Meccanica applicata alle macchine
Politecnico di Milano - Facoltà di Ingegneria Industriale
Formulario di meccanica applicata alle macchine
Cinematica
Equazione di Rivals per le velocità: ����⃗ = ����⃗ + �⃗ ∧ ( − )
Equazione di Rivals per le accelerazioni: ̇�⃗ [( (⃗ = ⃗ + ∧ − ) + �⃗ ∧ �⃗ ∧ − )]
Vincolo di contatto: ⃗ = ⃗ = ⃗⃗
Vincolo di contatto senza strisciamento: � ⃗ = ⃗
Dinamica
Quantità di moto di un sistema: = ⃗ �⃗
Risultante delle forze esterne su un sistema: = ⃗ 2
Momento di inerzia baricentrico di un disco: = 2 2
Teorema di Steiner per il trasporto del momento d’inerzia: = + − | ⃗
Forze di inerzia: = − ⃗⃗ ̇�⃗
Coppia di inerzia: = − ⃗ �⃗
Equazione di equilibrio per le forze: + = 0 ⃗⃗��⃗ (Equazione di equilibrio per i momenti: + − ) ∧ + = 0
Condizione di aderenza: < = ⃗ �⃗ �⃗
Attrito
Attrito volvente crea una coppia resistente: = = , 1 2
Forza di drag dell’attrito aerodinamico: = 21 2
Forza di lift dell’attrito aerodinamico: = 2
Energia
Bilancio di potenze (teorema dell’energia cinetica): + = →
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Formulario
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