
SIANO:
- M:
x = P0x + λy = P0y + λz = P0z + λ
- S:
x = Q0x + 2λy = Q0y + 2λz = Q0z + 2λ
S: verifica X emg sono paralleli. Ovvero i vettori di giacitura sono uguali, tra loro proporzionali. Successivamente si ricerca una relazione tra il punto P0(P0x,P0y,P0z) di m (o Q0(Q0x,Q0y,Q0z) con le rette S e che dipende dal punto).
P0x = Q0x + λ1λP0y = Q0y + 2λP0z = Q0z + 2λ
Se riesci a trovare vettori uguali tra di loro allora P0 si trova su S quindi m∥S e saranno COINCIDENTI.
RETTA PASSANTE PER 2 PUNTI
METODO 1
Siamo P0 ⟶ punti di applicazione e P1 ⟶ generico puntodobbiamo trovare le rette passanti per questi due punti.
- Troviamo il vettore di giacitura→ ν = P0P1 = (x1-x0,y1-y0,z1-z0)
- Scriviamo le parametriche
x = P0x + λ νxy = P0y + λ νyz = P0z + λ νz
METODO 2
Definiamo: POX = (x-x0, y-y0, z-z0)
Costruiamo matrice che deve avere rango = 1
x-x0 y1 z1 ν1y-y0 y2 z2 ν2z-z0 y3 z3 ν3
Risolviamo 2 minori di ordine 2 e li poniamos uguali
x-x0 y0 ν1y-y0 y1 ν2 = 0
Minima Distanza tra Due Rette Sghembe
Diviene fasi :
Fase 1
Trovare un piano che contenga le nostra rette r, che sia un piano parallelo alle rette s.Le situazioni :
Fase 2
Fascio proprio di piani : per individuare utilizzo una combinazione lineare delle equazioni delle rette. α ( x + y + z ) + β ( x + z + 1 ) = 0(ho considerato rette casuali)
Da qui individuo il vettore normale
Fase 3
Imporre la condizione Π // s → pertantoΞ ⊥ r ⇒ Ξ.vΠ = 0Trovando così un generico vettore di giacitura su Π
Fase 4
Dopo aver considerato un vettore di giacitura specifico, costrutisco l'equazione del piano
Π // s
d(P,Π) = |ax0 + by0 + cz0 + d| / √(a2 + b2 + c2) ⇒ base la minima distanza
Piano passante per due punti e ortogonale ad un piano
Imporre il sistema delle condizioni dato che :
- Ξ - P0 = vettore giacitura sulla parallela al piano cercato
vΠ ⊥ vΠ ⇒ vΠ.Ξ = 0
Piano passante per due punti
Siano P0 e P punti, in particolare procedura:
- Trovo v = P0P = vettore giacitura rette
- Combinazione lineare con la retta tramite forze proprie
Vettori complanari
3 vettori sono sempre complanari tra loro. Per verificare se un quarto vettore lo è basta: addurre il piano ...
Piano basssa contenente due rette
Due casi:
Rette incidenti: se sono date in forma parametrica e conosciamo i vettori giacitura e il punto d'intersezione:
{x = xp + l v4 + a v5xy = yp + l v4y + a v5yz = zi + l v4z + a v5z}Se sono date in forma cartesiana: Il vettore direzione al piano sarà:
(a, b, c) = v4x x v5xGioco
|v4x v5x| seguente: a x + b y + (c z + o) = 0 |x y z |Sono l’aputati del piano per trovare il punto di intersezione.
Rette parallele: Otteniamo il vettore direzione unica per entrambe le rette, consideriamo un punto P appartenente ad una retta e un punto Q appartenente all'exothe.
Utilizziamo due punti per trovare una oblazione da non oblate del vettore costante comune: W = P - Q
Importante perché passaggio per P ci evamo il nostro piano.
P(punto d'incidutta)
TROVARE EQ. SFERA SAPENDO CHE PASSA PER P E Q E’ TANGENTE AD UN PIANO
Sia π il piano a tangente alla sfera e Q-P due punti di
tangenza. Per determinarne l’equazione procediamo:
PASO 1
Trovare piano retta normale per Q e perpendicolare a π
PASO 2
Troviamo un piano equidistante da P e Q trovando un
punto generico del piano: PA = QA P(x,y,z)
PASO 3
Intersechiamo la retta e il piano trovato, per inochiarci
così: il centro della sfera.
