Formulario di Meccanica applicata alle macchine

I MECCANISMI MACCHINE

E

- L

LAVORO / FI

E ISI

E cosa

: .

= -

. =

1

1 COPPIE CINEMATICHE

:

.

CI Prismatica Elicoidale

Rstoidale

→ , ,

Cilindrica

2

( → sferica

Piano

Piano

→

(3 - ,

1.1

D ELEMENTO cinematico

COPPIE Rigide )

Combacianti (

ELEMENTARI elementi cinematici nulla

e non

: area

con

}

coppie Rigide Combacianti

SUPERIORI NON

: e )

(

V dammi mamma

amara ←

.

NON Rigide Combacianti

e

VÌ

PROFILI CONIUGATI M del

velocità rispetto al 1

2

corpo corpo

: in

,

Rotolamento

Inizi 0

• = Strisciamento

sulla TANGENTE

giace :

ti

[ +

• o

ma , /

→ NORMALE distaccamento

sulla Compenetrazione

:

giace Chiusa

D aperta

1.2 CATENA CINEMATICA : o

CALCOLO GRADI LIBERTÀ

DI TOTALI

( 1)

SPAZIO lp 6 5C -44 -24

3C Cs

→

• m

= -

- -

- , }

1)

lp ( 2cL Ce

PIANO 3

→

• m - -

-

=

1. STUDIO

2 MECCANISMI

DI

1) MANOVELLISMO

IPER

STATICO solo spaziale

si è è

piano si

muove

: se se n on muove

,

2) STRISCIAMENTO PROFILI

DI CONGIUNTI

3) SISTEMA RUOTA SOSPENSIONE

-

Posso 5

sostituire R

3

una con

sullo 1

R R

stesso uguali

h sono

asse a

2- CINEMATICA RIGIDO

DEL CORPO F

POSIZIONE Cartesiana

PUNTO è

DI YJ

UN ✗

• →

•

: +

=

Ò cio

/

Complessa /

F

→

• =

CORPO RIGIDO ABTÈP

B-

Posizione a- /

→

• +

= VI AI

Velocita di ÙB

T. Ù

RIVALS

' → +

• 1

=

: w velocità angolare

:

↳ "

"

/

lato "

mi Ò

sta we

+ w

= con =

(

/ E)

• api

/ Wei

AI + a- a

= %?Ù

ÈIL

Accelerazione a-

àb

→

• + -

= a

↳ ÉTÉ ATIEBIÈ

a- a- +

+

= a

☐ ci

E

; ÷

tana = = - 2

fu

1

2 CENTRO ROTAZIONE

ISTANTANEA

DI

.

Si trova alle

rette

sulle velocita punti

dei

ortogonali '

1

T 2 TEOREMA Noti le velocità due

CHASLES punti

DI di

:

. del il centro all'

trova rette

rigido delle

intersezione

corpo si

,

rettori velocità due

dei

perpendicolari punti

ai

C. R

I. fisso

ASSOLUTI membro

almeno

: - un

:

RELATIVI solo membri mobili

- :

T TEOREMA Se

2.2 KENNEDY

DI ARONHOLD prendiamo 3 corpi

:

- loro

collegati

rigidi allineati

sistema C. R

I.

i

in sono

un ,

Corollario CREI

Ig÷

I RAPPORTO TRASMISSIONE

DI

: = = (

(

13 23

relativo

C.IR INTERNO agli DISCORDI

assoluti → a

assoluti

relativo ESTERNO

R CONCORDI

I.

C. agli → W

ANALISI CINEMATICA

3- BIELLA telaio

D 3.1 membro opposto al

:

MANOVELLA

3.2 che rotazione

membro completa

☐ compie

:

3.3

D BILANCIERE rotazione

membro che alterno

incompleta modo

compie in

: )

CAMMA

D 3.4 (

manovella sistemi articolati superiori

su coppie

con

: non

1

3 SISTEMI ARTICOLATI

. CATENA A

APERTA B B

• XB cosa +

: cos

= Asana Bcosp

YB +

= ' °

CATENA CHIUSA °

• più costa

a :

RRRR 0 lungo

Io

C più

:

QUADRILATERO a

ARTICOLATO

- o 0

~ ,

di

Regola lgrashof

1) lgrashsf

ctd

atto di

<

↳ manovelle

telaio 2

a :

[ rotazione

INPUT completa

:

OUTPUT "

: manovella

1 bilanciere

1

al

adulte telaio

a e

: rotazione completa

INPUT

↳ : alternata

rotazione

OUTPUT :

bilancieri

BIELLA 2

:

a alternata

rotazione

INPUT :

OUTPUT "

:

2) lgrashof

Non

lo ctd di

>

a + )

3) ( PARALLELOGRAMMA

limite ARTICOLATO

lo ctd

a + caso

=

Risoluzione analitica

↳ Posizione chiusura

di

equazione

:

↳ chiusura

Velocità l' di

deriva eq

: .

↳ chiusura

accelerazione derivata dell di

'

la

deriva eq

: . )

(

Posizione grafica analitica

NON LINEARE numerica

: , ,

)

(

LINEARE

Velocità analitica

:

accelerazione )

(

LINEARE analitica

:

& velocita

efficienti di accelerazione

' e

SPOSTAMENTO INFINITESIMO {

B

DI :#

B- II àkp

LI in

KBK = =

=

)

= II. %÷

È %÷

è

ikp

ikptà +

=

=

VARIAZ INF DELL' DOVUTA

ANGOLO COPPIA

A UNA

. . Grafica

Risoluzione : :-[ API sia

* E

velocità vi.

vi.

→

• = = di AOÌ

aÈ Ó

È

aceler a- A

→

azioni

• -

=

= =

,

MA RRRP

NOVELLI ORDINARIO

suo

- Risoluzione analitica

{ l l

l

( Il

)

rcosy ✗ Y

sen y

+r

y s

it sen

+ cos sen

= - =

- =

l l

( )

y

r 4

sen sen sen

y

it

= =

-

1 1

«

• se

↳ Approssimazioni I

del ordine :

[ 1.13mi

✓

Vasant l' suis

± E

±

y

cos =

=

= ! V17

±

Approssimazioni del II ordini

.

V17 E

1-

8

cos =

= 2

4- ANALISI STATICA

Il MOMENTO indipendente d'

dal

è palo applicazione se :

'

O coincidono

0

- e forze

la risultante nulla

delle

R è

- '

R parallelo 00

è

- a ( )

EQUAZIONI CARDINALI equilibrio

DELLA STATICA

{ 7- E-

E 0

=

= E-

Ma E. 0

PI

^

= =

4. I DIAGRAMMI CORPO

DI LIBERO

2 FORZE

• { È È 0

+ =

Io o

=

FORZE

3

• { È È

È Fa tutto Fa Fs

direzione

0 punto passante

+ + = :

: :

Io '

→ •

/ .

0 _

→

= .

. .

.

4 FORZE

• F1 Fa

tutto Fai

Fs

diaz direz direz

:

: : .

. . .

- i

_ '

→ ' -

-

- . .

.

. .

.

1) forze

3 punto lo

la

coincidenti interseca

che

quarta

in un non