Cinematica
Traiettoria
(t) x = x
(t) y = y
(t) z = z
Velocità media
Δs = v
m Δt
Velocità istantanea
d s = ṡ = v
dt
Moto rettilineo uniforme
Velocità costante
t∫= + Problema inverso cinematica
r r v dt t t0
t 0 = s + vt
Legge oraria moto t t 0
Moto rettilineo uniformemente accelerato
Accelerazione costante
Δv = a
Accelerazione media m Δt
2d v
Accelerazione istantanea = a = v̇ = ṡ
2dt t∫= + Problema inverso cinematica
v v a dt t t0
t 0 1
2 = s + vt t + at
Legge oraria moto t 0 0
2 = v + v at
Equazione senza tempo
f is = 2a
Moto proiettile
{
v = v cos α
x 0
Velocità = v sin α - ¿
y 0 v - 1
0 y = tan
Angolo caduta α
v 0 x
{ = 0 a
x Accelerazione = -g
a y
{ Spazio vx t
t x 1
2 = vy t - g
t t y
22 πv
Gittata massima per
x = sin 2 α
4g 2v
Vertice sull’asse x
x = sin2 α
2 g2v 2
Massima altezza H = sin α
g 2 v sinα
0 Tempo di volo
t = g
Moto circolare uniforme
s 2 πr = = v
Velocità
v = w × rt T
2 πr = T
Periodo
v 2 πw =
Velocità angolare T
1=fFrequenza T
2v Accelerazione centripeta = ac
rθ = θ + wt
Legge oraria moto t 0
Moto circolare uniformemente accelerato
√ = + Accelerazione totale
a a a TOT T C
TOT T C = αr
Accelerazione angolare
T 1 2
θ = θ + w t + αt
Legge oraria moto t 0 0
2 = w + αw t
Velocità angolare t 0
Moto armonico
1 = T Periodo e frequenza
f 2 π w = Pulsazione T
Legge oraria ( ) = ( ) + x t Acos wt ϕ
Velocità ( ) = -Awsin ( ) + v t wt ϕ
2 Accelerazione ( ) = -A ( + a t w cos ⟩ wt ϕ)
Dinamica
Quantità di moto
n∑ Quantità di moto
= p = m v
p pTOT ii = 1
t f∫ = Impulso
= I F dt
I F Δt m t i
Teorema dell’impulso = Δ I p
Principio conservazione quantità di moto
⇒ = 0 F p = costante
ris = Forze di un sistema
F F FE I
d p = F
Prima equazione cardinale E dt
Principi della dinamica
Seconda legge di Newton = m F
a d p = F
Seconda legge in forma generale ris dt
= - Terza legge di Newton (principio di azione e reazione)
F FAB BA
Condizione equilibrio
= 0 F
ris n∑ Forza risultante
= F ris ii = 1
Forza peso e Forza gravitazionale
M m T F = γ
Forza gravita