PASO 4
Troviamo il raggio con: = PC = R
PASO 5
Troviamo l’equazione della sfera con:
(x-xc)2 + (y-yc)2 + (z-zc)2 = R2
STUDIARE CIRCONFERENZA OTTENUTA INTERSECANDO PIANO E SFERA
Siano π e Σ piano e sfera, procedura:
PASO 1
Trovo raggio e centro per la sfera
PASO 2
Trovo retta passante per Σ1 e ⊥ π
PASO 3
Interseco retta trovata con il piano π, trovando il centro della
circonferenza
PASO 4
Trova le distanze tra C1 tramite le disento ((Σ, π))
e poi Trova il raggio, come R=√R2-C2C12
Trovare sfera tangente ad una retta con centro contenuto in una retta
Sia r la retta tangente in P alla sfera e g la retta contenente il centro di S, procedure:
Passo 1
Troviamo il piano ortogonale e che passa per P, che contiene g ed r
Passo 2
Intersezione con S e piano trovato, trovando così il centro della sfera
Trovare piani che tagliano una sfera secondo una specifica circonferenza
Considerando un fascio generico di piani del tipo α x + β y + γ z = 0, si cerca dato il centro della circonferenza generata dall'intersezione con il piano
Passo 1
Trovare la distanza Tau il centro della sfera e il centro della circonferenza
Passo 2
Trovare la distanza d((S, π)) in maniera tale da riuscire a risolvere le relazioni tra i coefficienti del fascio di piani che assolvono le condizioni
Trovare punto di tangenza tra piano e sfera
S e S una sfera e π il piano tangente ad essa, si vogliono trovare i punti di tangenza conosciuto solo π e S.
Passo 1
Troviamo il raggio di S come d((C, π))
=\(\frac{|α x_0 + β y_0 + γ z_0 + d|}{\sqrt{α^2 + β^2 + γ^2}}\)
Passo 2
Troviamo la retta perpendicolare al centro e a π
Passo 3
Intersechiamo retta e piano, trovando così il punto di intersezione
Trovare eq. sfera sapendo che passa per P e Q e tangente ad un piano
Sia π il piano tangente alla sfera e Q il suo punto di
Tangenza. Per ottenerne l'equazione facciamo:
Passo 1
Trovare piano rita passante per Q e perpendicolare a π
Passo 2
Troviamo un piano equidistante da P e Q considerando un
punto generico: PA = QA (xC, yC, zC)
Passo 3
Sosteniamo le rette e il piano trovato, individuando
così il centro della sfera
Passo 4
Troviamo il raggio con: PC = R
Passo 5
Troviamo l'equazione della sfera con:
(x-xC)2 + (y-yC)2 + (z-zC)2 = R2
Studiare circonferenza ottenuta intersecando piano e sfera
Siano π e σ piano e sfera, procedura:
Passo 1
Trovo raggi C e centro della sfera
Passo 2
Trovo retta passante per CΣ e ⊥ π
Passo 3
Interseco retta trovata con il piano π, trovando il centro della
circonferenza
Passo 4
Trovo la distanza tra CΣ e C' tramite le distanze di (σ, π)
e poi trovo il raggio, come R = √(RΣ-CC'2)
Trovare sfera tangente ad una retta con centro contenuto in una retta
Sia r la retta tangente in P alla sfera e s la retta contenente il centro del Σ, procedura:
Passo 1
Trovare il piano ortogonale a r passante per P che appartiene anche alla retta S
Passo 2
Intersezione con S e piano trovato, trovando così il centro della sfera
Trovare piani che tagliano una sfera secondo una specifica circonferenza
Considerarlo un fascio generico di piani;
del tipo αx + βy + γz = 0 | r = r0 dato il centro della circonferenza generato dall'intersezione con il piano.
Passo 1
Trovare la distanza tra il centro della sfera e il centro della circonferenza
Passo 2
Trovare la distanza d(ξ, π) in maniera tale da individuare la relazione tra i coefficienti dei fascio di piani che stabiliscono le condizioni.
