Formulario di Meccanica applicata alle macchine

DELLEI RICHIAMI5. DINAMICADIforze Fid' motoalMaginerzia si oppongono: = - % tensore d' inerziaMi :Jd' jgè cecoppie inerzia µ accelerazione: gj angolare--=g , :,( Ù matrice( antisimmehica) :WzUs0 -ci uso an- -- Wz 0We-Piano )( Mi ciJgd'> principaleXy 2- inerzia -:asse =☐,5. ENERGIA CINETICA2 •{ 2di 1-sistema punti B-materiali ¥• mj: =/[continuo '1- dm[corpo• votano: =1 in↳ 12 WTJOWF-fissopunto0con :↳ WTJOWvi12mIfissopunto6o +con == : ]12 '1-nel (moto CUIJzpiano• vom +: =T velocita forzedicostante inerziali'↠ variare nó-no . §EQUAZIONI FinF [CARDINALI DINAMICADELLA + o: =MinE-2Mt 0=o,SL SlimPRINCIPIO VIRTUALILAVORIDEI O+ =; )( dudlrdlm dlpEQUAZIONE diLAVORIDEI +: - - =d ( d 0NLp d Lp dtlavoro lavorolavoromotrice potenzialeresistente cinetica energiaenergia: :: passino :m :)( ( )1m Èdi ddli ddlmdw Lplavoro Lrd forze inerziali= = -= -- )(dw di dv+=5. 3 RENDIMENTOND dlm

dlpdlrcineticadi T 0variazione en =-:

-.leRendimento 0 ≤ 12 ≤y: = LmPERDITA di ↳[mrendimento 1- 7: =SERIE 2 Mi71: In73= .. . ".Kim t.mil?i-PARALLELO 2: = ;MOTO laRETROGRADO valore il qualesotto macchina0.5Yann: = ammette retrogradomoltonon' PoPp ≤≤ motriceazioneRETRO REALE IDEALE5. 4 ATTRITOTANGENZIALE AC'Rt_ RIT PsRsAc di di taglioresistenzacontatto di snervamentopressione:: area := =g- PsAc Ps-NORMALET 1 IPOTESI5 il di asportatoREYEDEL materialevolume:. forzelavoroal Lp d'delle attritoè proporzionaleper usuraV LpK= }Mm RnSQSATTRITO VOLVENTE : == % fdfu ≈fdP QATTRITO RADENTE : =Reazioni nelle elementarivincolari coppieCoppia } Popprismatica forzeIDEALE• 3caso 2: :- =forzeREALE 3caso :-L ( )forzedue 4 2 vincolaricontattodi> zone ;llofyria rotoidale• : ( )forze3IDEALE centroilvincolarecaso : per- )forze (3REALE D'CIRCOLOtangentivincolare al ATTRITOcaso :- forze ↓1MOMENTO momentoMOTRICE 2 +:- RfRsenyf ≈= Rf

del attrito circolo interno dell'acilindro: : raggio coppia raggio Coppia prismatica inclinato piano• :- Pa condizioni Q ideali set Ria Q angolo tra a- ; = e:D: sono Pa Riz angolo tra e P 4an HQ reali condizioni Rus costo mento di angolo di::- = ( 9) sen ✗ +↳ sjf. TL?::f-§ Rendimento = y: =↳ È sentiti Y' sente RETROGRADO : = = )( Ata sen Sena Èi --terra Coppia roto idak• - la Po Pa Qb ideali condizioni Q=a- =: DIP condizioni Q reali- : = 9a-↳ Ì̧ Rendimento 2: ==[ lo f-1-si RETROGRADO : = IE& Coppia elicoidale 0• della filetto vite inclinazione del d etica di angolo passo: :: :§ Mmmm Mmo condizioni ideali Q RENDIMENTO Y- = :: =, genafcs.co#fsenx))(9¥ Mm condizioni reali 1:- +=[ Angolo attrito di fittizio :tomtom Miare NDIMENTO Y: = = tan y -' COSI4 ) tanta= Mm '+98 cos Coppia filettature TRIANGOLARE stringenti : Garanzia filettatura TRAPEZOIDALE RETTANGOLARE di omanovra : COMPORTAMENTO RUOTE DELLE( )/forze Trascinata retta stessa sulla e- )( forze

