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Meccanica applicata alle macchine

Politecnico di Milano - Facoltà di Ingegneria Industriale

Formulario di meccanica applicata alle macchine

Cinematica

Equazione di Rivals per le velocità: ����⃗ = ����⃗ + �⃗ ∧ ( − )

Equazione di Rivals per le accelerazioni: ̇�⃗ [( (⃗ = ⃗ + ∧ − ) + �⃗ ∧ �⃗ ∧ − )]

Vincolo di contatto: ⃗ = ⃗ = ⃗⃗

Vincolo di contatto senza strisciamento: � ⃗ = ⃗

Dinamica

Quantità di moto di un sistema: = ⃗ �⃗

Risultante delle forze esterne su un sistema: = ⃗ 2

Momento di inerzia baricentrico di un disco: = 2 2

Teorema di Steiner per il trasporto del momento d’inerzia: = + − | ⃗

Forze di inerzia: = − ⃗⃗ ̇�⃗

Coppia di inerzia: = − ⃗ �⃗

Equazione di equilibrio per le forze: + = 0 ⃗⃗��⃗ (Equazione di equilibrio per i momenti: + − ) ∧ + = 0

Condizione di aderenza: < = ⃗ �⃗ �⃗

Attrito

Attrito volvente crea una coppia resistente: = = , 1 2

Forza di drag dell’attrito aerodinamico: = 21 2

Forza di lift dell’attrito aerodinamico: = 2

Energia

Bilancio di potenze (teorema dell’energia cinetica): + = →

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher gabrielem99 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica applicata alle macchine e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Rocchi Daniele.
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