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Funzioni vettoriali di una variabile reale

  1. Funzioni reali di una variabile reale

    f: I → ℝ

    f(x)

    x ∈ I

  2. Funzioni reali di due variabili reali

    f: D → ℝ

    f(x,y)

    (x,y) ∈ D

  3. Funzioni reali di tre variabili reali

    f: R → ℝ

    f(x,y,z)

    (x,y,z) ∈ R³

ρ funzione vettoriale di una variabile reale

ρ: I → ℝ³

ρ(t) = (x(t),y(t),z(t))

I ⊂ ℝ

t ∈ I

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k t ∈ I

equazione vettoriale della curva

c: { x = x(t)

y = y(t)

z = z(t) }

equazioni parametriche della curva C

Δr = P(t) P(t + Δt)

P(t) + Δr = P(t + Δt)

Δr = r(t + Δt) - r(t)

Δrt = velocità media nell'intervallo Δt

Δt

Se limΔt→0 Δrt = v(t)

vettore velocità

vettore tangente a c in P(t)

v(t) vettore derivato

c: { x = x(t)

y = y(t)

z = z(t) }

v(t)xe(t)

v(t) = { dx/dt

dy/dt

dz/dt }

xe(t) = a/e(t) dt

M(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k

xe(t) = a/e(t) dt

xe(t) è velocità scalare

Funzioni vettoriali di una variabile reale

  1. Funzioni reali di una variabile reale
    • f: I → ℝ
    • f(x)
    • x ε I
  2. Funzioni reali di due variabili reali
    • f: D → ℝ
    • f(x, y)
    • (x, y) ε D
  3. Funzioni reali di tre variabili reali
    • f: ℝ3 → ℝ
    • f(x, y, z)
    • (x, y, z) ε ℝ3

Funzione vettoriale di una variabile reale

  1. ρ: I → ℝ3
    • t ε I

ρ(t) = (x(t), y(t), z(t))

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k   t ε I

Equazione vettoriale della curva

x = x(t) y = y(t) z = z(t)

Equazioni parametriche della curva C

Δr = P(t)P(t+Δt)

r(t) + Δr = r(t + Δt) Δr = r(t + Δt) - r(t) Δrm = retta secante e P(t)

Se   limΔt→0   Δr/Δt = r'(t) vettore velocità   ≡   vettore derivato

vettore tangente a e in P(t) r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k r'(t) = (dx/dt)i + (dy/dt)j + (dz/dt)k

xt(t) = at(t) = (dv(t)/dt)

Esempio:

2}z = x2 1x+y=2

Determinare eq parametriche di e e il vettore direttrice

2{x=t y=2-t z=t t ∈ℝ

n(t){1 -1 2t

Esempio:

Parametrizzare la curva ex+y=12z=x-x ℓy2

x=t y=1-t z=√44-t22t=2 ℓ 2t-2t2

Esempio:

2}z=x2y2 2x-6y2=1

Parametrizzare piano

2x-y2=1 {x2y2z {y-2x=-1 yx2y2

(x-2)2+(y+2)-6=-1( x-12+(y+2) ) 2₋4z=x2y2

x-1=2 cos t y+2=2sin tz=2x2zy2

* x=2cost 2y=2sin tz=1+6cos t2t4cos t6 sin 8 sin t

r(ti)=x(ti)i + y(ti)j + z(ti)k

t ∈ [ai, b]

Sia ℓ una curva liscia cioè

dr = (dr(t)) continua e ≠o in ogni punto

dt

r(t) = t2i + t3j

t ∈ [0,1]

  • x = t2
  • y = t3
  • y2 = x3
  • y = √(x3)
  • x ≥ 0

dr(t) = ⟨ 2t ⟩

dt 3t2

r(0) = 0 e non è liscia

Se ℓ è liscia la lunghezza di ℓ è calcolabile

P(t) t ∈ [a,b]

lim tj=ti+1 = Δti

Δi = ti+1- ti

  1. Δrei

Se ℓ è liscia

Se esiste lim Σ |Δℓki| = lunghezza di ℓ

dt -> 0

ℓ =(lim Σ |Δk| ), Δt =

dt -> 0

dt -> 0

|r(b)| -

lim |r(b)| - |dr |

dt

∫ |r(t)| dt = lunghezza ℓ da P(a) a P(b)

y = f(x)

x ∈ [a,b]

ℓ x' + f(x)

dt |x' +

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