Motrice / bilanciano motrice retta stessa sulla coppiama non- , (Frenata forze frenante)
bilanciano retta stessa sulla coppiama non- , (PARTENZA UN VEICOLO trazione DI posteriore GIANI È lo macchinadellap passoa +==mai hhpad altezza dal baricentro P del suolo- : distanza forzadella dalla ruota anteriore: peso È distanza forzadella dalla posteriore ruota peso:( ( )( (AMMA di ATTRITO BILANCIERE CON 13 12- ; = § È6 IN GRAN AMENTI-BASE Fissocirconferenza tracciata dal membro C. al R rispetto I.: - MOBILE circonferenza tracciata dal membro C. al RULLETTA R rispetto I. -: luogo relativo POLARI delle dal C.IR occupate motonelposizioni: mobilimembricon GENERAZIONE DENTATERUOTE µ RiEvolute Psen=: Rettafa dei Re contatticosa↳ = µSe tangente trascino due alle la normale evoluti, a)(Entranti Ottengo le Ss Se Interasse montaggio Ri Rzdi ta =:↳ § trasmissioneil % di ≈ indipendenterapporto è= =all' di interasse montaggiorispetto latradi "angoloangolo

contattirotta dei "di pressione → n ela ""utensileretta E↳ MIFa dell' momentiequilibrio dei del 02membro polo2eq= con.Rz cosa obiettivo 20ºbassodi↳ angolo pressione ✗ <,DENTIERA formatadentataruota da primitiva rettilineauna:↳ fianchiha rettilineidentidei degli emboli degenericome↳ V5V2trash FITdi velocità ReI: = == ,↳ la PIGNONEè piccolapiùse :CONFINI DENTIDEI dentideiZ numero: 2+2-1 distanza due denti primitivadi sulla crfp IT= m= E della (dentaturamodulo ]in mm= ITh totalealtezza denteRe delRi= - //Re R addendum rientranzaRiR dedendnmie sporgenza- -= ={ E m=Proporzionalmente 1,25normale i in=: h i 2,25e m+= =Dentiere utensili 1,25e in=:CONDIZIONE INTERFERENZADI NON{ CN RChe primitive≤ 0Craggio =, :( N2 Ckz≤Re Zlimitato limitatoinferiormentesuperiormente ↳↳ 8K* E)cnn.am# Zmwseria ±= = , 2-aingrassamento dentaturarapporto ruotedi esterna+ a: dentaturaruote interna- aCONTINUITÀCONDIZIONE DI

ÀBfattore ricoprimento E 1di ≥= collegamentodi; piùvoglio unpÀB %]§-d'arco ilazione lungodi rotolamentoprimitiva contattomentre il sposta; porzione= in sicui avviene d'segmenti azioneiT I fan PB spinta puntidovuta deiall' alassiale= inclinazione rispetto d'piano azioneRcosttRuote denti elicoidalia baseElica di formata traintersezione basedall' diof e- : .elicoidaledelPio profilo denteeticad'angolo formataElica primitivaprimitiva intersezionedall' tra crf e- ; .del elicoidaledenteprofilo{tanp 2%1 9tempiotempo R cosa=== cosa21¥tempi;Dentiere nel tridimensionale trasversale normalepasso passof-caso ;[ ERPePn P Pcos cos== zBmn Mt cos= tante cospanan =Trasmissione parallelidel moto sghembeassi .su nondue dentiingrassamento di elicoidaliruote D'ANGOLI PRIMITIVIELICA COMPLEMENTARIa :èvita dii principiprincipipiù T : numero: = z dentiZR di, : numeroTrasmissione del incidentiparallelimoto puntoinassi unsu

Non tentare di rotismi tutti rotismi fissi ordinari ruote delle ossi• : sonoEE ET == = _r Rt Zz, Trasmissione Estadio I RIDUTTORE1<- unoa : = - 2- 2la lo Riduttore stadi ha stesso input coassiale ruota2 di- assea : della ruota output coassiale)) /( È EETete zia- =-_ 2- 22-4 ZIIRiduttore stadi I3 coassiale- anon = - 22-52-ruota nel garantire lo7 compare peroziosa serve non: ma del sviluppo moto Distribuzione del lungo stadi2 rapporti consecutivivarii- : nelladisposti crescente ordinesimili moltiplicatoriine a£-3 ROTISMIZEITEPKICLOIDAU I• : = =FORMULA