Trovare punto di tangenza tra piano e sfera
Se Σ una sfera e π il piano tangente ad essa, si vuole trovare il punto di tangenza conosciuto solo π e Σ:
Passo 1
Trovare il raggio di Σ come d((c, π) = |αx0+βy0+γz0| / √(α2+β2+γ2)
Passo 2
Trovare la retta passante per C e ⊥ a π
Passo 3
Intersezione retta e piano, trovando così il punto di intersezione
EQUAZIONE DI UN CONO
Si P0 la curva γ e V il vertice del cono e si voglie individuare l'equazione di quest'ultimo:
PASSO 1
Individuo un punto P0 (x0, y0, z0) e impongo che esso appartenga alla curva
PASSO 2
Individuo il vettore direzione delle rette passante per il vertice V: VP= (x0 - xV, y0 - yV, z0 - zV) e scrivo l'equazione parametrica: P = V + λ VP
PASSO 3
Estrando dalle rel: i punti x0, y0, z0 el'ipolo e sostitut e nell'equazione del piano di γ con P ∈ γ trovado cosi il valore di λ
PASSO 4
Infine sostituire x0, y0, z0 e λ nella canonica di γ (P ∈ γ)
EQUAZIONE DEL CONO
Processo analogo al cono con un perpez: in mezzo in quadrio il vettore orizzione delle rette lo abbiamo già (ossia direzione delle direttrici: cilindro), e le rette passante per P0 (x0, y0, z0).
EQUAZIONE DI UN CONO CON V TI ∞ γ
Si &heart; ∪ il cono avente come vertice V, γ con rette interzate con il piano π cercando un angolo ø è l'equazione si trova nel seguente modo.
Si π ---> vettore direzione π
Si VP ---> VP - vettore direzione ---> cos ø = Vπ . VP/ (vπ) . ( VP )
DETERMINARE SE DUE RETTE SONO COMPLANARIciò si verifica se le due rette sono:
- incidenti
- coincidenti
- parallele
Pertanto basta individuare il vettore normale e porre come:
rS • vπ = 0 o rR • vπ = 0
E se conosciamo un punto del piano possiamo scrivere:
a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0
RETTA DI MINIMA DISTANZA
Passi per individuare tale retta:
- Determinare parametri direttori rS e rR
- Individuiamo un vettore generico delle rette lo scriverecome vR (l, m, n)
- Sistemo equazione di ortogonalità ν0 con rS e rR
- Troviamo fascio proprio di piani ν1: M impiano contenente r ovvero rX // vπ
- Fascio proprio dei piani di S; sezionando ilpiano contenente r ovvero rS // vB
- Intersezione dei due piani trovati, risolvendostelle determinare osservare [( t · π ⋂ δ )]
RETTA PASSANTE PER UN PUNTO E INCIDENTE A DUE RETTE
Siano rI le rette e R il gruppo
con cui prosegui. Procedura: [due x e z siano soluzione]
FASE 1: Costruire piano che contiene R e pass per Pπ ⊂ r → P
FASE 2: Costruire piano che contiene S e pass per Pδ ⊂ S → P
FASE 3: E sono le rette date, ALL’INTERSEZIONE TRA π ⋂ δ T: π ⋂ δ
Equazione di cono circonscritto a una sfera
Fase 1:
- Individuare il piano che funge da spicatore della sfera, che contiene il centro della sfera e che esce come vettore direzione v - Cv
Fase 2:
- Trovato il piano possiamo procedere nell'individuare l'espressione del cono:
- equazione sfera
- equazione piano
Equazione cilindro circonscritto a una sfera
Fase 1:
- Individuare il piano che contiene il centro della sfera e uscirne come vettore normale il vettore della generatrice del cilindro
Fase 2:
- Trovato il piano possiamo procedere nell'individuare l'espressione del cilindro:
- eq. sfera
- eq. piano
Sfera tangente ad una retta in un punto
Fase 1:
- Individuare C_p e \( \sqrt{\pi} \)
Fase 2:
- Trovo il piano contenente il centro ed ortogonale alle rette
Fase 3:
- \( \pi \bigcap \mu \rightarrow \) Trovo punto di tangente
Fase 4:
- Disegno CP per trovare il raggio della sfera e trovare così le sue equazioni.
Piano contenente due rette parallele
Siano r e s due rette parallele e si voglia individuare il piano contenente entrambe le rette, fare:
Fase 1
Individuo un vettore di giacitura delle due rette (v&sub1;)
Fase 2
Individuo due punti generici delle due rette e individuo P0=M0
Fase 3
Risolvo| x-x0 μx vx || y-y0 μy vy || z-z0 μz vz |Individuandosi così il piano.
Procedura alternativa:
Utilizzo 2 fascio di piani: (1) Piano contenente una delle due rette e passante per un punto dell'altra retta.
Distanza punto retta
Siano P1 e P2 due punti, uno sulla retta, l'altro non appartenente ad essa e sia vα il vettore di giacitura della retta; ho distanza punto retta pari a:
d(P1,retta) = ||P2P1 x vα|| ||vα||Luogo dei punti equidistanti tra due rette
d(P1,retta) = d(P2) => ||P2P x vα2|| |vα1|| = ||P2P x vα2|| ||vα2||