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Matrici d’inerzia delle figure principali
Asta omogenea Asta inclinata Asta parallela ad un asse
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Rettangolo Quadrato Arco di circonferenza
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Triangolo rettangolo Triangolo isoscele rettangolo Triangolo isoscele rettangolo Anello omogeneo
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Settore circolare Circonferenza Semi disco
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Baricentri delle figure principali
Asta omogenea Arco di circonferenza Arco di circonferenza Settore circolare Settore circolare ad una base
appoggiato
Semi disco Triangolo Quarto di circonferenza